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智駕大賽年度解析:智界會(huì)超過小鵬嗎?

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1月31日,在第一電動(dòng)網(wǎng)舉辦的“智駕天梯榜”年度盛典頒獎(jiǎng)典禮上,智界品牌拿到了兩項(xiàng)大獎(jiǎng):智駕大賽年度總季軍;2星傳奇桂冠獎(jiǎng)。





智界品牌在過去24站城市NOA大賽里,曾有2次斬獲單站冠軍,分別為珠海站(2024年11月24日)和泉州站(2025年3月9日),這是其獲得2星桂冠獎(jiǎng)的原因。

大家更感興趣的是,和年度總冠軍小鵬(激光雷達(dá))、年度總亞軍阿維塔相比,智界和它們差在哪?同時(shí),總積分榜第三的排名也意味著,智界是鴻蒙智行五界(尊界、享界、問界、智界、尚界)中,在2025年度智駕大賽中表現(xiàn)最強(qiáng)的一界,原因是什么?



對比小鵬(LiDAR)、阿維塔:前期膠著,中期下滑,后期反彈

從年度總積分榜的數(shù)據(jù)曲線變化來看,智界與小鵬(激光雷達(dá))、阿維塔之間的戰(zhàn)況,大致分三個(gè)階段,膠著-下滑-反彈。

前期膠著,發(fā)生在廈門站(2月23日)至無錫站(6月22日)。其中智界在泉州站創(chuàng)造了智駕大賽歷史最高成績,到了常州站(5月18日),三家品牌的最低分差縮小到了1.66分。值得一提的是,在這將近4個(gè)月內(nèi),智界和阿維塔的參賽版本,均為華為乾崑智駕ADS 3參數(shù)圖片).2.1,它們在2025上半年的最佳成績,都出自該智駕版本。



中期下滑,發(fā)生在無錫站至寧波站(10月26日)。其中,不光是智界的成績出現(xiàn)暴跌,阿維塔也同樣,本質(zhì)原因有兩個(gè):

其一,比賽規(guī)則變難。常州站所有考點(diǎn)被全部隱藏,到寧波站不僅隱藏全部考點(diǎn),還隱藏全部路線,進(jìn)一步考驗(yàn)了各家智駕方案面對陌生路線時(shí)的自主決策與無圖適配能力。

其二,比賽路線變難,華為乾崑智駕連續(xù)被扣場景大分。具體原因是新增復(fù)雜場景考核,如園區(qū)內(nèi)部道路、鄉(xiāng)村小路、半開放道等,華為乾崑智駕在此類場景頻繁出現(xiàn)NOA降級或無法開啟等情況,場景得分從上半年的高位逐步下滑,部分場次甚至出現(xiàn)30分滿分扣完的極端情況,譬如阿維塔和智界在南通站(8月24日),NOA場景均被扣30分,而在一個(gè)月前的蘇州站,阿維塔沒有扣分,智界僅被扣6分,兩站的版本號均為ADS 3.3.2。這類大幅波動(dòng)說明,華為乾崑智駕在去年Q3階段,系統(tǒng)無法在內(nèi)部路等復(fù)雜路況保持穩(wěn)定性。

后期反彈,出現(xiàn)在寧波站至溫州站(2026年1月10日)。在這個(gè)階段,智界連續(xù)三站成績大幅提升,核心原因是華為乾崑智駕ADS 4上車,新版本強(qiáng)化了如內(nèi)部路等復(fù)雜場景的能力,最終在年度收官戰(zhàn)溫州站,智界第二次實(shí)現(xiàn)了對兩家品牌的反超。



基于全年12站的整體得分變化來看,智界和小鵬(激光雷達(dá))、阿維塔相比,僅有2次領(lǐng)先,落后次數(shù)多達(dá)5次。那么,究竟差在哪?

