出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線

作者 | 星空

編輯 | 蛋總

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

當(dāng)下，機器人無疑是全球范圍內(nèi)最受矚目的賽道之一。

在國外，特斯拉的人形機器人Optimus（擎天柱）第3代即將在今年一季度發(fā)布，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克將機器人看作是“無限造富機”，甚至預(yù)言未來Optimus將為特斯拉創(chuàng)造10萬億美元營收。

在國內(nèi)，優(yōu)必選、宇樹科技、智元機器人以及新松機器人等一眾機器人公司也在加速推進人形機器人從實驗室走向規(guī)模化商用的進程，展現(xiàn)出強勁的產(chǎn)業(yè)化勢頭。

在這樣的大背景下，一家來自天津的機器人公司——天津阿童木機器人股份有限公司（以下簡稱“阿童木機器人”）在今年1月28日也開啟了港交所IPO沖刺之旅。

這家以并聯(lián)機器人起家的企業(yè)，在創(chuàng)始人劉松濤的帶領(lǐng)下，用十年時間從初創(chuàng)企業(yè)成長為行業(yè)“隱形冠軍”，已經(jīng)連續(xù)5年位列并聯(lián)機器人國內(nèi)自主品牌市占率第一。

但同時招股書顯示，阿童木機器人也面臨著盈利穩(wěn)定性不足、現(xiàn)金流持續(xù)承壓、新業(yè)務(wù)競爭力存疑等多重挑戰(zhàn)，接下來能否順利敲開港交所大門？

1、10年7輪融資，劉松濤獲師兄楊浩涌投資

在國內(nèi)，大學(xué)畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)并獲得成功的概率并不高，但阿童木機器人的創(chuàng)始人劉松濤就是其中一個幸運兒。

1987年出生的劉松濤，曾就讀于天津大學(xué)，2010年7月他獲得了天津大學(xué)機械設(shè)計制造及自動化學(xué)士學(xué)位，并且同時還獲得了南開大學(xué)金融學(xué)學(xué)士學(xué)位。

此后，劉松濤又繼續(xù)在天津大學(xué)讀研，師從黃田教授，期間接觸到了并聯(lián)機器人的研發(fā)與應(yīng)用。2012年9月，25歲的劉松濤在導(dǎo)師黃田的建議下，決定畢業(yè)后直接創(chuàng)業(yè)。

于是在2013年1月，劉松濤創(chuàng)辦了辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司，也就是阿童木機器人的前身，與他一起創(chuàng)業(yè)的還有天津大學(xué)同學(xué)宋濤。

當(dāng)時，并聯(lián)機器人賽道尚屬冷門，高端市場被瑞士ABB、日本發(fā)那科等外資巨頭壟斷。不過劉松濤的幸運之處在于，這場看似冒險的創(chuàng)業(yè)，卻因“天大校友”的身份獲得了關(guān)鍵支持與背書。

2015年6月，劉松濤的創(chuàng)業(yè)團隊獲得了同樣是天津大學(xué)畢業(yè)的師兄楊浩涌的天使輪投資，投資金額約為666.67萬元。

楊浩涌當(dāng)時已經(jīng)創(chuàng)業(yè)10年，剛剛帶領(lǐng)趕集網(wǎng)與58同城簽訂合并協(xié)議。后來楊浩涌又創(chuàng)辦了瓜子二手車和山行資本。

與楊浩涌一起參與阿童木機器人天使輪投資的還有陳寅與韋炳方，不過這兩人在2017年將股份轉(zhuǎn)讓給了深創(chuàng)投旗下的紅土創(chuàng)客公司。

從2015年到2025年，劉松濤帶領(lǐng)阿童木機器人共獲得了7輪融資。投資方包括深創(chuàng)投及紅土創(chuàng)客、國中私募、聯(lián)想基金、青島海創(chuàng)、泰達科投等，其中新松機器人也通過新松投資入股了阿童木機器人。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

2015年6月，阿童木機器人獲得天使輪的投后估值為1200萬元，而2025年10月獲得D輪融資時，投后估值已經(jīng)高達25億元，其估值在約10年時間里增長超過208倍。

楊浩涌最初的投資，雖然在2017年也曾轉(zhuǎn)讓部分股權(quán)提前套現(xiàn)，但截至上市前，他仍持股8.9%，是阿童木機器人最大的外部個人股東。

按此計算，楊浩涌所持股份對應(yīng)的金額高達2.225億元，較2015年的投資金額翻了約33.4倍。

上市前，劉松濤個人直接持股11.11%，聯(lián)合創(chuàng)始人宋濤個人持股9.2%。他們兩人與辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟以及楊雋雯訂立了一致行動人士協(xié)議，因此劉松濤合計控制公司33.99%的投票權(quán)。

