IT之家 2 月 24 日消息，火星上沒有 GPS，但 NASA 于 2 月 18 日宣布為毅力號(hào)火星車遠(yuǎn)程升級(jí)了一項(xiàng)名為“火星全球定位”的新技術(shù)，使其無需人類幫助就能確定自身的精確位置。

想象一下，你孤身一人，在崎嶇荒涼的沙漠中行駛，沒有公路，沒有地圖，更沒有 GPS，每天最多只能打一個(gè)電話，那時(shí)候才能有人告訴你你的確切位置。這就是 NASA“毅力號(hào)”火星車自五年前登陸火星以來一直所面臨的困境。

NASA 介紹稱，雖然其車載系統(tǒng)能判斷大致區(qū)域，但要想規(guī)避危險(xiǎn)地形仍需地球指令。雖然這并未阻止毅力號(hào)對(duì)這顆紅色星球的探索，但卻嚴(yán)重限制了其自主行駛的范圍。原因在于地火之間的通信通常平均耗時(shí)約 24 分鐘。所以，這輛火星車每天只能與地球通信一次來確認(rèn)其位置。

如今，NASA 通過一項(xiàng)巧妙的方法解決了這一難題。該方法結(jié)合了火星車的全景相機(jī)、火星表面的衛(wèi)星影像，以及一個(gè)閑置的高通驍龍 801 芯片。

據(jù)介紹，毅力號(hào)（Perseverance）搭載的“直升機(jī)基站”配備了一顆驍龍 801 用于與“機(jī)智號(hào)”（Ingenuity）火星直升機(jī)探測(cè)器通信。而機(jī)智號(hào)于 2024 年退役后，這顆芯片便一直處于閑置狀態(tài)。

于是 NASA 工程師靈機(jī)一動(dòng)，決定對(duì)其進(jìn)行重新利用，以幫助毅力號(hào)定位自身，精度可達(dá)約 10 英寸（IT之家注：約 25.4 厘米）。

具體工作流程是：火星車首先拍攝周圍環(huán)境的全景照片，然后將數(shù)據(jù)輸入這顆驍龍 SoC，將其轉(zhuǎn)換為鳥瞰視角的地形圖。隨后，系統(tǒng)會(huì)將這些生成的地形圖與軌道飛行器拍攝的衛(wèi)星地形圖進(jìn)行比對(duì)。通過將轉(zhuǎn)換后的 360° 照片與衛(wèi)星俯瞰圖像相匹配，火星車就能精準(zhǔn)確定其在火星表面的實(shí)際位置。

NASA 將這項(xiàng)技術(shù)命名為“火星全球定位”（Mars Global Localization），它作為一種 GPS 的替代方案，無需部署衛(wèi)星星座也能實(shí)現(xiàn)精確定位。

這就像給了火星車一套 GPS 系統(tǒng)?，F(xiàn)在它可以在火星上自行確定位置了。這意味著火星車將能夠自主行駛更遠(yuǎn)的距離，從而讓我們能探索這顆星球更多區(qū)域，獲取更多科學(xué)成果。這項(xiàng)技術(shù)幾乎可以應(yīng)用于任何需要快速長距離行駛的火星車。 ——NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的萬迪 · 維爾馬

盡管這并非 NASA 工程師首次為星際探測(cè)器開展類似工作，但能夠在數(shù)億英里之外成功對(duì)各類航天器進(jìn)行遠(yuǎn)程刷機(jī)仍然是一項(xiàng)驚人的壯舉。

這不禁讓人聯(lián)想到 1977 年發(fā)射的“旅行者 1 號(hào)”。當(dāng)其飛行超過 45 年后曾遇到過一次內(nèi)存模塊故障問題，而 NASA 工程師們當(dāng)時(shí)也冒險(xiǎn)提出了遠(yuǎn)程刷機(jī)的方案，最終成功繞過了故障芯片，使探測(cè)器得以繼續(xù)運(yùn)行。

等到 2026 年底，“旅行者 1 號(hào)”將抵達(dá)距離地球一光日的位置 —— 這意味著發(fā)送指令需要 24 小時(shí)，然后再等待 24 小時(shí)才能收到回復(fù) —— 這也使其成為距離地球最遠(yuǎn)的人造物體。