“從2021年啟動全棧自研，到大模型、操作系統(tǒng)、芯片相繼落地，再到全主動懸架和全線控底盤首次在同一代車上融合，全新L9能否撐起具身智能定位？”

作者丨王瑞昊

編輯丨李雨晨

雷峰網(wǎng)了解到，全新一代理想L9近期將進(jìn)入工信部產(chǎn)品公示階段，即將迎來上市。

過去的2025年，是理想產(chǎn)品、組織變動最為激烈的一年。L9被寄予了厚望，這將決定理想能否在增程競爭中重新確立優(yōu)勢。

在理想汽車的定義中，全新L9是行業(yè)首款具身智能汽車，搭載了相對完整的AI技術(shù)棧，讓車從被動響應(yīng)指令，進(jìn)化為可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的智能體。

為此，理想以統(tǒng)一的大模型為核心，將輔助駕駛、座艙交互、車輛控制等原本割裂的系統(tǒng)打通，讓算法不再只“看路”或“聽人說話”，而是理解真實物理世界中的人、車與環(huán)境，并通過底層執(zhí)行系統(tǒng)直接作用于整車行為。

全新L9將首發(fā)理想自研車規(guī)級5nm“馬赫100”芯片，單顆算力接近1280TOPS，整車算力達(dá)到2560TOPS。據(jù)了解，馬赫100的輸出能力接近英偉達(dá)Thor的三倍，是目前量產(chǎn)車型中最大的算力配置。

此外，全新L9將搭載理想自研800V全主動懸架系統(tǒng)和“完全體”全線控底盤，兩項配置結(jié)合，整車不再只是被動執(zhí)行指令的機(jī)械系統(tǒng)，而是一個可被模型實時感知、預(yù)測并精確調(diào)控的動態(tài)載體，首次讓智能體的“決策大腦”與“物理身體”形成真正的閉環(huán)。

全新一代理想L9的價格區(qū)間將落在 60萬以內(nèi)，其中特別版售價在55萬以上，與其它9系旗艦車型看齊。

01

產(chǎn)品：從AI底層定義全新理想L9

2022年發(fā)布的理想L9，將“冰箱彩電大沙發(fā)”作為主要賣點，當(dāng)時行業(yè)普遍認(rèn)為這是功能堆砌。

有車評人直言：“不談操控、不講底盤，這是對汽車工業(yè)的侮辱。也有競品表示，“冰箱彩電大沙發(fā)是表面裝修，沒有核心技術(shù)壁壘?！?/p>

但在這樣的質(zhì)疑聲中，2022年9月，L9月銷破萬，2023年3月理想單月銷量達(dá)2萬臺，40萬元平均成交價領(lǐng)跑高端 SUV，證明了市場接受度。

現(xiàn)在看來，這些早期設(shè)計并非簡單的堆砌功能，而是理想在探索如何讓車輛成為生活伙伴的初步嘗試，為全新L9的具身智能打下了概念與技術(shù)基礎(chǔ)。

并且，理想在2022款的L9上就開始部署和驗證自己的AI能力。

雷峰網(wǎng)此前報道曾提到，理想汽車創(chuàng)始人兼CEO李想早在2021年底的一次智能空間大部門的戰(zhàn)略會上，明確要求智能空間與AI相關(guān)的全部算法都要自研，必須打破此前底層算法依賴于供應(yīng)商的局面。

當(dāng)時李想已經(jīng)在內(nèi)部經(jīng)常強(qiáng)調(diào)：理想是一家AI公司。此后，初代理想L9發(fā)布時基本實現(xiàn)了智能座艙的自研，“理想同學(xué)”逐漸成長為行業(yè)標(biāo)桿級的座艙交互系統(tǒng)。

