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優(yōu)艾智合深耕工業(yè)場景，自2018年開始推出復合機器人并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應用，有效解決了生產(chǎn)物流“最后一米”的自動化難題，成為復合機器人領域技術最為成熟、應用積累最深厚的企業(yè)之一。

任芳

作為機器人領域的細分品類，復合機器人雖起步稍晚，但經(jīng)過幾年時間的迭代發(fā)展，目前正得到越來越多的關注，并在工業(yè)各個領域逐漸規(guī)?；瘧?，釋放出巨大價值。

優(yōu)艾智合機器人科技有限公司（以下簡稱“優(yōu)艾智合”，YOUIBOT）作為復合機器人領域的領軍企業(yè)，以“為工業(yè)升級提供值得信賴的機器人生產(chǎn)力”為使命，聚焦工業(yè)物流和巡檢運維兩大業(yè)務領域，提供以各類復合機器人為核心的自主移動機器人軟硬件產(chǎn)品及一體化解決方案，幫助客戶實現(xiàn)穩(wěn)定、柔性、高效的生產(chǎn)運營。目前，該公司面向半導體、新能源、電力等行業(yè)，持續(xù)服務全球超500家頭部企業(yè)，并獲得國家專精特新“小巨人”、國家高新技術企業(yè)、深圳“專精特新”企業(yè)等認定。

近期，優(yōu)艾智合機器人科技有限公司市場總監(jiān)關健接受本刊專訪，深度探討了復合機器人的發(fā)展歷程、市場需求、落地痛點及未來趨勢，并結合優(yōu)艾智合的探索與應用，分享了復合機器人的核心技術、應用價值與公司未來發(fā)展規(guī)劃目標等內(nèi)容，對行業(yè)發(fā)展頗具參考借鑒價值。

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關健

優(yōu)艾智合機器人科技有限公司市場總監(jiān)

記者：復合機器人近年備受關注，首先請您介紹一下目前行業(yè)內(nèi)是如何定義復合機器人的？現(xiàn)在處于怎樣的發(fā)展階段？

關?。?/strong>目前業(yè)內(nèi)對復合機器人比較統(tǒng)一的定義是：由AMR移動底盤、協(xié)作機械臂、AI視覺三部分組成的完整子系統(tǒng)。早期我們將其稱作“移動操作機器人”，即二維移動能力與三維操作能力的結合，主要為AMR移動底盤與協(xié)作式機械臂（有的采用非協(xié)作機械臂）形成的具備移動操作能力的硬件形態(tài)。因此，凡在空間內(nèi)具備“移動+操作”能力的產(chǎn)品，廣義上都可以被視為復合機器人。

需要說明的是，近兩年備受關注的人形機器人也同樣具備移動操作的能力，但我認為它們屬于不同維度定義下的產(chǎn)品。如在底層控制方面，人形機器人是利用大模型的泛化能力，它不以控制論為基礎，也非完全過程可追溯的編程，而是由模型提供擬合運算，高效產(chǎn)生無限接近正確答案的結果。

整體來看，我認為復合機器人目前還處于需要與已有生產(chǎn)力條件不斷融合的早期階段。盡管這兩年我們看到包括移動機器人廠商、機械臂廠商、集成商等在內(nèi)越來越多企業(yè)的加入，但大部分產(chǎn)品設計脫離市場，還停留在“原型機”階段，沒有探索到規(guī)模化的商用場景。

記者：請您結合優(yōu)艾智合在復合機器人領域的探索，談一談其應用背景及現(xiàn)狀，主要適用于哪些領域/場景？

關?。?/strong>首先，我們看到移動機器人經(jīng)過多年發(fā)展，已經(jīng)成為全新的倉儲物流基礎設施，廣泛應用于BtoB、BtoC等場景，但其在工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)的應用大都只能解決大范圍、長距離、復雜批次的搬運工作，即物料入廠至線邊倉這一過程，要實現(xiàn)全域物流自動化，還需解決“最后一米”難題。

其次，制造業(yè)生產(chǎn)方式正在發(fā)生變化。如今，個性化、定制化的消費需求，倒逼工廠從大批量、規(guī)?；牧魉€生產(chǎn)轉向多批次、少批量的離散制造，需要更加柔性的自動化解決方案。

此外，工業(yè)物流要實現(xiàn)將正確的生產(chǎn)物料在特定時間準確地放在特定位置，不僅僅關乎運輸周期、效率及成本，更關乎整個工廠的產(chǎn)能和良品率等一系列核心指標。然而，越是靠近末端，其分支越分散，每個物料單元越小，需求越復雜，運輸、作業(yè)要求也越高。

