為貫徹廣西重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“開放、流動(dòng)、聯(lián)合、競爭”的方針，創(chuàng)造良好的科研條件和學(xué)術(shù)氛圍，吸引、凝聚國內(nèi)外優(yōu)秀學(xué)者，共同研究、聯(lián)合攻關(guān)，促進(jìn)高水平成果產(chǎn)出，廣西特種工程裝備與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（以下簡稱“實(shí)驗(yàn)室”）根據(jù)廣西壯族自治區(qū)科技廳《廣西壯族自治區(qū)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室管理辦法（修訂）（桂科政字〔2021〕52號(hào)）》和《廣西特種工程裝備與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題管理辦法（2026年版）》的有關(guān)規(guī)定，現(xiàn)發(fā)布2026年度開放課題申報(bào)通知如下：

一、研究方向及內(nèi)容范圍

實(shí)驗(yàn)室開放課題應(yīng)緊密圍繞實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)研究方向，研究內(nèi)容具有創(chuàng)新性。實(shí)驗(yàn)室主要從事特種工程裝備動(dòng)力學(xué)與優(yōu)化設(shè)計(jì)、特種工程裝備智能感知與驅(qū)動(dòng)技術(shù)及特種裝備工程材料制備與性能調(diào)控三個(gè)方向的基礎(chǔ)和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，2026年實(shí)驗(yàn)室開放課題重點(diǎn)資助以下方向。

（一）特種工程裝備動(dòng)力學(xué)與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)

面向能源、交通、電力、航空航天等復(fù)雜裝備工程設(shè)計(jì)需求和學(xué)術(shù)前沿，研究機(jī)械工程新原理、新技術(shù)在特種工程裝備中的應(yīng)用，為特種工程機(jī)械提供創(chuàng)新設(shè)計(jì)原理和技術(shù)支持。研究面向復(fù)雜地質(zhì)條件的特種工程裝備所涉及的應(yīng)用基礎(chǔ)理論和共性關(guān)鍵技術(shù)：如新型液壓鑿巖裝備、搶險(xiǎn)救災(zāi)裝備、電力線路施工裝備、航空航天用動(dòng)力裝置等；研究其動(dòng)力系統(tǒng)融合匹配、動(dòng)力傳動(dòng)裝置的構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。通過工作狀態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)方法，實(shí)現(xiàn)對工作機(jī)構(gòu)的智能控制。借助于機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與仿真理論、有限元和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析軟件工具，將結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析的理念融入特種工程裝備設(shè)計(jì)與開發(fā)過程，通過機(jī)構(gòu)優(yōu)化，提高工程裝備的動(dòng)態(tài)性能和品質(zhì)。

（二）特種工程裝備智能感知與驅(qū)動(dòng)技術(shù)

面向礦山采掘、橋梁隧道、電力線路、搶險(xiǎn)救災(zāi)及危險(xiǎn)環(huán)境等特種作業(yè)環(huán)境，特種工程裝備的復(fù)雜動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)是一種基于感知的伺服動(dòng)作規(guī)劃與控制的機(jī)器人系統(tǒng)，包括工作機(jī)構(gòu)自身姿態(tài)、受力信息的檢測，對作業(yè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，而且還包括根據(jù)環(huán)境認(rèn)知與定位信息，對其進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制。因此，如何通過動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的移動(dòng)平臺(tái)行走、路徑和機(jī)械臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)協(xié)同規(guī)劃策略研究，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)目標(biāo)點(diǎn)的參數(shù)測量精度和環(huán)境變化的適應(yīng)能力，是特種工程機(jī)器人控制系統(tǒng)研究所面臨和需要解決的主要問題。

（三）特種裝備工程材料制備與性能調(diào)控技術(shù)

針對航空航天、地下工程、緊急救援領(lǐng)域，圍繞特種工程裝備、智能制造和綠色制造產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)延伸需求，實(shí)現(xiàn)工程裝備材料輕質(zhì)結(jié)構(gòu)件的制備、仿真與性能調(diào)控，進(jìn)行機(jī)理性研究和微結(jié)構(gòu)性能調(diào)控，開發(fā)制備滿足特殊用途的工程材料；應(yīng)用有限元技術(shù)，研究板材變形規(guī)律，成形出滿足精度要求的高強(qiáng)鈑金構(gòu)件。通過理論創(chuàng)新和應(yīng)用集成，在特種裝備工程材料增材制造、綠色制造、開發(fā)與制備、成形與性能調(diào)控方面形成特色。