到全新一代理想L9，雖然車型被重新定義為具身智能汽車，但其底層產(chǎn)品理念并未發(fā)生改變。

“車和家”是理想創(chuàng)立之初就瞄準(zhǔn)的場景，還一度是理想汽車的公司名稱。而“車和家”正是具身智能的核心——物理生活空間。因此，從“冰箱彩電大沙發(fā)”的開始，理想的產(chǎn)品理念一直保持一致：讓車輛從被動工具變成主動的生活伙伴。

在2023年初，李想將公司愿景從“成為全球第一的智能電動車企業(yè)”變更為“成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)”。

這個愿景主要包含兩大戰(zhàn)略：第一部分是智能汽車戰(zhàn)略，由“智能空間、智能座艙、智能駕駛”等組成了智能汽車領(lǐng)先戰(zhàn)略；第二部分是人工智能戰(zhàn)略，由基座模型、芯片、理想同學(xué)等長期戰(zhàn)略組成。

從2021年底轉(zhuǎn)向全棧自研，到2023年自研大模型，再到2024年開始推進(jìn)智能體研發(fā)，理想在技術(shù)路徑上的連續(xù)投入，已經(jīng)不再只服務(wù)于單一車型或功能升級，而是在為李想所強(qiáng)調(diào)的“通用人工智能能力”搭建基礎(chǔ)，最終在全新理想L9上釋放階段性成果。

一位車企高管指出，這條技術(shù)路徑對綜合能力要求極高，只有同時具備感知、模型、芯片、操作系統(tǒng)、軟件本體、硬件本體等完整技術(shù)棧的企業(yè)，才能真正走通。

目前來看，理想是少數(shù)幾家具備這一綜合能力的企業(yè)。

李想認(rèn)為，當(dāng)前人工智能正在從Chatbot向Agent進(jìn)化。過去的AI工具只能給出建議或方案，而真正落地到生產(chǎn)和生活中，它必須能夠行動。

汽車本質(zhì)上就是在物理世界移動的機(jī)器人，理想在全新L9上所做的，正是讓這臺機(jī)器人具備真正的智能——能夠像司機(jī)一樣理解用戶需求，主動提供服務(wù)，將“生活伙伴”的概念轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的整車能力。

02

技術(shù)：如何讓L9成為具身智能汽車？

在硬件層面，理想將自研車規(guī)級芯片首次引入量產(chǎn)車型。相較英偉達(dá)Thor等通用芯片，馬赫100是理想專為自研算法研發(fā)的專用芯片。

一位芯片行業(yè)從業(yè)者向雷峰網(wǎng)指出，專用芯片相當(dāng)于“為車而生”，其優(yōu)勢是算力更高、功耗更低、可控性更強(qiáng)、與整車軟件硬件綁定緊密，而通用芯片則偏向通用場景，靈活但無法充分發(fā)揮整車智能化潛力。

配合此前已落地的中央域控制器 XCU，全新理想L9使整車計算資源首次實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度，為跨系統(tǒng)協(xié)同提供基礎(chǔ)。

在軟件層面，理想先后完成了整車操作系統(tǒng)和大模型能力的自研與迭代，使輔助駕駛、座艙交互與車輛控制不再以獨立模塊運行，而是通過統(tǒng)一的軟件架構(gòu)和模型體系協(xié)同工作。

在關(guān)鍵硬件和軟件先后完成自研的基礎(chǔ)上，全新理想L9算法的感知、決策與執(zhí)行能力能夠直接作用于整車行為，使車輛不再只是被動執(zhí)行指令的工具，而是具備持續(xù)理解環(huán)境并作出反饋的能力。這也是理想在全新L9上，首次將智能體作為整車能力來定義的原因。

雷峰網(wǎng)了解到，全新理想L9的產(chǎn)品力有三大核心升級，除首發(fā)自研芯片馬赫100外，還搭載了理想自研的800V全主動懸架系統(tǒng)和“完全體”全線控底盤。

800V全主動懸架系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于四個車輪可獨立響應(yīng)，控制響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級，在不依賴防傾桿的情況下實現(xiàn)車輛姿態(tài)的主動控制，例如急剎車時可有效抑制點頭，過彎時可減少側(cè)傾，同時兼顧操控穩(wěn)定性與乘坐舒適性。