其實(shí)在前面已經(jīng)提到,即智界品牌搭載的華為乾崑智駕(ADS 3.3.2/ADS 3.3.3),在園區(qū)路/內(nèi)部路NOA場景能力垮塌,但后期已隨架構(gòu)升級實(shí)現(xiàn)了大幅進(jìn)步。其次,部分差異體現(xiàn)在個(gè)別幾站的NOA效率得分。

蘇州站的表現(xiàn)較有代表性,小鵬G6(2023款755超長續(xù)航Max,版本號XOS 5.7.5.8907)NOA效率被扣6分,阿維塔12(2023款三激光后驅(qū)奢享版,版本號ADS Pro V3.3.2)被扣7分,智界S7(2024款四驅(qū)RS,版本號ADS Pro V3.3.2)扣分高達(dá)17分。

除此之外,智界在NOA效率方面緊咬阿維塔,沒有拉開較大分差,智駕整體表現(xiàn)較為相似。

另外通過全年品牌扣分情況匯總來看,智界在NOA安全和NOA效率的扣分幅度,遠(yuǎn)低于小鵬(激光雷達(dá)),但后者在NOA場景方面發(fā)揮了極強(qiáng)的穩(wěn)定性,如若比賽未曾上調(diào)難度,那么智界極有可能會(huì)奪得冠軍。



智界是不是“五界最強(qiáng)”?

從2025年度總積分榜的排名來看,在鴻蒙智行中,智界的排位確實(shí)在問界、享界等品牌之上,但討論這個(gè)問題之前,有必要再次說明關(guān)于積分榜的三個(gè)評價(jià)規(guī)則:

一、智駕大賽的年度積分榜,取值范圍自2025年2月廈門站至2026年1月溫州站,全年12站比賽期間,所有參賽的車企品牌的成績;

二、排名方法是以單一車企品牌全年所有參賽場次的成績累加,作為年度積分進(jìn)行大排名,所以這份榜單更多反映的是全年穩(wěn)定性和長期輸出,而非單場爆發(fā)能力;

三、統(tǒng)計(jì)原則是同一車企品牌若搭載多款智駕方案,按不同方案分別核算積分,獨(dú)立參與排名。

所以單從“年度總季軍”這一名次斷言“能力最強(qiáng)”,其實(shí)并不嚴(yán)謹(jǐn)。因?yàn)榇筚惙e分榜單成績/排名,既和車輛自身的系統(tǒng)穩(wěn)定性有關(guān),也和品牌參賽的次數(shù)有關(guān)。

比如,小鵬(激光雷達(dá))、阿維塔、智界、智己、問界、理想、小米,在過去一年均賽滿12站,無一缺席。



同為搭載華為乾崑智駕方案的嵐圖、享界,僅完賽2場,深藍(lán)與尊界更是僅參加1站比賽,偏低的參賽次數(shù),直接影響了品牌的總積分累計(jì)成績。

那么問題來了,同樣是參加12場比拼的問界,為啥智界的成績更好?

兩個(gè)原因。其一,比賽路線均一致,但賽程中的博弈場景是存在變量。比如,突然出現(xiàn)的交通事故、臨停車輛、穿行的非機(jī)動(dòng)車/行人,會(huì)加大增加智駕的博弈難度,這類隨機(jī)出現(xiàn)的、不可控的突發(fā)變量,是影響所有參賽車型智駕表現(xiàn)的核心,所以即便是智駕版本相同的不同品牌車型,最終實(shí)測分?jǐn)?shù),不可能完全一致,總有差異,而這些差異又和車輛硬件配置、系統(tǒng)的場景化調(diào)教相關(guān),這也是第二則原因。



將智界與問界全年12站的扣分記錄拉進(jìn)一張表,能發(fā)現(xiàn)智界只有在NOA場景表現(xiàn)不如問界,12站累計(jì)扣分高達(dá)132分,比問界多了36分。尤其在嘉興站、寧波站和臺(tái)州站,智界三站累計(jì)被扣70分,而問界僅累計(jì)被扣30分。

再來看全年12站智界和問界的總積分曲線變化。其中智界領(lǐng)先問界高達(dá)8次,僅有4次被問界反超,其中多數(shù)情況智界與問界的成績十分接近,最小分差出自福州站,問界僅落后2分;最大分差出現(xiàn)在難度最高的寧波站,此戰(zhàn)也是華為乾崑智駕ADS 4的首次比賽,參賽車型問界M5(2024款Max,版本號ADS Max V4.0.2),領(lǐng)先智界R7(2024款后驅(qū)Max,版本號ADS Max V4.0.2)高達(dá)17.68分。

