2月13日，在重慶嘉陵江實驗室的8號樓前的空地上，一臺人形機器人在鑼鼓點中翩翩起舞，轉(zhuǎn)頭、揚袖間，臉譜飛速切換，從紅臉的忠義到黑臉的剛正，瞬間完成10次變臉，每張臉譜的換臉?biāo)俣葍H有0.05秒，整個動作絲滑流暢，既有傳統(tǒng)川劇的神韻，又透著科技的酷炫。

▲川劇機器人正與科研人員互動。雷鍵 攝

這臺由嘉陵江實驗室團隊研發(fā)的人形機器人，正以“科技+非遺”的創(chuàng)新形式表演川劇變臉，在西部（重慶）科學(xué)城這片科創(chuàng)熱土上，演繹著傳統(tǒng)與現(xiàn)代的完美交融。

人形機器人研究中心致力于具身智能機器人前沿探索。中心聚焦人形機器人整機設(shè)計與 集成、復(fù)雜環(huán)境感知、高動態(tài)運動控制、靈巧操作等核心技術(shù)，力求在雙足高效行走、靈巧 手精細操作、多模態(tài)人機智能交互等關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得突破，積極推進技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)深度融 合，重點開展在文娛服務(wù)、智能制造、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等特定場景的示范應(yīng)用。中心通過構(gòu)建“技 術(shù)研發(fā)-應(yīng)用驗證-成果轉(zhuǎn)化”的全鏈條，旨在將前沿科研成果切實轉(zhuǎn)化為驅(qū)動新質(zhì)生產(chǎn)力 發(fā)展的強大引擎，為重慶區(qū)域乃至全國的機器人產(chǎn)業(yè)升級與未來產(chǎn)業(yè)培育提供核心動能。

“讓機器人學(xué)川劇變臉，既是對非遺文化的傳承，也是對人形機器人技術(shù)的精準(zhǔn)落地。” 團隊工作人員肖登宇介紹，項目從本體改造到算法研發(fā)，每一步都緊扣“傳統(tǒng)賦能”與“技術(shù)突破”雙重目標(biāo)。為了讓機器人精準(zhǔn)復(fù)刻川劇精髓，團隊搭建專業(yè)動捕系統(tǒng)，采集川劇表演大師的變臉技法和舞蹈演員的肢體動作，再通過人工智能深度學(xué)習(xí)，將這些充滿人文韻味的動作映射到機器人身上，最終研發(fā)出專屬的全身運控算法，讓機器人不僅能“變”得快，更能“舞”得美。

“這個自研的變臉機構(gòu)，采用電機驅(qū)動的循環(huán)結(jié)構(gòu)，既解決了傳統(tǒng)變臉方式難以適配機器人的難題，又實現(xiàn)了更快的切換速度和更高的穩(wěn)定性?！?團隊工作人員介紹。在測試中，機器人無需復(fù)雜遮擋動作，就能完成毫秒級臉譜切換，配合協(xié)調(diào)的舞蹈動作，完美還原了川劇變臉的神秘與靈動，讓這項古老技藝在科技載體上煥發(fā)新生。

▲川劇機器人正在測試。雷鍵 攝

談及研發(fā)初衷，團隊表示這一創(chuàng)意既貼合重慶的城市特質(zhì)，也精準(zhǔn)把握了人形機器人的發(fā)展階段。作為網(wǎng)紅旅游城市，重慶的文旅市場對特色表演需求旺盛，文旅表演是機器人現(xiàn)階段發(fā)揮優(yōu)勢的絕佳場景之一，適配度遠高于工業(yè)生產(chǎn)和家庭服務(wù)等場景。同時，川劇作為重慶珍貴的非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，僅靠人力傳承已難以滿足時代需求，讓機器人成為川劇傳承的“賽博載體”，能讓這份文化瑰寶被更多人看見、記住。

▲科研人員正調(diào)試機器人。雷鍵 攝

機器人變臉背后，是感知、規(guī)劃、控制等一系列核心技術(shù)的突破?！毙さ怯罱忉專瑸榱俗尳┯驳臋C械肢體呈現(xiàn)流暢的舞蹈動作，團隊需要攻克運動精度調(diào)控、動作協(xié)同規(guī)劃等諸多難題；輕量化變臉機構(gòu)的設(shè)計，也為機器人部件小型化、高效化提供了技術(shù)參考。

當(dāng)前，在西部（重慶）科學(xué)城完善的科創(chuàng)生態(tài)加持下，項目研發(fā)一路順風(fēng)順?biāo)??？茖W(xué)城近年來聚焦智能機器人、文化科技融合等重點產(chǎn)業(yè)，搭建了產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新平臺，集聚了大量技術(shù)人才和創(chuàng)新資源，為團隊提供了從技術(shù)研發(fā)到場景測試的全鏈條支持?！翱茖W(xué)城不僅有適配的測試場地，更有高校、企業(yè)組成的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，讓我們能快速解決機構(gòu)設(shè)計、算法優(yōu)化等難題?！?人形機器人團隊相關(guān)負責(zé)人表示，團隊研發(fā)的變臉機構(gòu)輕量化技術(shù)、全身運控算法，正是在這樣的生態(tài)氛圍中不斷打磨成熟。

▲科研人員正調(diào)試機器人。雷鍵 攝

當(dāng)前，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于“數(shù)據(jù)積累、技術(shù)突破”的關(guān)鍵階段，人形機器人團隊的項目恰好填補了行業(yè)空白。“大語言模型有海量書籍文獻作為數(shù)據(jù)支撐，但人形機器人的動作數(shù)據(jù)集極度稀缺?！?團隊通過采集川劇表演和舞蹈動作建立的專屬數(shù)據(jù)集，不僅能賦能自身技術(shù)迭代，更能為行業(yè)提供寶貴的參考，推動人形機器人從“單點技術(shù)”向“規(guī)?；悄堋笨缭?。

作為建設(shè)具有全國影響力的科技創(chuàng)新核心承載區(qū)，科學(xué)城緊盯中央和全市兩會關(guān)于推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的相關(guān)部署，持續(xù)做深做透“高”和“新”兩篇文章，加快打造重慶科技創(chuàng)新的主引擎、培育壯大新質(zhì)生產(chǎn)力的排頭兵、未來高質(zhì)量發(fā)展的動力源，在服務(wù)國家戰(zhàn)略中實現(xiàn)自身高質(zhì)量發(fā)展，既聚焦前沿技術(shù)突破，也注重傳統(tǒng)文化傳承，讓科技創(chuàng)新既有“高度”，又有“溫度”。

▲工程師正為川劇機器人穿上傳統(tǒng)變臉服飾。雷鍵 攝

不久的將來，這臺機器人不僅將亮相重慶各大文旅場景，為市民和游客帶來全新的文化體驗，更將作為技術(shù)研發(fā)的“試驗田”，持續(xù)推動人形機器人技術(shù)的迭代升級。

從實驗室的技術(shù)攻堅到文旅場景的實際應(yīng)用，從川劇文化的賽博傳承到機器人產(chǎn)業(yè)的長遠發(fā)展，科學(xué)城正書寫著人形機器人的多元價值。在科學(xué)城這片充滿活力的科創(chuàng)沃土上，越來越多的創(chuàng)新者正以科技為筆、以文化為墨，描繪著傳統(tǒng)與現(xiàn)代交融、技術(shù)與民生契合的美好畫卷。