機(jī)器人大講堂獲悉，2月9日，2024年度浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單正式公布，云深處科技的“復(fù)雜場(chǎng)景四足機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目榮獲科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

云深處科技獲獎(jiǎng)證書

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目由云深處科技牽頭，聯(lián)合浙江大學(xué)、臥龍電驅(qū)、中電科第二十一研究所、國網(wǎng)智能、浙江工業(yè)大學(xué)、國網(wǎng)浙江超高壓分公司共同申報(bào)。

云深處科技獲獎(jiǎng)情況

01.

浙江科技最高獎(jiǎng)，云深處何以拿下？

浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)是該省科技領(lǐng)域的最高榮譽(yù)，每年評(píng)審一次，其科技進(jìn)步獎(jiǎng)尤為看重創(chuàng)新性科技成果的應(yīng)用推廣與實(shí)際貢獻(xiàn)。

其評(píng)審不僅看重技術(shù)的首創(chuàng)性，更嚴(yán)苛考核成果的產(chǎn)業(yè)化規(guī)模與經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。在2024年度305項(xiàng)獲獎(jiǎng)成果中，云深處科技牽頭完成的“復(fù)雜場(chǎng)景四足機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目，成功躋身僅44項(xiàng)的科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)之列。

該項(xiàng)目能脫穎而出，關(guān)鍵在于它完整地走通了“關(guān)鍵技術(shù)突破-產(chǎn)品落地-大規(guī)模應(yīng)用”的全鏈條。具體而言，其在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與整機(jī)系統(tǒng)三大核心層面取得了實(shí)質(zhì)性突破，并已創(chuàng)造出數(shù)十億元的直接經(jīng)濟(jì)效益。

02.

核心拆解：三大技術(shù)如何讓機(jī)器狗“活”起來？

這項(xiàng)榮譽(yù)背后，是一套讓機(jī)器狗在復(fù)雜場(chǎng)景中真正實(shí)用的核心技術(shù)。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，項(xiàng)目突破了復(fù)雜地形下的高靈巧、高自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)器狗能像生物一樣，在廢墟、斜坡、泥濘等非復(fù)雜地形中，實(shí)時(shí)感知并調(diào)整步態(tài)與踩踏力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健行走與靈活越障。

在環(huán)境感知與決策方面，開發(fā)了面向復(fù)雜場(chǎng)景的自主感知、精準(zhǔn)理解與自主規(guī)劃技術(shù)，讓機(jī)器狗在感知受限場(chǎng)景下，可自主導(dǎo)航安全路徑，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人操控自主作業(yè)。

在整機(jī)系統(tǒng)方面，項(xiàng)目開發(fā)了面向多場(chǎng)景應(yīng)用的全時(shí)全效防護(hù)整機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)，確保機(jī)器狗在高原高寒、暴雨粉塵、電磁干擾等惡劣工況下長期穩(wěn)定運(yùn)行。

云深處四足機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用

同時(shí)，該項(xiàng)目在學(xué)術(shù)研究、標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)該項(xiàng)目方面取得顯著成效。截至2024年底，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已獲授權(quán)發(fā)明專利82項(xiàng)，發(fā)表論文39篇，牽頭制定1項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)、2項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

03.

從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)一線：機(jī)器狗在何處解決問題？

技術(shù)價(jià)值在于應(yīng)用。該項(xiàng)目成果已應(yīng)用于已全面應(yīng)用于云深處科技的多條產(chǎn)品線，化身成不同形態(tài)的特種兵，深入真實(shí)場(chǎng)景。

2023年，行業(yè)旗艦四足機(jī)器人絕影X30正式面世。它憑借卓越的融合感知與全天候作業(yè)能力，迅速填補(bǔ)了電力、工業(yè)及應(yīng)急消防領(lǐng)域?qū)σ苿?dòng)作業(yè)平臺(tái)的迫切需求。