值得一提的是,在全年12站比賽期間,兩個(gè)品牌的智駕參賽版本全部保持一致,但NOA場景卻有較大的波動(dòng)差異,這說明問界在場景化調(diào)教和硬件適配方面,較智界成熟度更高。

而在安全和效率兩大維度,智界的扣分情況明顯更少,這說明智界在軟件調(diào)教的策略上,比問界相對更安全穩(wěn)定。



智界品牌在過去12站的比賽里,智界S7共參賽7站,智界R7共參賽5站,有意思的是,兩款車型的平均分相差8.33分,且品牌參賽的最高分由智界S7獲得,低分則普遍出現(xiàn)在智界R7身上,這其實(shí)就是車型硬件適配不同,導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性不同的佐證之一。

智界R7定位中大型SUV,智界S7為中大型轎車,兩款車型軸距均為2950mm,但在車身寬度和高度方面,智界R7體格更大,分別多18mm和160mm,也就是說,激光雷達(dá)位置更低的轎車智界S7,比賽成績反而比SUV智界R7更好,這是巧合嗎?

激光雷達(dá)的光學(xué)掃描參數(shù),是不隨車型級別而調(diào)整的,以華為192線激光雷達(dá)為例,其出廠就鎖定了硬件參數(shù),比如水平視場角為120度,垂直20度,但為了適配不同級別、造型的車型,安裝角度會(huì)發(fā)生微調(diào),俯仰角存在±1度到±2度的細(xì)微差別,但點(diǎn)云本身的質(zhì)量、密度、格式、參數(shù)沒有任何區(qū)別,只要雷達(dá)型號相同,輸出的原始點(diǎn)云就一模一樣。



但裝在SUV和轎車上,有效點(diǎn)云就不一樣了。SUV瞭望塔高,看得遠(yuǎn)、看得高,更容易提前識(shí)別紅綠燈、路牌、前車車頂、橫穿行人上半身;轎車瞭望塔低:看得近、看得平,更容易看清路面小障礙物、錐桶、車道線、低矮物體,點(diǎn)云還是那些點(diǎn),只是打在世界上的位置不一樣,所以智界R7的遠(yuǎn)距感知強(qiáng)、預(yù)判早、視野開闊,智界S7的近距精細(xì)、路面識(shí)別穩(wěn)、貼地感知好。

最能體現(xiàn)這部分差異的就在安全場景。智界R7全年僅被扣19分,低于智界S7的23分,聚焦到12站具體成績來看,NOA安全場景滿分50分,智界R7曾有一次滿分交卷(寧波站),2次因避讓行為被扣,但不超2分,分別是南京站(版本號ADS Pro V3.2.1)被扣1分;南通站(版本號ADS Pro V3.3.2)被扣2分。

智界S7問題多在違章,如壓實(shí)線、駛?cè)敕菣C(jī)動(dòng)車道等,但在溫州收官戰(zhàn),從場景泛化能力到效率和安全都有大幅改善,這說明智界S7盡管雷達(dá)高度較低,但經(jīng)過重新標(biāo)定外參和訓(xùn)練感知模型后,NOA能力較以往有了顯著提升。

總結(jié)一下,智界最終能以1140.14分(平均分95.01分)的成績?nèi)〉弥邱{大賽2025年度總積分榜季軍,主要原因兩條:

1、2025年度前6站比賽,智界表現(xiàn)穩(wěn)定;

2、2025年度后半賽程,華系智駕陣營場景分集體下滑,但智界安全分沒發(fā)生大波動(dòng)。

智界在穩(wěn)步提升安全分的基礎(chǔ)上,需在后續(xù)進(jìn)一步優(yōu)化效率和場景,尤其需對SUV加強(qiáng)感知模型的訓(xùn)練,以便在接下來難度更大的賽程保證系統(tǒng)穩(wěn)定性,在新賽季反超小鵬(激光雷達(dá))是有機(jī)會(huì)的。

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