機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻2月11日報道，剛剛，星海圖宣布完成10億元B輪融資，本輪投資方包括一線產(chǎn)業(yè)資本金鼎資本、北汽產(chǎn)投、碧鴻投資，頂尖PE基金正心谷資本、前海方舟和國際化基金毅峰資本，五位主要老股東凱輝基金、美團龍珠、今日資本、襄禾資本和高瓴創(chuàng)投聯(lián)手超額或滿額追加。

截至本輪，星海圖已累計完成近11輪融資，累計融資額近30億元，估值百億元，成為繼宇樹、智元、銀河通用之外國內(nèi)具身智能行業(yè)又一只百億獨角獸，也是這四家中成立時間最短的企業(yè)。

星海圖稱，多家產(chǎn)業(yè)資本的加入，將加速星海圖在智能制造、汽車工業(yè)等核心場景的技術(shù)融合與戰(zhàn)略協(xié)同，國際化資本也將助力技術(shù)與產(chǎn)品走向海外市場。

值得一提的是，今年1月底，星海圖完成工商變更，正式更名為“星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司”，企業(yè)類型由“有限責任公司”變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”。

一、已推出多款模型及本體產(chǎn)品，同時開源本體、數(shù)據(jù)、模型及開發(fā)工具鏈

星海圖堅持端到端的視覺-語言-動作（VLA）基礎(chǔ)模型技術(shù)路線，2025年8月，其發(fā)布端到端雙系統(tǒng)VLA模型G0，并于2026年1月推出該模型升級版G0 Plus，定位為全球首個開箱即用的VLA模型。

▲星海圖今年1月發(fā)布新一代VLA模型G0 Plus，實現(xiàn)開箱即用、萬物抓取

同時，星海圖開放世界數(shù)據(jù)集（Galaxea Open-World Dataset）發(fā)布至今下載量超50萬次，該公司也是目前唯一同時開源本體、數(shù)據(jù)、模型與開發(fā)工具鏈的企業(yè)。

在數(shù)據(jù)方面，星海圖構(gòu)建了全鏈路、高效率的物理世界數(shù)據(jù)采集與模型訓練基座。2025年，其在真機數(shù)據(jù)采集體系基礎(chǔ)上，引入 UMI 等新型采集方式，進一步提升多形態(tài)機器人場景數(shù)據(jù)的采集效率、豐富度與精準度；2026年，其邁入數(shù)十萬小時級高質(zhì)量數(shù)據(jù)的規(guī)?；柧氹A段，通過海量場景數(shù)據(jù)持續(xù)迭代優(yōu)化具身基礎(chǔ)模型。

硬件上，星海圖已推出通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 Lite，以及2026年CES上首次亮相的靈巧手DEXO等多款整機產(chǎn)品。同時，其構(gòu)建了全鏈路開發(fā)平臺EDP，集成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理與真機測試功能，顯著降低開發(fā)者門檻與數(shù)據(jù)獲取成本。

▲斯坦福李飛飛基于星海圖 GalaxeaR1 機器人本體，發(fā)布全身移動操作機器人套件方案

據(jù)星海圖介紹，其R1 Pro和R1 Lite平臺覆蓋超90%的全球頂級開發(fā)者，成為斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence（PI）等頂尖實驗室的核心開發(fā)平臺。

星海圖提到，開發(fā)者并不等同于科研用戶，科研用戶再起收入占比中約為30%，今年可能進一步降低到20%，而長期生產(chǎn)力開發(fā)者未來會占其收入90%以上，構(gòu)成收入的主力。

目前，該公司與華為、比亞迪等海內(nèi)外數(shù)十家制造業(yè)、物流業(yè)及服務(wù)業(yè)頭部企業(yè)開展深度場景驗證，已收獲國內(nèi)頭部汽車制造商與智慧物流企業(yè)的千臺級訂單。

二、首席科學家已離職創(chuàng)業(yè)，雙方未來將在業(yè)務(wù)上有深度合作

星海圖的創(chuàng)始團隊為“90后清華系”，創(chuàng)始人兼CEO高繼揚，本科畢業(yè)于清華大學，后在南加州大學師從計算機視覺領(lǐng)域?qū)＜襌am教授，3年完成計算機視覺博士學業(yè)；聯(lián)合創(chuàng)始團隊成員同樣兼具清華學術(shù)背景，并擁有在Waymo、Momenta等自動駕駛頭部企業(yè)的工程實踐經(jīng)驗。

許華哲曾為星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家，本科畢業(yè)于清華大學電子工程系，博士畢業(yè)于美國加州大學伯克利分校；博士后研究于美國斯坦福大學。為清華大學交叉信息研究院助理教授、博導，清華大學具身智能實驗室負責人。

▲許華哲

近日，有消息稱，許華哲已離職創(chuàng)業(yè)，新公司將會切入具身智能C端應(yīng)用賽道。今年2月，他的新公司已獲得星海圖種子輪投資。

對此，星海圖昨日在接受媒體采訪時正式做出回應(yīng)，表示該公司很支持許華哲做出的選擇，他離開星海圖核心原意在于雙方興趣方向存在差異，許華哲更希望將技術(shù)應(yīng)用于家庭、生活類ToC產(chǎn)品型場景，而星海圖近年的核心戰(zhàn)略是聚焦To B生產(chǎn)力場景，基于技術(shù)邊界和公司發(fā)展節(jié)奏，在業(yè)務(wù)投入側(cè)重上有所取舍。

星海圖也提到，其與許華哲的新公司并非僅為投資關(guān)系，會在業(yè)務(wù)上有許多深度合作。他的創(chuàng)業(yè)也能為星海圖未來布局To C領(lǐng)域提供實際參考。

結(jié)語：具身智能頭部企業(yè)吸金能力持續(xù)加強

近來，具身智能領(lǐng)域融資熱潮有增無減，資金集中化程度不斷加深，今年1月，自變量完成10億元A++輪融資；今年2月，逐際動力完成近14億元B輪融資，資源正加速向技術(shù)壁壘高、商業(yè)化路徑清晰的頭部企業(yè)傾斜。

在具身智能從技術(shù)演示邁向規(guī)?；a(chǎn)力的關(guān)鍵跨越期，誰能抓住技術(shù)攻堅與商業(yè)化落地的核心，聚焦剛需場景、打造差異化優(yōu)勢，才能在激烈的競爭格局中站穩(wěn)腳跟，真正釋放具身智能的產(chǎn)業(yè)價值。