作者丨邱曉芬

編輯丨蘇建勛

投資人對機器人的熱情，從機器人本體、具身智能模型，一步步導入到上游的靈巧手領域。

《智能涌現》獨家獲悉，靈巧手公司「臨界點」（AGILINK） 已完成新一輪數億元融資，由頭部互聯網大廠領投、BV百度風投、云鋒基金等頂級資本共同參與，Synstellation Capital、均勝電子、龍旗科技、上汽金控等產業(yè)資本聯合投資，引入C Capital、沃賦、慕華等多家財務機構跟投，老股東藍馳創(chuàng)投、高瓴資本超額認購。

「臨界點」前身是智元機器人的靈巧手部門，于今年1 月份從公司注冊成立，并由熊坤帶隊。

公開資料顯示，2018年，熊坤從香港科技大學電子信息工程機器人研究所碩士畢業(yè)，加入了剛成立的騰訊 Robotics X實驗室；在離開騰訊后， 2022年，熊坤先后加入IDEA 研究院、匯川技術；2024年11月，其加入智元機器人并負責靈巧手業(yè)務。

「臨界點」創(chuàng)始人熊坤向《智能涌現》表示，靈巧手是一個需要高研發(fā)投入的關鍵零部件，成立獨立公司并融資，有利于后續(xù)持續(xù)進行技術投入，并挖掘外部銷售空間。

熊坤向《智能涌現》介紹，目前，機器人的靈巧手可以分為三大類：

基礎款的靈巧手自由度在6-10左右，主要用于機器人表演場景，單個價格在幾千到3萬元不等；

中端靈巧手自由度在11-17左右，售價在5-10萬元以上不等；

高端靈巧手的自由度一般大于20，售價在20萬元以上，代表廠商是sharpa、shadow、特斯拉。

據《智能涌現》了解，「臨界點」在2025年已經發(fā)布了兩款靈巧手產品——OmniHand 及OmniHand Pro，客戶除了智元之外，還包括靈初智能等一眾具身智能公司。

在2026年，「臨界點」還計劃面向全球發(fā)布兩款全新的旗艦靈巧手產品，該產品的發(fā)布和交付，代表著團隊技術能力和量產交付能力達到領先水平。

「臨界點」靈巧手產品OmniHand 2

熊坤向《智能涌現》表示，與以往偏研究導向，短期內不具備商業(yè)化產品落地能力的靈巧手創(chuàng)業(yè)公司不同，臨界點從成立之初即明確面向工程化、規(guī)?；c產業(yè)協(xié)同。

公司產品已覆蓋多自由度五指靈巧手及高性價比夾爪等多個層級，面向：

具身智能算法與數據采集

人形機器人與通用機器人集成

工業(yè)與科研雙場景落地

熊坤表示，這是因為，「臨界點」在靈巧手的關鍵零部件（電機、材料）方面持續(xù)堅持自研。其次，背靠智元的供應鏈，也使其靈巧手產品在交付和價格空間上具備競爭力。

熊坤向《智能涌現》表示，隨著靈巧手硬件路線（比如三維觸覺、關節(jié)力控等）的持續(xù)收斂，未來，軟件將會是新的賽點。

為此，2026 年，「臨界點」也會持續(xù)加大對于靈巧手算法上的投入，比如即將發(fā)布靈巧操作的大模型、以及百萬數據量級的靈巧手操作數據集，以幫助下游機器人客戶用強化學習等方式訓練靈巧手，得以更簡便完成復雜操作任務。

「臨界點」靈巧手產品OmniHand Pro 4

在銷量方面，熊坤預測，2026 年，「臨界點」的靈巧手出貨量增量，主要來自于兩方面——

一方面，當前機器人行業(yè)正處于從移動智能、交互智能向操作智能發(fā)展的過程，“大家不再側重于看機器人跳舞表演，而是需要真正進入到實際應用場景中”。

為此，「臨界點」也正計劃將靈巧手推廣到新的場景里，比如采摘水果、化工實驗室、物流分揀、工業(yè)裝配等場景。

另一方面，熊坤預測，2026年將會是“機器人數據采集的大年”，大量數采工廠里的人形機器人面臨技術迭代，需要從低自由度的夾爪，過渡到支持更復雜動作的更高自由度靈巧手。

熊坤向《智能涌現》表示，作為一種全新的硬件品類，靈巧手面臨多項技術難關：

從樣機到小規(guī)模量產階段，靈巧手面臨著性能提升難關，需要打磨指尖抓握能力、重復定位精度、觸覺傳感器感知力、分辨率精度等。

而在向大規(guī)模量產沖刺的階段里，靈巧手則面臨著產品可靠性、抓握壽命、降本等核心考驗。

熊坤表示，當前，「臨界點」已經越過了大規(guī)模量產的考驗，“我們正是市面上量產經驗最豐富的一家”。

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