智東西
作者 李水青
編輯 云鵬

智東西2月24日報道，今日，宇樹科技繼春晚人形機器人“練武術(shù)”爆火出圈后，首次上新機器人產(chǎn)品——四足機器人Unitree As2。

該產(chǎn)品定位一款輕量化的行業(yè)級四足機器人，與其消費級旗艦產(chǎn)品Unitree Go2體積差不多，但宇樹稱其“動力性能約等于Go2的兩倍”。

直接來看這款新機器人能干點啥——它能跟著你徒步4小時不喊累，速度能追上電動自行車，能馱著重物在雪地里狂奔，能在沒過小腿的水坑里蹚水而過，甚至還能讓一個200斤大漢站上去紋絲不動。而它自己的體重，只有18公斤，跟一只柯基差不多。

這是宇樹科技近兩年里第二次發(fā)布四足機器人新品。此前2025年8月其發(fā)布了行業(yè)級四足機器人Unitree A2，2023年11月其發(fā)布了工業(yè)級四足機器人Unitree B2，均為超40kg的較重型產(chǎn)品。

此次發(fā)布的Unitree As2仍為行業(yè)級產(chǎn)品，但相當(dāng)輕量化。根據(jù)官方信息，Unitree As2自重18kg，具備90N.m峰值扭矩，空載續(xù)航超4小時，達(dá)到IP54防雨水，負(fù)載達(dá)15kg，續(xù)航超13km，開放二次開發(fā)生態(tài)，可賦能行業(yè)應(yīng)用。

目前，Unitree As2的更多參數(shù)及價格尚未公布，但從其公布的視頻我們可以了解其更多產(chǎn)品細(xì)節(jié)。

在視頻一開頭，Unitree As2從車上一躍而下，跟隨一位男士開始跑步，顯示出這款產(chǎn)品類似于消費級四足機器人的輕量化體格，字幕“徒步伙伴”也展現(xiàn)出其可以用于運動陪伴場景。

從重量來看，Unitree As2自重18kg，Unitree Go2的重量約為15kg，大約僅相差3kg，可見其體格更接近消費級產(chǎn)品。相比來看，行業(yè)級產(chǎn)品Unitree A2自重約42kg，工業(yè)級的Unitree B2自重約60kg，已經(jīng)不是一個量級了。

其續(xù)航時間同樣具備“行業(yè)級”特征——Unitree As2搭載大容量電池，空載續(xù)航超4小時；相比來看，消費級產(chǎn)品Unitree G2的Air、Pro、X版本的續(xù)航時間為1-2小時，EDU版本才達(dá)到2-4h。

同時，Unitree As2采用IP54防雨水設(shè)計，從視頻畫面可見，該機器人在莫過機器人小腿的水坑中行走，依然暢通無阻。

行動速度上，Unitree As2極限速度達(dá)到5m/s，也就是18km/h，比成年人全力快跑還快，跟城市電動自行車差不多快；對比來看，Unitree G2的Air、Pro版本的速度為0~2.5m/s、0-3.5m/s，只有X和EDU版本的極限速度達(dá)到5m/s。

Unitree As2搭載仿生具身大模型，這體現(xiàn)了其在算法層面與時俱進。從視頻畫面可以看到，當(dāng)Unitree As2沖向身著白色衣服的用戶，該用戶向右邊跑開，Unitree As2立馬向用戶所在的方向轉(zhuǎn)身跑去。值得一提的是，Unitree As2的動作絲滑沒有延遲，視頻是沒有經(jīng)過加速處理的，如果這一能力確實如此靈敏，將是具身智能落地應(yīng)用的一大進步。

按照宇樹的介紹，該機器人能在復(fù)雜地形和惡劣環(huán)境自如行走，如下面動圖所示，即便馱著一大包負(fù)重物，在冰天雪地里額大上坡上，該機器人也能夠順暢的行走，甚至奔跑起來。

該產(chǎn)品還升級了ISS 3.0智能伴隨系統(tǒng)，如下面動圖所示，用戶在前面行走，Unitree As2能夠自己跟隨用戶。而這一伴隨系統(tǒng)還有哪些更加具體的升級，比如是否具備大語言模型智能對話或Agent調(diào)用能力？是否能更精細(xì)的識別用戶的動作和意圖？我們有待更深入的產(chǎn)品信息釋放。

載重是另一個可以體現(xiàn)Unitree As2“行業(yè)級”特征的關(guān)鍵指標(biāo)。Unitree As2的自重為18kg，負(fù)載達(dá)15kg，站立負(fù)載可達(dá)到65kg；對比來看，Unitree G2的Air、Pro、X、EDU四個版本的載荷分別大約為7kg（極限10kg）、8kg（極限10kg）、8kg（極限12kg）、8kg（極限12kg）。

而在下面的動圖中，一個重達(dá)105kg的成年男性站上了Unitree As2的軀體，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了其標(biāo)出來的站立負(fù)載重量。

在視頻中，宇樹還提及Unitree As2可以選配加載7軸靈巧機械臂等配件，這有望使其發(fā)揮更豐富的應(yīng)用功能。

結(jié)語：宇樹四足機器人再發(fā)力，填補輕量化工業(yè)級市場空白

這是繼2025年8月宇樹推出行業(yè)級四足機器人Unitree A2之后，其時隔半年后首次發(fā)布四足機器人。而其上一次發(fā)布如此“小巧”的四足機器人還要追溯到2023年7月推出消費級產(chǎn)品Go2。

Unitree As2的發(fā)布或?qū)橛顦淇萍继钛a消費級與工業(yè)級之間的市場空白，形成消費級（Go系列）-行業(yè)輕量化（As2）-行業(yè)重載（A2）-工業(yè)級（B系列） 的更細(xì)分和完整的產(chǎn)品梯隊。

憑借小體積、強性能、開放生態(tài)的特征，Unitree As2有望以輕量化、高性價比切入巡檢、科研、教育、輕量作業(yè)等場景。而市場對As2的實際反應(yīng)如何，我們待其價格和更多參數(shù)公布后，繼續(xù)關(guān)注。