值得一提的是，北京航空航天大學(xué)機器人研究所名譽所長王田苗也持有阿童木機器人的股份，持股比例為5.74%，同時他也在阿童木機器人董事會擔(dān)任非執(zhí)行董事。

此外，持股超過5%的機構(gòu)分別有：國中私募（8.06%）、寧波海達（7.55%）、泰達海河智能制造基金（6.37%）、清川私募基金（6.02%）、深創(chuàng)投與紅土創(chuàng)客（合計持有5.21%）。

2、業(yè)績依賴并聯(lián)機器人業(yè)務(wù)，微利表象難掩現(xiàn)金流持續(xù)失血

阿童木機器人的核心業(yè)務(wù)是并聯(lián)機器人，這是一種通過多個運動鏈并聯(lián)驅(qū)動、末端執(zhí)行器共同完成作業(yè)的機器人，廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日化等流水線生產(chǎn)場景。

在劉松濤的帶領(lǐng)下，阿童木機器人于2020年成為國內(nèi)市場并聯(lián)機器人國產(chǎn)自主品牌第一名，2023年又超越外資品牌，成為國內(nèi)并聯(lián)機器人全品牌銷售量第一名。

與此同時，公司也在不斷拓展機器人種類——2023年推出重載協(xié)作機器人，2024年推出高速SCARA機器人，2025年涉足具身智能機器人。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

招股書披露，公司業(yè)績對并聯(lián)機器人的依賴度較高。

2023年、2024年及2025年前9個月（以下簡稱“報告期內(nèi)”），公司并聯(lián)機器人營收占比分別為64.2%、52.1%及52%，盡管呈下降趨勢，但仍占比過半。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

重載機器人的營收占比從2023年的1.5%增至2024年的9.7%，2025年前9個月占比增至10.2%。高速SCARA機器人的營收占比在2024年僅為0.6%，2025年前9個月占比增至2.1%。

而在報告期內(nèi)，機器人解決方案業(yè)務(wù)的營收占比分別為29.8%、32.8%及30.4%。

目前，重載機器人和高速SCARA機器人業(yè)務(wù)營收占比較小，暫時難承擔(dān)公司業(yè)績增長第二曲線的重任。

至于具身智能機器人業(yè)務(wù)，阿童木機器人是在2025年6月正式推出具身智能機器人的第一款原型，2025年11月進行了首次交付，但該業(yè)務(wù)的營收并未在招股書中體現(xiàn)。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

另外，報告期內(nèi)，阿童木機器人的整體毛利率有所增長，分別為17%、22.8%和28.9%。

主要得益于并聯(lián)機器人和機器人解決方案業(yè)務(wù)的毛利率提升，而公司2023年和2024年新推出的重載協(xié)作機器人、高速SCARA機器人業(yè)務(wù)的毛利率則在報告期內(nèi)表現(xiàn)不佳。

其中重載機器人的毛利率在2023年為-198.9%，2024年和2025年前9個月毛利率轉(zhuǎn)正，但也僅為6%和5.8%。

高速SCARA機器人推出后，毛利率一直為負，2024年和2025年前9個月毛利率分別為-125.1%和-83.8%。

這些數(shù)據(jù)也顯示出阿童木機器人在拓展新業(yè)務(wù)的同時，也面臨盈利的挑戰(zhàn)。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

報告期內(nèi)，阿童木機器人的營收分別為9349.1萬元、1.35億元及1.57億元，年內(nèi)利潤分別為-3925.3萬元、-4706.8萬元及93.8萬元。

可以看到，2025年前三季度，阿童木機器人已經(jīng)扭虧為盈，但這筆利潤的“含金量”并不高。若扣除同期高達480萬元的政府補助，公司實際仍處于虧損狀態(tài)，其主營業(yè)務(wù)自身的盈利能力依然堪憂。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

報告期內(nèi)，阿童木機器人一直處于經(jīng)營現(xiàn)金流出的狀態(tài)，各期經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額分別為-1486.2萬元、-659.2萬元、-1866.4萬元，也顯示出其當(dāng)前的自我造血能力尚未成熟。

此外，阿童木機器人也面臨資金回籠挑戰(zhàn)。

2025年前9個月，公司的貿(mào)易應(yīng)收款項及應(yīng)收票據(jù)增至3430.7萬元，較2024年末增長2093.1萬元，占當(dāng)期營收（1.57億元）的約21.9%，意味著該公司超五分之一的營收處于“未回款”狀態(tài)。

且貿(mào)易應(yīng)收款項及應(yīng)收票據(jù)的周轉(zhuǎn)天數(shù)也從2024年的35天增至2025年前9個月的41天，回款效率有所下降。