一位內(nèi)部員工指出，相比400V平臺，800V平臺的能耗表現(xiàn)反而更優(yōu)。通過與全新L9的感知、決策和執(zhí)行系統(tǒng)深度協(xié)同，這套主動懸架讓整車能夠?qū)崟r響應(yīng)路況和駕駛操作，使車輛不僅被動執(zhí)行指令，而是像智能體一樣理解環(huán)境、調(diào)整自身行為。

全線控底盤方面，全新理想L9同時搭載了線控轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向以及 EMB（全電控機(jī)械制動）系統(tǒng)，這套技術(shù)被理想內(nèi)部定義為“完全體”的全線控方案。

全線控底盤被形容為車輛的“神經(jīng)系統(tǒng)”，能夠?qū)崿F(xiàn)直覺式響應(yīng)，使汽車從“人駕原生”逐步向“人機(jī)共駕原生”演進(jìn)。這一系統(tǒng)在L3及以上自動駕駛場景中，可顯著降低制動延遲，提高響應(yīng)速度。

結(jié)合800V全全主動懸架，整車形成了感知、決策與物理執(zhí)行的閉環(huán)，進(jìn)一步體現(xiàn)了L9作為具身智能汽車的定位。

從行業(yè)對比來看，800V全主動懸架過去多見于法拉利Purosangue、保時捷Panamera E-Hybrid，以及蔚來ET9等頂級豪華車型上。

2025年12月，理想L9所在的大型SUV市場，蔚來ES8、問界M8和極氪9X位列前三甲，問界M9位居第四，理想L9只排名第12。

一位熟悉理想的人士指出，800V全主動懸架和“完全體”全線控底盤的組合是競品暫時未補上的配置，全新理想L9有望憑此重新拿回市場優(yōu)勢。

而支撐具身智能這一差異化技術(shù)定位的，是理想從上到下的全面AI組織重構(gòu)。

03

組織：從上到下的一場AI體系重構(gòu)

一位接近李想的知情人士告訴雷峰網(wǎng)，李想對公司的影響力是摧枯拉朽的，從2021年開始，李想就對AI抱有堅定信念，并在公司內(nèi)部大力宣傳AI，推動內(nèi)部高管認(rèn)同AI的重要性，引導(dǎo)公司整體向AI方向發(fā)展。

一個例子是，2023初推動自研大模型的過程中，李想經(jīng)常強(qiáng)調(diào)的一句話是：“我們是一個AI公司，我們必須把大模型做出來，沒有大模型就不配稱為AI公司?！?/p>

據(jù)理想座艙團(tuán)隊的張棟（化名）回憶，“李想是一個非常愿意給資源的人。2023年，李想經(jīng)常要求座艙AI團(tuán)隊大膽提出資源或者算力的需求。預(yù)算上直接批了三四千張卡（芯片）的資源，團(tuán)隊累計擁有近八千張卡。”

在一文中，黃震告訴雷峰網(wǎng)，理想追求自研的本質(zhì)是打差異化，一開始是自研應(yīng)用軟件，隨著應(yīng)用軟件往下做深就做系統(tǒng)，然后再做芯片。

黃震舉例稱，汽車掃描出來前面有小孩子橫穿馬路，最后剎車，這個過程是跨好幾個芯片的，如果不是車企自己控制操作系統(tǒng)，要想優(yōu)化這件事情，就要讓不同的黑盒廠商坐在一起去做，這些廠商之間有些是競爭關(guān)系，很難讓他們一起把指標(biāo)做到極致。

雷峰網(wǎng)了解到，對于自研與AI相關(guān)的技術(shù)，李想的態(tài)度很堅決，但同時要求團(tuán)隊對賭——講明白自研技術(shù)能帶來哪些用戶體驗的high點，同時要求團(tuán)隊給出清晰的交付節(jié)點。