因此，要實現(xiàn)“最后一米”的自動化，復合機器人的優(yōu)勢得到充分體現(xiàn)，逐漸成為廠內(nèi)物流自動化解決方案中的核心工具。復合機器人作為新的生產(chǎn)力，可以和人協(xié)同生產(chǎn)，滿足高要求的自動化上下料，實現(xiàn)各工序工藝段、各個設備之間的銜接等，服務精益生產(chǎn)，提高效能，同時與其他移動機器人或工業(yè)機器人一起，打通整個廠內(nèi)物流，將數(shù)據(jù)孤島連成一片“大陸”，從而提升自動化和信息化水平。

復合機器人在半導體工廠的應用

可以說，復合機器人正在工業(yè)各個領域逐漸釋放出巨大價值。典型應用領域包括以半導體為代表的精密先進電子制造相關行業(yè)，以及其他離散型加工制造細分行業(yè)。優(yōu)艾智合除在半導體電子行業(yè)實現(xiàn)了規(guī)?；瘧?，同時在無人檔案庫房管理、地鐵底盤檢修等我們最早探索的小眾市場，也看到不斷增長的市場需求。

記者：優(yōu)艾智合針對市場需求推出了哪些代表性的復合機器人產(chǎn)品和解決方案？有哪些技術亮點和優(yōu)勢？

關健：優(yōu)艾智合是全球領先的移動機器人及解決方案提供商，團隊早在成立之初就將復合機器人作為主要研究方向，并于2018年推出第一代復合機器人。經(jīng)過幾年時間的持續(xù)迭代升級，我們聚焦工業(yè)物流和巡檢運維兩大業(yè)務推出了以O（operation）系列、ARIS系列為代表的系列產(chǎn)品，在工業(yè)物流業(yè)務板塊形成了以半導體行業(yè)、新能源行業(yè)、3C行業(yè)為代表的解決方案；智能巡檢解決方案則覆蓋智慧廊道、配件間巡檢運維，廠區(qū)、變電站、數(shù)據(jù)機房巡檢等。

基于長期的技術打磨與場景深耕，優(yōu)艾智合在復合機器人移動底盤、整體協(xié)同控制、多機器人集群調(diào)度與集群協(xié)作三大核心技術方面，均沉淀積累起獨有的競爭優(yōu)勢。

第一，移動機器人底盤技術。在設計上，由底盤來定義上層機構，而非將復合機器人作為整體進行設計進而拆解出底盤的定義是目前行業(yè)存在的誤區(qū)，也是我們曾走過的彎路。在不斷總結打磨之下，我們推出了復合機器人專用底盤P200這一底層技術核心。在導航定位方面，我們自研了YOUI Fusion SLAM（優(yōu)艾智合融合定位導航）技術，針對機器人內(nèi)部的IMU、里程計、雷達等多種傳感器采用實時在線的誤差計算與補償，結合多元傳感器的特征實時補償原始信號，并修正機器人的定位數(shù)據(jù)。值得一提的是，盡管行業(yè)內(nèi)有非常成熟且開源的移動機器人導航算法，但我們依然選擇從底層開始搭建自己的自動導航框架。過程確實無比艱辛，如今看來卻是一個無比正確的選擇。例如，當客戶需要分期規(guī)劃時，其地圖的改擴建可以動態(tài)更新，不會對現(xiàn)有運營造成任何影響。

第二，復合機器人整體協(xié)同控制技術。協(xié)作機器人經(jīng)過長時間的打磨已經(jīng)擁有非常完善豐富的選型基礎，目前要重點解決的便是底盤與機械臂的協(xié)同控制，以及能否跟上這兩部分產(chǎn)品的迭代節(jié)奏。所以我們不斷打磨方案集成能力，一方面努力尋求穩(wěn)定與靈活之間的平衡，另一方面需要適配不同的場景。例如，針對不同場景項目中多樣化的需求，優(yōu)艾智合開發(fā)了上集成部署工具及執(zhí)行管理系統(tǒng)MOS（Mobile Operation System），提供完備的通信接口及外部系統(tǒng)對接方案，無論集成商還是終端用戶，都可以以最少的學習成本和使用成本，依據(jù)場景敏捷集成各類機械臂、傳感器等上執(zhí)行操作機構并進行靈活擴展。

