衡宇 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

馬年新春在即，具身智能賽道的投融資事件仍然馬不停蹄。

量子位獲悉，螞蟻集團剛剛完成了對一家上海具身智能創(chuàng)業(yè)公司的領投。這也是螞蟻在2026年公開披露的第一筆具身智能方向投資。

被投公司名為大曉機器人，一家成立不久卻在學術圈和產(chǎn)業(yè)界同時引發(fā)關注的新玩家。

該公司最重要的兩位靈魂人物，分別是董事長王曉剛，以及首席科學家陶大程。

過去一年，具身智能從概念討論迅速轉入資本與工程同時加速的階段。

量子位智庫在《2025年度具身智能創(chuàng)業(yè)投融資全景報告》中統(tǒng)計，2025年全年，具身智能賽道投資事件數(shù)從上一年的173起躍升至447起，全年涌入資金規(guī)模從137億元增長至554億元，事件數(shù)與資金規(guī)模的同比增幅分別超過250%和400%。

當這一趨勢延續(xù)到新一年，2026年的熱鬧幾乎沒有懸念。

大曉機器人顯然成為了這個開場的主角之一。

大曉機器人完成天使輪融資

大曉機器人宣布，已于近期完成天使輪融資。

本輪融資由螞蟻集團領投，啟明創(chuàng)投、金景資本、弘毅投資、聯(lián)想創(chuàng)投、上海交大母基金菡源資產(chǎn)等機構跟投，老股東商湯國香資本持續(xù)增資。

整體股東陣容橫跨互聯(lián)網(wǎng)平臺、產(chǎn)業(yè)資本、財務投資人與高校體系。

根據(jù)披露信息，本輪資金將主要用于推進大曉機器人提出的ACE具身全棧研發(fā)范式的技術迭代，同時加速環(huán)境式數(shù)據(jù)采集體系建設，以及開悟世界模型3.0即Kairos3.0的研發(fā)進度。

在產(chǎn)品層面，資金也將支持具身超級大腦模組的規(guī)?；涞?，并進一步拓展能源、交通、文旅等更廣泛的商業(yè)場景。

ACE具身全棧研發(fā)范式在去年12月中旬由大曉機器人正式發(fā)布。

這個范式的核心關鍵詞是“以人為中心”，與此前行業(yè)中常見的以機器人本體為中心的開發(fā)路徑形成了明顯區(qū)隔。

目前，包括特斯拉、Figure AI在內的多家頭部玩家，已經(jīng)在實踐層面轉向類似的思路，這也是大曉機器人試圖站在同一技術坐標系內進行競爭的重要背景。

在ACE范式中，環(huán)境式數(shù)據(jù)采集是底座能力之一。

通過跨視角、多模態(tài)的硬件設備，系統(tǒng)性采集視覺、觸覺、語音以及力學等多維信息，并在物理層面對人、物與場進行統(tǒng)一建模，從而為具身模型訓練提供覆蓋全交互要素的高質量數(shù)據(jù)。

這套方案并不局限于單一視角，而是同時整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺反饋、運動軌跡與語音指令，使模型能夠獲得更接近真實人類行為的訓練素材。

在數(shù)據(jù)之上，大曉機器人進一步提出了開悟世界模型3.0。

該模型試圖構建一個跨機器人本體的統(tǒng)一世界理解框架，將物理規(guī)律、人類行為模式與真實機器動作納入同一體系，使系統(tǒng)具備對復雜物理世界因果關系的理解能力，同時能夠生成長時、動態(tài)的交互場景，并對未來狀態(tài)進行預測。

除了生成長時交互視頻，開悟3.0還強調場景內元素的精確可控，以及能夠輸出清晰的推理鏈條，從而支持跨本體的數(shù)據(jù)一鍵生成、多形態(tài)泛化和多路徑演化預測。

這一點，正是當前具身智能領域普遍面臨的數(shù)據(jù)稀缺與泛化困難問題的集中攻關方向。

從整體路徑來看，大曉機器人選擇先打通數(shù)據(jù)入口與世界模型，再推動具身大腦模組落地，并非傳統(tǒng)意義上從機器人整機入手的路線。

全球頂級AI科學家，大曉有兩位

如果說技術路徑?jīng)Q定了大曉機器人試圖解決什么問題，那么團隊構成則解釋了它為何有能力嘗試這些問題。

具身智能創(chuàng)業(yè)公司并不少見，但大曉機器人這樣的核心班底，在當前市場中依然罕見。

根據(jù)Research.com發(fā)布的計算機科學家綜合排名，全球TOP5華人計算機科學家中，大曉機器人同時擁有兩位。

（網(wǎng)站直通車：https://research.com/scientists-rankings/computer-science?）

大曉機器人董事長王曉剛是其中之一。

他同時也是商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事，以及商湯絕影事業(yè)群總裁，長期活躍在計算機視覺與自動駕駛產(chǎn)業(yè)一線。

學術背景上，王曉剛師從湯曉鷗教授。

谷歌學術顯示，王曉剛總被引用次數(shù)超過14.5萬次，D-index達到155，僅在2021年之后的引用量也接近8.8萬次。

Research.com數(shù)據(jù)顯示，他在計算機科學家中國排名中位列第1，全球排名第30。

另一位靈魂人物是大曉機器人首席科學家陶大程。

目前，他任職于新加坡南洋理工大學計算與數(shù)據(jù)科學學院，擔任杰出大學教授。

同時是澳大利亞科學院院士、歐洲科學院外籍院士，并當選IEEE、ACM、AAAS等多個國際權威學會會士。

陶大程的研究長期聚焦于將統(tǒng)計學和數(shù)學方法引入人工智能，在表征學習、計算機視覺與深度學習等方向具有奠基性貢獻。

截至目前，他已發(fā)表學術論文超過1200篇，被引用次數(shù)逾17萬次，H指數(shù)達到199。

此前，產(chǎn)業(yè)界對他的熟悉，更多源自其此前擔任京東探索研究院創(chuàng)始院長的經(jīng)歷。

除了這兩位頂級學者，大曉機器人初創(chuàng)團隊中還集結了來自南洋理工大學、香港大學、香港中文大學等高校的一批AI前沿研究者，包括呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉?；鄣热耍芯糠较蚋采w環(huán)境智能、世界模型、具身基礎模型等關鍵領域。