在人工智能的飛速迭代與持續(xù)驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從技術(shù)探索階段穩(wěn)步邁向產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵時(shí)期。特斯拉Optimus、Figure 01、波士頓動(dòng)力、優(yōu)必選、等頭部人形機(jī)器人廠商，均在加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化布局與落地進(jìn)程，在此背景下，零部件企業(yè)迎來重要發(fā)展機(jī)遇。

深圳市兆威機(jī)電股份有限公司（下稱兆威機(jī)電）始創(chuàng)于2001年，是國(guó)內(nèi)微型傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。公司構(gòu)建起“傳動(dòng)+微電機(jī)+電控”的“1+1+1”協(xié)同創(chuàng)新體系，核心齒輪工藝技術(shù)實(shí)力突出，同時(shí)配套設(shè)立精密檢測(cè)中心與綜合試驗(yàn)室，形成全鏈條技術(shù)支撐能力。

目前，公司產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)多元拓展，廣泛覆蓋汽車電子、通信設(shè)備、智能手機(jī)、醫(yī)療與個(gè)人護(hù)理、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、AR&VR等多個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

高性能電機(jī)及行星齒輪箱優(yōu)勢(shì)突出

在靈巧手的核心供應(yīng)鏈中，空心杯電機(jī)與行星齒輪箱是技術(shù)含量較高的環(huán)節(jié)?？招谋姍C(jī)憑借小型化、高功率密度、低噪音等優(yōu)勢(shì)，成為靈巧手指關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的首選；而高精度齒輪箱則直接影響動(dòng)作的穩(wěn)定性與精度。

全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)的主要參與者包括瑞士MAXON、德國(guó)FAULHABER、瑞士PORTESCAP等企業(yè)，國(guó)內(nèi)多數(shù)廠商受限于微型化、自動(dòng)化等核心技術(shù)瓶頸，難以實(shí)現(xiàn)高端空心杯電機(jī)的自主突破。

兆威機(jī)電在空心杯電機(jī)領(lǐng)域布局雖晚于海外龍頭企業(yè)，但憑借在微型傳動(dòng)領(lǐng)域多年的研發(fā)積累與技術(shù)沉淀，近些年來發(fā)展迅速。目前，公司高轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)與無刷空心杯電機(jī)已形成系列化產(chǎn)品矩陣，成功應(yīng)用于汽車、醫(yī)療、人形機(jī)器人等多個(gè)高端領(lǐng)域；4mm直徑無刷空心杯電機(jī)已完成關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，成功突破國(guó)外技術(shù)壟斷與壁壘；8mm永磁步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化量產(chǎn)，同時(shí)公司積極布局更小直徑、技術(shù)難度更高的新型號(hào)產(chǎn)品，持續(xù)拓寬產(chǎn)品邊界。

4mm無刷空心杯電機(jī) 來源：兆威機(jī)電

此外，公司持續(xù)推進(jìn)行星齒輪箱產(chǎn)品系列的技術(shù)升級(jí)，正齒輪箱產(chǎn)品在低噪聲、大負(fù)載等性能維度具備顯著優(yōu)勢(shì)，目前該項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)展順利，已基本完成16mm-37mm外徑的產(chǎn)品系列布局。同時(shí)，公司正開展新型蝸桿傳動(dòng)的可行性研究，通過持續(xù)完善齒輪基礎(chǔ)數(shù)據(jù)體系，不斷提升小模數(shù)齒輪加工精度，進(jìn)一步拓展相關(guān)加工工藝能力。

4.3MM微型行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品 來源：兆威機(jī)電

具備靈巧手全產(chǎn)業(yè)鏈自主研發(fā)與制造能力

公司自主研發(fā)靈巧手整機(jī)產(chǎn)品，可對(duì)外提供解決方案定制、核心模組制造等全鏈條服務(wù)，已構(gòu)建并完善靈巧手全產(chǎn)業(yè)生態(tài)閉環(huán)。

2024年，公司在深圳高交會(huì)上首次發(fā)布全球首創(chuàng)指關(guān)節(jié)內(nèi)置全驅(qū)動(dòng)力單元的靈巧手產(chǎn)品。該產(chǎn)品搭載17個(gè)主動(dòng)自由度，每個(gè)指關(guān)節(jié)均配備獨(dú)立高功率密度微電機(jī)模組，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)獨(dú)立控制；單指節(jié)配置3個(gè)及以上主動(dòng)單元，完全符合工業(yè)級(jí)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

來源：兆威機(jī)電

2025年，公司發(fā)布新一代仿生靈巧手系列產(chǎn)品DM17與LM06，通過差異化設(shè)計(jì)精準(zhǔn)匹配多元場(chǎng)景需求。其中，DM17延續(xù)全直驅(qū)方案，集成微型減速器、電機(jī)、控制單元及電子皮膚傳感器等核心部件，保留17個(gè)主動(dòng)自由度，依托多關(guān)節(jié)多層級(jí)力位協(xié)同的柔順控制技術(shù)，可高效執(zhí)行更為復(fù)雜精細(xì)的操作任務(wù)；LM06采用連桿傳動(dòng)方案，配備6個(gè)自由度，具備20公斤級(jí)抓握負(fù)載能力，能夠充分滿足高強(qiáng)度作業(yè)場(chǎng)景的使用需求。

DM17 1.4L 來源：兆威機(jī)電

立足微型傳動(dòng)領(lǐng)域的核心優(yōu)勢(shì)，兆威機(jī)電通過在空心杯電機(jī)、行星齒輪箱等關(guān)鍵零部件的技術(shù)突破，以及自研靈巧手整機(jī)的持續(xù)迭代，已構(gòu)建起覆蓋核心部件到整體解決方案的全鏈條布局，成功卡位人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心賽道。相信未來，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的持續(xù)提速，兆威機(jī)電將進(jìn)一步推動(dòng)高端微型傳動(dòng)部件的國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程，持續(xù)釋放產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

兆威機(jī)電官網(wǎng)

浙商證券《微型傳動(dòng)系統(tǒng)龍頭，人形機(jī)器人、XR、汽車電子打開成長(zhǎng)空間》

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微型行星齒輪箱