魯國安穩(wěn)后沒過兩年，北方燕國派人火急火燎趕到齊國求救，說山戎部落大舉南下，搶糧奪地還圍了燕國都城，再不派兵燕國就要亡了。

此時齊桓公正稱霸諸侯，一聽這事當即拍板：燕國跟咱齊國是鄰邦，山戎是中原大患，必須救！他點齊數(shù)萬兵馬，拜管仲為軍師，親自領兵往北開拔，魯國感念齊國之前平亂之恩，也派了兵馬助陣。

山戎是游牧部落，打仗來去如風，搶了就跑，見齊燕聯(lián)軍來勢洶洶，沒敢硬拼，一把火燒了城外糧草就往北撤，還把燕軍引到了迷谷。這迷谷遍地黃沙，沒樹沒水，風吹沙起就看不清方向，燕軍進去就迷了路，齊桓公帶著人追進去，也被困在了里面，人馬都慌了神。

管仲常年輔佐桓公，見多識廣，想起老馬能認路，趕緊讓士兵找了幾匹當?shù)氐睦像R，解開韁繩讓它們自己走，大軍跟在后面，果然順利出了迷谷。

出了迷谷，齊軍追上山戎主力，桓公下令猛攻。山戎兵本就心虛，又沒齊軍裝備精良，沒打幾回合就敗了，首領帶著殘兵逃去了孤竹國?；腹南霐夭菀?，帶著大軍又往孤竹國趕，孤竹國國君假意投降，派使者說愿意帶路，把齊軍引到一片無水的旱海，自己則帶兵堵了后路，想把齊軍渴死在里面。

還好管仲早有防備，察覺不對，讓士兵就地挖井，沒挖多深就冒出了泉水，解了斷水危機。桓公大怒，帶兵殺回孤竹國都城，孤竹國國君和山戎首領沒料到齊軍能回來，倉促應戰(zhàn)，當場被殺，孤竹國也歸了燕國。

燕國國君親自出城迎接齊桓公，感激得不行，一路送桓公回國，不知不覺就送進了齊國境內?；腹χf：“諸侯送諸侯，不能出自己的國境，這規(guī)矩不能破?！碑攬鱿铝畎蜒嗑瓦^的齊國土地，全劃給了燕國，還囑咐燕君要重修禮樂，輔佐周天子，安定北方。

這事傳遍列國，諸侯們都覺得齊桓公仗義，不光幫燕國打退強敵，還白白送了土地，都更愿意歸順齊國。周天子聽說后，也派人賜了厚禮，齊桓公的霸主地位，這下更穩(wěn)固了。