2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來業(yè)績(jī)爆發(fā)期，超八成上市公司實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。

數(shù)據(jù)顯示，核心零部件與材料企業(yè)表現(xiàn)尤為亮眼，普遍預(yù)增超50%，部分企業(yè)增速甚至翻倍，產(chǎn)業(yè)鏈整體景氣度看漲。其中，埃斯頓2025年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)3500萬元至5000萬元，同比增長(zhǎng)104.32%至106.17%；預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)扣非凈利潤(rùn)600萬元至800萬元，同比增長(zhǎng)100.72%至100.96%。

埃斯頓給出業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)原因，是其工業(yè)機(jī)器人出貨量繼續(xù)保持增長(zhǎng)，特別在汽車、電子、鋰電等行業(yè)持續(xù)突破，市場(chǎng)份額進(jìn)一步提升，營(yíng)收實(shí)現(xiàn)較好增長(zhǎng)。

成為工業(yè)機(jī)器人龍頭

埃斯頓成立于1993年，2015年在深交所上市，是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭，以自主運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，構(gòu)建了“核心部件+本體+集成應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈，2025年上半年其國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量首次登頂。2025年6月啟動(dòng)港股IPO，擬發(fā)行H股登陸港交所主板，拓展海外融資渠道。

在成立初期，埃斯頓業(yè)務(wù)聚焦于運(yùn)動(dòng)控制核心部件，1998年攻克高精度交流伺服系統(tǒng)，2003年推出自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)，奠定了核心零部件的研發(fā)與生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)；2009年起公司逐步向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，通過自主研發(fā)與并購英國(guó)Trio等，搭建運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)；上市之后，加速了全產(chǎn)業(yè)鏈布局，2017年收購德國(guó)MAI、美國(guó)Barrett，2019年并購德國(guó)Cloos，補(bǔ)齊高端焊接機(jī)器人等技術(shù)短板，2025年登頂國(guó)內(nèi)機(jī)器人出貨量榜首。

從業(yè)務(wù)線上看，目前埃斯頓僅有兩大核心業(yè)務(wù)板塊：工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)、自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。其中，工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)占營(yíng)收比超80%，自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)占營(yíng)收比則不到20%。可以認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人是埃斯頓的主要收入來源。

其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋3kg到1000kg負(fù)載的95款，包括覆蓋全型譜通用機(jī)器人以及具備領(lǐng)先制造工藝的行業(yè)專用機(jī)器人，滿足從輕型到重型，從高速到高精度的全方位市場(chǎng)需求，廣泛應(yīng)用于汽車、光伏、鋰電、建材、電子、金屬、食品等行業(yè)。而其自動(dòng)化核心部件業(yè)務(wù)及產(chǎn)品也主要涉及機(jī)器人會(huì)用到的控制器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器視覺等。

如此看來，作為工業(yè)機(jī)器人龍頭，埃斯頓似乎跟人形機(jī)器人不沾邊，但實(shí)際上，無論是在場(chǎng)景剛需匹配、客戶與渠道復(fù)用、技術(shù)復(fù)用與遷移，還是安全合規(guī)壁壘等方面，多年的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，都為埃斯頓布局人形機(jī)器人打下了基因基礎(chǔ)，令埃斯頓與機(jī)器人緊緊相連。

核心零部件自研占比超90%

對(duì)于人形機(jī)器人領(lǐng)域，埃斯頓則通過獨(dú)立子公司來布局。

2022年7月，埃斯頓成立全資子公司埃斯頓酷卓，專注人形機(jī)器人與具身智能算法研發(fā)，并獲江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金直投。

目前，在具身智能方面，埃斯頓酷卓共推出3款人形機(jī)器人，分別是CODROID 02、啟蒙C05-U、磐石C05-L。其中，CODROID 02身高170cm、體重70kg、單臂負(fù)載5公斤，全身自由度可達(dá)31個(gè)。這款人形機(jī)器人的剛性關(guān)節(jié)模組、準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)模組等核心零部件均為公司自研，且已在教育科研領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量出貨。

啟蒙C05-U為半身人形機(jī)器人，雙臂采用全金屬結(jié)構(gòu)，單臂具備7個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，標(biāo)配小腦運(yùn)動(dòng)控制器，可選配智能化大腦的同時(shí)，可選配頭部相機(jī)、語音模塊，增強(qiáng)人機(jī)交互體驗(yàn)。公司自研模塊化上肢系統(tǒng)，支持快速組裝與維護(hù)。該款機(jī)器人適用于教育科研、商業(yè)服務(wù)、產(chǎn)線協(xié)作等多種場(chǎng)景。

磐石C05-L是一款面向工業(yè)場(chǎng)景的高性能輪式具身智能機(jī)器人。其身高支持138厘米至168厘米之間動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，兼顧輕量化與高強(qiáng)度作業(yè)需求。機(jī)器人單臂額定負(fù)載達(dá)到5公斤，適用于輕型物料搬運(yùn)、精密裝配輔助等任務(wù)，在工業(yè)場(chǎng)景中表現(xiàn)出較強(qiáng)的實(shí)用性與適應(yīng)性。該款產(chǎn)品被認(rèn)為是當(dāng)前具身智能領(lǐng)域中，兼顧實(shí)用性與拓展性的代表性成果之一，有望在智能制造、智慧服務(wù)等多個(gè)方向上形成示范效應(yīng)。

在最擅長(zhǎng)的核心零部件方面，埃斯頓以“全棧自研+模塊化集成”為核心，覆蓋控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、感知、能源、末端執(zhí)行六大核心模塊，核心部件自研率超90%，支撐人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的高精度與高可靠性。

值得一提的是，由于工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與安全算法可直接遷移至人形機(jī)器人，使埃斯頓在人形機(jī)器人及零部件研發(fā)上周期縮短30%至50%。

目前，在人形機(jī)器人核心零部件方面，埃斯頓酷卓主要生產(chǎn)了剛性關(guān)節(jié)SA系列、準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)PA系列、柔性關(guān)節(jié)模組EA、功能安全性關(guān)節(jié)RA-FS、準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)PA等。

其中，SA剛性關(guān)節(jié)模組，擁有SA14S、SA14、SA17、SA20、SA25、SA32、SA40七個(gè)型號(hào)，均支持EtherCat通訊協(xié)議，中通孔直徑覆蓋8、11、12、16mm，可滿足用戶從5.1 Nm到382 Nm額定關(guān)節(jié)扭矩應(yīng)用的需求。產(chǎn)品模塊化地涵蓋了驅(qū)動(dòng)器、雙編碼器、諧波減速機(jī)、扭矩傳感器、電機(jī)與抱閘，所有關(guān)節(jié)模組都經(jīng)過優(yōu)化，以滿足現(xiàn)有協(xié)作機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、人形機(jī)器人上下肢等應(yīng)用技術(shù)規(guī)范。