第三，多機器人集群調(diào)度與集群協(xié)作技術。復合機器人絕不是獨立存在的單品，而是與多機型機器人協(xié)作共同服務工業(yè)物流，因此多機型的協(xié)同調(diào)度、大規(guī)模集群統(tǒng)一調(diào)度能力至關重要。盡管目前真實工業(yè)場景的機器人數(shù)量約200～300臺，但系統(tǒng)必須具備上千臺機器人的調(diào)度協(xié)作能力，冗余的技術能力是保證調(diào)度系統(tǒng)不因算力或算法缺陷而卡頓的必要前提。目前，我們自研的YOUIFleet多機調(diào)度協(xié)作系統(tǒng)已經(jīng)升級迭代到5.0版本，助力整場物流的智能流轉。

帶電作業(yè)的復合移動機器人ARIS-HSR

記者：請您介紹一下優(yōu)艾智合的復合機器人行業(yè)應用思路？并請結合具體的案例談一談其應用價值。

關健：我們的思路不是將復合機器人做成標準產(chǎn)品，去服務所有應用場景，而是通過對場景的深刻認知，滿足不同場景下的真實需求，在具備高附加值的、有深度挖掘潛質(zhì)的場景空間里，不斷探索復合機器人的價值上限。

以最具代表性的半導體行業(yè)晶圓制造為例，傳統(tǒng)工業(yè)物流機器人、倉儲機器人可能主要緩解的是用工問題（如勞動力不足、勞動力成本高、合格勞動力培訓等），復合機器人的應用價值則完全不同，主要是為消除人無法規(guī)避的問題，如皮屑、呼吸產(chǎn)生的顆粒物等造成的車間污染，以及由于人的操作一致性不足造成亞毫米級晶圓片碎裂的風險等。

同時，當移動機器人形成大規(guī)模集群以后，還可以進一步幫助控制庫存水平。由于晶圓制造工序眾多，是極其復雜的系統(tǒng)性工程，要實現(xiàn)全線生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)平等優(yōu)化的前提便是具備全生產(chǎn)周期的數(shù)據(jù)，機器人系統(tǒng)可以準確捕捉整個生產(chǎn)周期的數(shù)據(jù)，從而降低各環(huán)節(jié)的庫存。對于晶圓制造來說，1%的庫存釋放意味著海量的現(xiàn)金流，因此這是包括復合機器人在內(nèi)的移動機器人系統(tǒng)有別于其他機器人應用的重要價值點。

晶圓搬運機器人

除了在工業(yè)物流場景的應用，巡檢運維也是優(yōu)艾智合的重要業(yè)務領域。目前，我們的智能巡檢機器人已經(jīng)走向海上風電、海上石油、露天煤礦、風電光伏等場景，并持續(xù)深入應用。

記者：您認為，復合機器人距離大規(guī)模應用還存在哪些障礙？您如何看待其未來發(fā)展趨勢與前景？

關健：復合機器人暫未大規(guī)模應用的原因，應該說是多方面的，既包括技術上與協(xié)作機器人和移動機器人存在本質(zhì)差別，非標程度太高，技術上存在產(chǎn)品通過性（底盤寬度）與機械臂負載的平衡，也受到全球經(jīng)濟大環(huán)境的影響，消費更加謹慎，但我認為最大的障礙仍在于應用場景的探索。

例如，CNC車床（數(shù)控車床）存量巨大，有成為藍海場景的趨勢，但痛點在于其標準化程度不及先進電子制造業(yè)，用通用產(chǎn)品來覆蓋大面積的市場應用需求難度過高。但是，一旦這個痛點得以突破，我相信復合機器人的需求會很快爆發(fā)。對此，優(yōu)艾智合也在持續(xù)探索復合機器人的應用空間，一是橫向尋找更多的場景，二是在每個場景縱向挖掘更深層的價值，并且非常看好復合機器人的未來應用前景。

主要因為幾方面原因：首先，如前面提到的，消費市場的個性化需求使得離散制造成為主流，隨之對自動化、柔性化提出更高要求；第二，自動化大趨勢不會改變。根據(jù)全球人口和GDP的變化趨勢，未來越來越少的人需要創(chuàng)造越來越高的GDP。當勞動力不斷下降，擇業(yè)觀發(fā)生變化，勞動力從第二產(chǎn)業(yè)向第三產(chǎn)業(yè)遷移，招工難便成為核心痛點。正如馬克思主義政治經(jīng)濟學中，生產(chǎn)力決定生產(chǎn)關系，生產(chǎn)關系反作用于生產(chǎn)力的辯證統(tǒng)一關系，先行變化的生產(chǎn)關系必然催生新技術的誕生和應用，自動化、智能化一定是制造業(yè)的大勢所趨，而復合機器人的應用場景也將更加豐富、更具規(guī)模。