（四）特種工程裝備 AI 賦能與智能決策系統(tǒng)研發(fā)

主要資助研究：面向特種工程裝備復(fù)雜作業(yè)場景的自主化、智能化升級(jí)需求，融合人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)，構(gòu)建適配特種工程裝備全生命周期的智能決策體系。重點(diǎn)研究基于深度學(xué)習(xí)的裝備故障智能診斷與預(yù)測性維護(hù)技術(shù)，通過采集裝備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)（如振動(dòng)、溫度、壓力等），建立多維度特征提取與故障識(shí)別模型，實(shí)現(xiàn)早期故障精準(zhǔn)預(yù)警與運(yùn)維方案智能推薦；探索基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的特種工程裝備自主作業(yè)路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障算法，結(jié)合三維環(huán)境感知數(shù)據(jù)，優(yōu)化非結(jié)構(gòu)化場景下裝備的運(yùn)動(dòng)控制策略，提升作業(yè)效率與安全性；研發(fā)特種工程裝備數(shù)字孿生平臺(tái)，集成 AI 仿真推演模塊，實(shí)現(xiàn)裝備設(shè)計(jì)優(yōu)化、作業(yè)過程模擬與應(yīng)急場景推演，為裝備操作與管理提供智能決策支持；研究多源異構(gòu)數(shù)據(jù)（傳感器數(shù)據(jù)、作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)、歷史運(yùn)維數(shù)據(jù)等）的融合處理與知識(shí)圖譜構(gòu)建技術(shù)，打通裝備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)維等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)壁壘，形成具備自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化能力的智能管控系統(tǒng)。通過技術(shù)創(chuàng)新與工程化應(yīng)用，推動(dòng) AI 技術(shù)與特種工程裝備的深度融合，助力裝備向自主化、智能化、高效化方向發(fā)展。

二、申請對象

具備博士學(xué)位或中級(jí)及以上技術(shù)職稱的科技工作者，均可根據(jù)本管理辦法規(guī)定提出資助申請。

三、經(jīng)費(fèi)資助與管理

（一）開放課題的資助額度為1-5萬元/項(xiàng)，研究年限為2年，研究工作時(shí)間自批準(zhǔn)之日起計(jì)算（完成指標(biāo)僅為論文成果的項(xiàng)目，資助經(jīng)費(fèi)控制在1-2萬元）。

（二）課題經(jīng)費(fèi)專款專用，課題立項(xiàng)后部分經(jīng)費(fèi)撥付于開放課題負(fù)責(zé)人所屬單位，部分課題經(jīng)費(fèi)留于實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)課題負(fù)責(zé)人實(shí)際支出進(jìn)行報(bào)賬。

（三）經(jīng)費(fèi)資助開支范圍是與科研工作直接相關(guān)的材料費(fèi)、測試化驗(yàn)加工費(fèi)、差旅費(fèi)、會(huì)議費(fèi)、出版/文獻(xiàn)/信息傳播/知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)費(fèi)、科研助理勞務(wù)費(fèi)等，勞務(wù)費(fèi)的開支額度不得超過總經(jīng)費(fèi)的20%。

四、成果管理與結(jié)題要求

參考《廣西特種工程裝備與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金管理辦法（2026年版）》成果管理部分的內(nèi)容。

五、課題申報(bào)

請有意向申報(bào)開放基金的負(fù)責(zé)人參照《廣西特種工程裝備與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題管理辦法（2026年版）》，下載并填寫《廣西特種工程裝備與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題申報(bào)書（2026年版）》，申報(bào)書電子版發(fā)送至 8796359@ qq.com，實(shí)驗(yàn)室將組織領(lǐng)域內(nèi)相關(guān)專家對申報(bào)項(xiàng)目進(jìn)行初審，初審?fù)ㄟ^后交由實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)評(píng)審后擇優(yōu)資助。2026年項(xiàng)目申請受理時(shí)間是從本通知發(fā)布之日起至4月30日，請有意申報(bào)課題的負(fù)責(zé)人及時(shí)提交申報(bào)材料，逾期不予受理。

六、聯(lián)系方式

聯(lián)系人及聯(lián)系方式： 熊中剛 13788579056

趙宏旺 13877391885

Email：8796359@qq.com

附件：

責(zé)任編輯：惲海艷

責(zé)任校對：向映姣

審 核： 張 彤

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