在福州的一場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)演練中，X30面對(duì)通訊中斷、濃煙與水霧噴淋的極限環(huán)境下，其IP67級(jí)防護(hù)保障了救援?dāng)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳回。如今，這只機(jī)器狗已完成從“演習(xí)選手”轉(zhuǎn)變?yōu)椤霸诰庩?duì)員”，正式部署應(yīng)用于長沙消防、國家電網(wǎng)等一線單位。

2025年發(fā)布的山貓M20，采用輪足融合設(shè)計(jì)，以輕量化機(jī)身，輕松應(yīng)對(duì)坎坷山路、泥濘濕地、廢墟障礙等極端環(huán)境，可執(zhí)行巡檢、應(yīng)急與物資運(yùn)輸任務(wù)。

在內(nèi)蒙古呼倫貝爾-30℃的雪地實(shí)測(cè)中，M20配合專用防滑胎，在冰層覆蓋的斜坡上不僅穩(wěn)穩(wěn)抓地，甚至能完成高速漂移與精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向。在海拔4600米的可可西里，M20為科考觀測(cè)站運(yùn)輸氧氣瓶、食品等物資。

而絕影Lite3作為靈巧型機(jī)器狗，則主要面向教育科研以及文娛互動(dòng)。目前，它銷往北美、西歐、日韓及中東等十余個(gè)國家，并在北京大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、愛丁堡大學(xué)、UCL等高校及阿里等知名企業(yè)投入使用。2025年，該產(chǎn)品正式上線京東，從科研實(shí)驗(yàn)室加速走向家庭。

據(jù)財(cái)經(jīng)新聞公開報(bào)道，云深處作為中國四足機(jī)器人領(lǐng)域的“隱形冠軍”，其產(chǎn)品在電力巡檢市場(chǎng)占有率高達(dá)85%，在應(yīng)急消防領(lǐng)域占有率超過90%，已落地全球50個(gè)國家和地區(qū)。

04.

未來：不止于機(jī)器狗，走向更廣闊的具身智能

從全球視野來看，具身智能已從技術(shù)演示邁入產(chǎn)業(yè)融合與生態(tài)構(gòu)建的關(guān)鍵期。據(jù)IDC預(yù)測(cè)，2026年中國具身智能市場(chǎng)增速將超持續(xù)保持近120%。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)核心正從單一硬件轉(zhuǎn)向“硬件+算法+服務(wù)+生態(tài)”的綜合能力。

云深處科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域的深耕，正直接面向產(chǎn)業(yè)實(shí)際需求。此次獲獎(jiǎng)是里程碑，而非終點(diǎn)，其布局也指向更廣闊的具身智能。

2025年，公司發(fā)布了全球首款具備IP66防護(hù)等級(jí)、可全天候作業(yè)的行業(yè)級(jí)人形機(jī)器人DR02，探索更靈巧的作業(yè)形態(tài)，為解鎖工業(yè)裝配、精密操作等更復(fù)雜場(chǎng)景鋪路。

2026年初，公司與智慧水務(wù)企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同開拓“機(jī)器人+水務(wù)”新賽道，意味著其技術(shù)平臺(tái)正在賦能千行百業(yè)。

從領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)到變電站、從演習(xí)場(chǎng)到救援一線、從四足到雙足，云深處正在走一條從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)縱深、從技術(shù)突破到場(chǎng)景定義的可行路徑。

這條路徑也獲得了資本市場(chǎng)的明確回應(yīng)。2025年下半年，云深處完成超5億元C輪融資及數(shù)億元Pre-IPO輪融資，年內(nèi)累計(jì)融資超10億元。同年12月，公司正式啟動(dòng)IPO輔導(dǎo)，上市進(jìn)程穩(wěn)步推進(jìn)。

公司官方表示，未來將繼續(xù)研發(fā)多模態(tài)感知融合、跨場(chǎng)景通用導(dǎo)航等下一代技術(shù)，推動(dòng)具身智能機(jī)器人在更多危險(xiǎn)、復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。