記者：最后請您分享一下，優(yōu)艾智合復合機器人技術升級計劃與公司發(fā)展目標是怎樣的？

關?。?/strong>聚焦先進制造業(yè)“效率提升”這一目標，優(yōu)艾智合未來將在復合機器人軟硬件技術兩方面持續(xù)發(fā)力，打造更具群體智能的新一代機器人產(chǎn)品。

一是硬件方面，追求極致單品，硬件的自由度要更加統(tǒng)一化設計。通常來說，協(xié)作機械臂具有6個自由度（即XYZ軸三個方向的平移和旋轉自由度），加上移動機器人具備的3個自由度（XY軸方向具備平移自由度，在Z軸方向具備旋轉自由度），9個自由度對實際工業(yè)場景應用環(huán)境來說存在冗余，會損失復合機器人的部分效率，因此底層產(chǎn)品設計具有較大的優(yōu)化空間，控制效率也有待提升。換言之，復合機器人硬件功能應越少、越精、越適配場景所需，讓產(chǎn)品實現(xiàn)極致的性價比和效率。

二是軟件方面，實現(xiàn)全棧系統(tǒng)強耦合，與前沿算法結合，持續(xù)提升調(diào)度能力，從而用最少的機器人實現(xiàn)整場覆蓋，滿足工廠生產(chǎn)的節(jié)拍，同時提高運轉效率，讓客戶的投資回報率達到最高。目前我們也在與相關軟件企業(yè)合作，通過與實時派工系統(tǒng)（RTD）深度耦合從而提前實現(xiàn)預判能力，為產(chǎn)線第一時間提供原料。也就是說，在軟件方面，需要與工廠已有的自動化系統(tǒng)軟件深度耦合，與所對接的上下游系統(tǒng)更深層次地整合在一起。

此外，我們也會緊跟技術潮流以保持領先性。例如具身智能技術，具身智能因其所具備的多模感知、融合計算、精密操作、實時交互等核心能力，目前已經(jīng)在工業(yè)場景中發(fā)揮出巨大價值，如能源行業(yè)里的智能巡檢、帶電作業(yè)等任務。伴隨著AI大模型、自然語言、認知科學等技術的成熟，具身智能也進入快速發(fā)展階段。伴隨具身智能技術的發(fā)展，我們以前沿技術探索而非商業(yè)轉化為目的，與西安交通大學聯(lián)合成立了具身智能機器人研究院。

集群化復合移動機器人

總之，隨著生產(chǎn)力與生產(chǎn)關系的重構，復合機器人的規(guī)?；涞睾蛨鼍凹毞謱⒊蔀楸厝话l(fā)展趨勢，優(yōu)艾智合也將持續(xù)聚焦工業(yè)場景，不斷迭代產(chǎn)品和解決方案，為工業(yè)升級提供值得信賴的機器人生產(chǎn)力。同時，積極尋求全球化發(fā)展，并且深深扎根當?shù)厥袌龊凸I(yè)環(huán)境。我們認為，Global=localn，只有融入當?shù)厣鷳B(tài)， 才能更好地為客戶提供更大的自動化物流價值。目前我們已經(jīng)在日本注冊子公司，今年內(nèi)正式投入運營，在韓國、印度等國家和地區(qū)也正逐步開展業(yè)務。

我們希望，通過種種探索，讓人與機器人和諧共生的世界加速到來。如同優(yōu)艾智合的logo “YOUIBOT” 所表達的那樣，“I”置身于人與機器人之間，在平衡和諧的關系中共同發(fā)展，“探索你，我，機器人和諧共生的世界”。

專題目錄

主持人/本刊記者 任芳 朱淼鑫

• 優(yōu)艾智合：突破“最后一米”，助推工業(yè)升級——訪優(yōu)艾智合機器人科技有限公司市場總監(jiān)關健（任芳）

• 浙江欣奕華：以需求為舵、技術創(chuàng)新為帆，深耕復合機器人賽道——訪浙江欣奕華智能科技有限公司市場與產(chǎn)品總監(jiān)張春澤（王玉）

• 斯坦德：以“1+N+X”理念提供復合機器人高效解決方案（肖原）

• 經(jīng)世機器人：以技術為核心驅動力，加速復合機器人落地應用——訪山東經(jīng)世智能科技有限公司總經(jīng)理秦立夫（朱淼鑫）

———— 物流技術與應用融媒 ————

編輯、排版：王茜

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