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當我們的鋼鐵有了意志

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昨天晚上,宇樹科技的那群機器人,再次成為全球的焦點。

外行看來只是武術(shù)和雜耍,內(nèi)行看來那就是突飛猛進、一日千里的算法和自動化控制,

去年他們的機器人還是像個老寒腿的老太太一樣踱步子轉(zhuǎn)手絹,今年他們的機器人就像一群武英級運動員一樣翻跟頭、回旋踢、旋風腿、舞刀弄槍?;ü?、托馬斯全旋了……更離譜的是機器人的協(xié)調(diào)性和平衡能力,中國武術(shù)需要動靜結(jié)合、剛?cè)岵蛉觳幌∑?,一招一式能夠做到由靜到動,一氣呵成,行云流水才是最難的,那是要經(jīng)過長期而嚴格的訓練的,還得有天賦,天生的空間感覺和身體柔韌性、爆發(fā)力好,才能揮灑自如。

然后在今天的中國,一套算法和精細控制就搞定了。機器人騰空之后的空中姿態(tài),比人類還完美,幾個空翻之后落地,出現(xiàn)了踉蹌,機器人居然還能小碎步調(diào)整兩下迅速站穩(wěn)。

我平時是玩棍子的,非常清楚轉(zhuǎn)花棍、抖、擰、劈、點的發(fā)力各不相同,需要非常強的手腕靈活度和核心控制力……才能讓棍子耍出各種招式,你想想這需要機器人身上多少電機之間的運轉(zhuǎn)配合?

既然能干這個,那么能干的就太多了。能玩武術(shù),能耍雜技,能使用各種器械,那么就不僅僅可以用于舞臺表演了,能夠?qū)嵺`的地方太多了。舉個例子,那不叫跑酷越障空翻,那叫戰(zhàn)術(shù)動作……那些上竄下跳、舞刀弄槍也不是雜耍,而是復雜地形的快速穿越、持械近戰(zhàn)、隊形展開和收縮。

如果將它們用于現(xiàn)實中,可以執(zhí)行任務、解決問題的地方就太多了,它們不知道疼痛、饑餓、疲勞和恐懼,算法和編程可以實現(xiàn)更強的組織度和配合度……人類做不到的事情,它們可以輕松做到。

注意,舞臺上展示的并不是它們的極限,因為武術(shù)動作只是人類的極限,不是機器人的極限。

機器人在春晚上打拳、舞刀弄槍、翻跟頭,是從人類的動捕演員那里采集了動作,機器人做的其實是人類的動作……然而,人類本身是有極限的,人類并不是地球上身體素質(zhì)、運動能力最強的動物,比人類強的多了去了。

人類的力量、速度、彈跳、協(xié)調(diào)性是有上限的,就算是頂級運動員,也比不過虎豹,但機器人沒有上限。

就拿武術(shù)動作來說,人類的關節(jié)限制,使得我們只能做這樣的武術(shù)動作,機器人在舞臺上只是復刻了我們的動作,實際機器人的關節(jié)是無限制的,機器人也未必只長兩條腿兩只手,機器人也未必就是人的形狀……是的,今天我們看到的是機器人練武術(shù),以后我們甚至可以看到機械悟空大戰(zhàn)賽博二郎神、機械哪吒三頭六臂大戰(zhàn)赤紅風暴。

之前就說了,電才是未來,因為電能在計算、反應、驅(qū)動方面,有著極大的優(yōu)勢,可以說隨叫隨到、指哪兒打哪兒。電機電控就是要更迅速、高效、準確……更能精細化操作,如今我們是藍星第一電力大國,我們在電方面的技術(shù)儲備獨一無二,如果這個世界未來真的會有變形金剛和高達,也會先誕生在我們這邊。

當年“波士頓動力”的機器人到處放他們的剪輯視頻、擺拍GIF、花里胡哨PPT時,他們把它吹上天,吹噓“只有自由世界才有科技創(chuàng)新”,美國的機器人技術(shù)恨不得被吹成“終結(jié)者”……結(jié)果今天波士頓動力被轉(zhuǎn)賣了好幾手,真正可以商用的量產(chǎn)的產(chǎn)品到現(xiàn)在都沒有出來,大家才知道,波士頓動力其實是一個優(yōu)秀的“短篇剪輯公司”和“營銷公司”。而我們的各種機器人、機器狗早已是成熟的商品了。

今天舞臺上能夠展示和表演的,其實只是一種“落后”的、階段性的成果展示和匯報,更先進、更有想象力的應用,說不定早就在實踐了。

去年我就說了,你不用關心這些機器人目前有什么用,只需要知道在東大,它未來一定很便宜,性能一定更強,未來的天空里是無人機、無人機母艦;海水里是無人艦艇;陸地上無人裝甲車、無人導彈發(fā)射車、無數(shù)機器人帶著機器狼群……世界會更加和平。

你看這些溫和、禮貌、友善、一團和氣、能歌善舞、多才多藝的機器人,那些規(guī)規(guī)矩矩、如臂使指、有組織有紀律的無人機,也都是東大那些最踏實、最純樸、最聰明、最勤勞勇敢的工程師“良家子”們造出來的,機器人雖然只是機器,但也代表了東大自古以來的那種精神。

你看它們在舞臺上表演拳法、劍法、棍法,實際上那是“執(zhí)干戚舞”,象征著武德充沛、生機勃勃。

按周禮來講,冬天新年前后的主要活動就是各種講兵習武、操練演習、給天下四夷開開眼,不老實、不聽話,咱就要耀兵蕩寇、威服四方了。

“故春蒐夏苗,秋獮冬狩,皆於農(nóng)隙以講事也?!?/p>

春天的狩獵主要是為了防止野獸傷害母獸和幼崽,夏天的狩獵則是為了保護農(nóng)作物,而冬天的狩獵則更多地是為了軍事訓練和展示力量……咱們是農(nóng)耕民族嘛,耕戰(zhàn)立國,冬天糧食儲藏夠了,國力蓄積足了,自然就要修武備、練兵戈、懲惡揚善、維護世界和平。

這是有歷史傳承和未來價值的。

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