因此從2021年開始，理想交付了多項自研技術(shù)。

2021年5月，自研感知系統(tǒng)隨2021款理想ONE量產(chǎn)上車；2022年6月，自研中央域控制器XCU隨理想L9發(fā)布首次量產(chǎn)上車；2023年12月，自研大模型MindGPT隨OTA 5.0發(fā)布上車；2024年4月，自研操作系統(tǒng)星環(huán)OS首次量產(chǎn)上車；2024年10月，國內(nèi)第一個端到端AD大模型量產(chǎn)交付；2025年8月，VLA司機(jī)大模型隨理想i8量產(chǎn)上車

全新一代理想L9將在今年二季度上市，屆時理想自研芯片“馬赫100”將首次量產(chǎn)上車。

理想一步步構(gòu)建起來的完整技術(shù)棧，背后離不開一個重要支撐——組織方式的一致性。但組織并非靜態(tài)結(jié)構(gòu)，它會隨著戰(zhàn)略重心和技術(shù)路線的變化不斷被調(diào)整，甚至經(jīng)歷人員與權(quán)力結(jié)構(gòu)的重組。

尤其在理想從“產(chǎn)品公司”向“AI驅(qū)動型組織”過渡的階段，原有以銷售、財務(wù)或業(yè)務(wù)管理為核心的管理體系，往往需要為新的技術(shù)主線讓位。

2025年下半年，華為系高管先后離開理想汽車，包括前理想銷售與服務(wù)高級副總裁鄒良軍、前理想汽車CFO辦公室負(fù)責(zé)人李文智等人。

在2025年Q3財報電話會上，李想表示公司將重回創(chuàng)業(yè)公司管理模式。這意味著理想正式告別了為期三年的“學(xué)華為”階段。

一位接近李想的人士告訴雷峰網(wǎng)，過去華為系高管加入公司后，公司將 “銷量第一、口碑第二” 作為優(yōu)先級排序；現(xiàn)在重回創(chuàng)業(yè)公司模式后，李想將“用戶口碑” 重新放回第一位，不再一味追求銷量和規(guī)模。

此外，此舉也是基于市場競爭和戰(zhàn)略調(diào)整考慮，上述知情人士表示，增程市場變?yōu)榧t海后，理想缺乏應(yīng)對紅海市場的有效機(jī)制。

因此，李想認(rèn)為當(dāng)前的競爭模式（如配置堆料、價格戰(zhàn)等）讓公司偏離了初心，他希望脫離這種無意義的消耗，重新聚焦用戶價值，全面轉(zhuǎn)型為一家AI公司。

雷峰網(wǎng)在此前獨家報道中提到，為應(yīng)對新一輪AI競爭，理想對組織架構(gòu)進(jìn)行了重組，此前理想智駕自研的重要功臣郎咸朋轉(zhuǎn)去負(fù)責(zé)具身智能，這被認(rèn)為理想對具身智能機(jī)器人的階段性重押。

理想最新組織架構(gòu)以AI技術(shù)為核心進(jìn)行重組，通過建立以Infra、基座模型、軟件本體、硬件本體和評估團(tuán)隊為核心的跨職能體系，理想從算力到認(rèn)知，從算法到物理執(zhí)行，每一個環(huán)節(jié)都有專門團(tuán)隊負(fù)責(zé)，并且能夠在統(tǒng)一目標(biāo)下高效協(xié)作。

這種組織方式，使得技術(shù)能力能夠直接映射到產(chǎn)品形態(tài)上，也保證了產(chǎn)品理念在開發(fā)、迭代乃至量產(chǎn)中的一致性，從而形成了技術(shù)、產(chǎn)品、組織三位一體的戰(zhàn)略閉環(huán)。

全新一代理想L9的面世，是理想具身智能戰(zhàn)略首次在量產(chǎn)車型上的落子，也意味著理想在具身智能方向的戰(zhàn)略正式進(jìn)入量產(chǎn)階段。