在馬年春晚的舞臺上，一場科技與藝術(shù)的盛宴讓全國觀眾眼前一亮——機(jī)器人組團(tuán)亮相，其中“蔡明”仿生人形機(jī)器人以其近乎真人的細(xì)膩神態(tài)與流暢動作，成為了焦點(diǎn)。這一創(chuàng)新成果，不僅展現(xiàn)了國產(chǎn)人形機(jī)器人技術(shù)的飛躍，更揭示了北京科技企業(yè)松延動力在仿生機(jī)器人領(lǐng)域的積累與探索。

▲圖片來自2026年春晚

從構(gòu)想到現(xiàn)實(shí)：兩個(gè)月的奇跡

當(dāng)春晚導(dǎo)演組決定讓仿生人形機(jī)器人登上舞臺時(shí)，一場與時(shí)間賽跑的科技攻關(guān)戰(zhàn)隨即打響。面對這一前所未有的挑戰(zhàn)，松延動力僅用兩個(gè)多月的時(shí)間，便完成了從全棧自主研發(fā)到產(chǎn)品迭代三版的壯舉。這一過程中，團(tuán)隊(duì)攻克了仿生人臉與人形機(jī)器人構(gòu)件集成的多重技術(shù)難關(guān)，尤其是在仿生人臉的構(gòu)建上，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)核心技術(shù)的突破。

▲圖片來自松延動力、網(wǎng)絡(luò)

仿生人臉：細(xì)節(jié)之處見真章

仿生人臉的構(gòu)建，堪稱機(jī)器人技術(shù)中的 “微雕藝術(shù)”。松延動力的科研人員巧妙地在有限的空間內(nèi)集成了所有結(jié)構(gòu)件、機(jī)械件與電子件，不僅解決了構(gòu)件排列與散熱難題，更通過高緊湊型驅(qū)動設(shè)計(jì)，將32個(gè)驅(qū)動動作的電機(jī)融入仿生人臉之中，其中僅嘴部就配備了12個(gè)電機(jī)。這一設(shè)計(jì)使得機(jī)器人的唇部動作靈活度大幅提升，配合自研的多路電機(jī)驅(qū)控板，表情控制頻率從10Hz躍升至60Hz，實(shí)現(xiàn)了唇型動作的精準(zhǔn)與自然。

擬人化設(shè)計(jì)：超越機(jī)械感的自然之美

與傳統(tǒng)的雙足人形機(jī)器人相比，仿生人形機(jī)器人對技術(shù)的要求更為嚴(yán)苛。松延動力深知，要讓機(jī)器人真正“活”起來，就必須在細(xì)節(jié)上做到極致。為此，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了3個(gè)自由度的頸部結(jié)構(gòu)，使脖子動作能夠與臉部表情高度協(xié)同，呈現(xiàn)出自然流暢的動作效果。同時(shí)，通過重新設(shè)計(jì)頸部機(jī)械結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步壓縮體積、降低空間占用，確保機(jī)器人在舞臺上的每一個(gè)動作都顯得那么自然與和諧。

算法與模型的智慧賦能

如果說結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是仿生機(jī)器人的骨架，那么算法與模型則是其靈魂。松延動力自主研發(fā)的多模態(tài)情感交互大模型與情緒識別大模型，賦予了機(jī)器人捕捉外界信息、理解人類情感的能力。再搭配自研的 Audio2Face算法和表情驅(qū)動D2P算法，機(jī)器人得以在春晚舞臺上展現(xiàn)出更加生動、真實(shí)的形象。此外，為克服“恐怖谷效應(yīng)”，團(tuán)隊(duì)還構(gòu)建了覆蓋口型、表情、眼神、頸部姿態(tài)及手勢的多模態(tài)協(xié)同表達(dá)模型，讓機(jī)器人呈現(xiàn)出如自然人般的“生息感”。

▲圖片來自松延動力、網(wǎng)絡(luò)

從實(shí)驗(yàn)室到市場的跨越

盡管技術(shù)難度極高，但松延動力從未將仿生人形機(jī)器人視為“實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品”。在2025年，公司已成功將仿生人臉產(chǎn)品應(yīng)用于商業(yè)導(dǎo)覽等多個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的商業(yè)化落地。通過面部制成技術(shù)的流程標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)品的耐久測試，松延動力已具備批量生產(chǎn)仿生人形機(jī)器人的能力，為未來的市場拓展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

此次“蔡明”仿生機(jī)器人在春晚舞臺上的驚艷亮相，不僅是松延動力技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力的集中展現(xiàn)，更是國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新高度的有力證明。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的持續(xù)拓展，相信，仿生機(jī)器人將在更多領(lǐng)域綻放光彩，為人們的生活帶來更多驚喜與便利。

來源 | 環(huán)球網(wǎng)、松延動力公眾號

編輯 | 祝余

終審 | 許曉陽