3、戰(zhàn)略布局太空機器人，新業(yè)務(wù)“錢途”不明

作為一家以自主可控為核心戰(zhàn)略的機器人公司，研發(fā)一直是阿童木機器人的關(guān)鍵一環(huán)。

報告期內(nèi)，阿童木機器人的研發(fā)投入分別為1936.4萬元、2979.9萬元及1443.2萬元，占當(dāng)期營收的比例分別為20.7%、22%及9.2%。

公司在招股書中坦言，若此次能完成H股IPO，他們預(yù)期研發(fā)仍將是未來3到5年內(nèi)的重點投資領(lǐng)域。

在阿童木機器人的募資規(guī)劃中，一部分資金將用于提升機器人產(chǎn)能，但招股書同時披露，公司的產(chǎn)能利用率并不飽和，截至2025年9月末，其3個生產(chǎn)基地的產(chǎn)能利用率均未超過90%。

在這樣的情況下進行擴產(chǎn)，是否會出現(xiàn)產(chǎn)能過剩的風(fēng)險，也值得阿童木機器人管理層警惕。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

在產(chǎn)品擴張方面，阿童木機器人也需要慎重決策。

一方面，公司在2025年6月份推出具身智能機器人的首款原型，同年11月就進行了交付。這也意味著阿童木機器人從專用工業(yè)機器人專家向具身智能機器人專家邁進。

另一方面，公司此前的兩項新業(yè)務(wù)重載機器人和高速SCARA機器人在推出后，均出現(xiàn)不同程度的負毛利率的情況，在新業(yè)務(wù)剛起步的時候，公司又向具身智能這一更新的領(lǐng)域邁進，這是否會進一步拖累公司的盈利能力，也值得關(guān)注。

值得一提的是，在公司進軍具身智能機器人的2025年，公司前9個月的研發(fā)投入?yún)s出現(xiàn)了同比減少的情況，研發(fā)投入占比更是從2024年前9個月的20.3%降至9.2%。

據(jù)招股書解釋這是因為研發(fā)主要集中于軟件開發(fā)，從而使得材料消耗減少，因此材料成本與員工薪酬減少的綜合因素，最終導(dǎo)致研發(fā)投入下降。

但未來阿童木機器人做具身智能機器人的開發(fā)，相關(guān)研發(fā)成本應(yīng)該會同步增長才更符合常理。

另外，具身智能機器人領(lǐng)域的競爭也非常激烈，阿童木機器人的具身智能機器人雖然已經(jīng)在2025年11月有交付記錄，但未來具體在哪些行業(yè)和場景中落地應(yīng)用，還有待公司披露。

作為具身智能機器人領(lǐng)域的“新兵”，阿童木機器人如何在與優(yōu)必選、宇樹科技等公司的競爭中站穩(wěn)腳跟，也有待進一步驗證。

更令人意外的是，阿童木機器人在招股書中還披露，公司未來的戰(zhàn)略產(chǎn)品布局還包括智能清潔機器人和太空機器人等。

（圖 / 阿童木機器人招股書）

這種"廣撒網(wǎng)"策略在資源充裕時或許可行，但對于一家現(xiàn)金流緊張、盈利能力尚不穩(wěn)定的企業(yè)而言，略顯冒險。

畢竟清潔機器人賽道早已是紅海一片，科沃斯、石頭科技、追覓等巨頭盤踞，新進入者面臨極高的品牌壁壘和渠道成本；而太空機器人則過于垂直小眾，商業(yè)化前景也不夠明朗。

阿童木機器人在招股書中披露，此次IPO募資中的部分資金將用于支持設(shè)計在極端太空環(huán)境下運行的太空機器人的研究與早期商業(yè)化。這部分投資未來會帶來多大的效益，仍有較大的不確定性。

創(chuàng)業(yè)10年，劉松濤終于將公司帶到了IPO的門前。

阿童木機器人擁有楊浩涌、深創(chuàng)投、聯(lián)想基金等知名人士和創(chuàng)投機構(gòu)的背書，同時在并聯(lián)機器人領(lǐng)域也做到了行業(yè)第一的位置。

但在機器人行業(yè)，“市占率第一”的桂冠并不是一家創(chuàng)業(yè)公司的“免死金牌”，技術(shù)迭代的速度、商業(yè)模式的韌性和現(xiàn)金管理的能力，才是決定企業(yè)生死的真正要素。

當(dāng)公司現(xiàn)金流持續(xù)“流血”、應(yīng)收賬款風(fēng)險暴露、新業(yè)務(wù)“錢途”不明以及外部的競爭壓力多重疊加時，阿童木機器人需要的不僅是各種光環(huán)的加持，更需要在市場上完成自我造血能力的驗證。

未來，阿童木機器人能否成功上市，「創(chuàng)業(yè)最前線」將持續(xù)關(guān)注。

*注：文中題圖來自阿童木機器人官網(wǎng)。