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重載物流的數(shù)智化轉(zhuǎn)型，成為高端制造業(yè)提質(zhì)增效的核心突破口。沈飛物裝作為國(guó)內(nèi)重載物流數(shù)智化領(lǐng)域的先行者，依托航空制造底蘊(yùn)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐應(yīng)用，為航空航天、軍工、重型機(jī)械等行業(yè)提供重載物料存儲(chǔ)與搬運(yùn)一站式解決方案，賦能高端制造業(yè)智能升級(jí)。

本刊記者 趙皎云 江宏

在高端制造領(lǐng)域，原材料與零部件的流轉(zhuǎn)效率直接影響著生產(chǎn)節(jié)拍與制造成本。尤其在航空航天、軍工、重型機(jī)械等行業(yè)，所涉及的棒材、板材、模具等物料往往具有“大、重、異、貴”的特點(diǎn)，其倉(cāng)儲(chǔ)與搬運(yùn)的智能化升級(jí)，是行業(yè)邁向智能制造必須跨越的“硬門(mén)檻”。

作為國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域深耕十余年的先行者，“沈飛物裝”（沈陽(yáng)科翔飛物流裝備有限公司，曾用名“沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)物流裝備有限公司”）依托深厚的航空制造底蘊(yùn)，走出了一條獨(dú)具特色的重載物流數(shù)智化發(fā)展之路。在本期專(zhuān)題中，沈飛物裝技術(shù)總監(jiān)王中軍圍繞重載物流領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐應(yīng)用展開(kāi)深度分享，詳細(xì)拆解沈飛物裝在核心技術(shù)突破、行業(yè)痛點(diǎn)解決方案、全流程項(xiàng)目落地等方面的硬核實(shí)力與寶貴經(jīng)驗(yàn)。

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記者：在智能制造與精益生產(chǎn)加速推進(jìn)的背景下，重載物料流轉(zhuǎn)呈現(xiàn)出哪些顯著特點(diǎn)？

王中軍：制造業(yè)中的“重載物料”范圍，核心在于其物流活動(dòng)對(duì)設(shè)施構(gòu)成的“重量級(jí)”挑戰(zhàn)與“關(guān)鍵性”影響，它不僅是重量或尺寸上的“重”與“大”，更本質(zhì)的是其管理、存儲(chǔ)和搬運(yùn)的復(fù)雜性。在智能制造與精益生產(chǎn)加速推進(jìn)的背景下，重載物料（如大型模具、結(jié)構(gòu)件、板材、管棒材等）的流轉(zhuǎn)（倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)、揀選等）方式對(duì)生產(chǎn)效能與質(zhì)量產(chǎn)生巨大影響。

這些物料的流轉(zhuǎn)可概括為“三高一大一難一多”的復(fù)雜性：

1.高風(fēng)險(xiǎn)：單件價(jià)值高、重量大，搬運(yùn)過(guò)程中的任何閃失均可能導(dǎo)致巨額經(jīng)濟(jì)損失、生產(chǎn)中斷或安全事故。

2.高定制化：多為非標(biāo)準(zhǔn)件，尺寸、形狀、重量差異顯著，要求物流系統(tǒng)具備極強(qiáng)的柔性適配能力，難以采用標(biāo)準(zhǔn)化方案。

3.高環(huán)境要求：部分作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在高溫、粉塵、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)等惡劣工況，對(duì)設(shè)備可靠性、耐久性及特定環(huán)境適應(yīng)性提出挑戰(zhàn)。

4.大尺寸/大重量：直接導(dǎo)致存儲(chǔ)占地面積巨大、搬運(yùn)慣性大，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率、設(shè)備承載能力及搬運(yùn)效率等構(gòu)成嚴(yán)峻考驗(yàn)。

5.難識(shí)別與抓取：物料表面特性（如反光、顏色單一）與不規(guī)則形狀使得自動(dòng)識(shí)別困難；材質(zhì)、重量的多樣性，對(duì)自動(dòng)化抓取技術(shù)的通用性與精準(zhǔn)性要求極高。

6.規(guī)格品類(lèi)多，存取管理難：傳統(tǒng)平面疊放存儲(chǔ)方式導(dǎo)致嚴(yán)重的“翻料”問(wèn)題——存取底層物料需頻繁倒垛，效率低下、安全隱患突出、物料易損傷，已成為制約生產(chǎn)節(jié)拍與精細(xì)管理的核心瓶頸。

除了上述共性特點(diǎn)外，不同行業(yè)還面臨獨(dú)特的挑戰(zhàn)。例如，航空航天行業(yè)在搬運(yùn)復(fù)合材料時(shí)對(duì)表面保護(hù)和潔凈度要求極高；模具等工裝的存儲(chǔ)管理要求極高的精度和可快速調(diào)用性，疊放存儲(chǔ)極易造成損傷。同時(shí)，航空材料種類(lèi)繁多，包括鋁合金、鈦合金、復(fù)合材料等，對(duì)搬運(yùn)和存儲(chǔ)條件有不同要求。同時(shí)在重型機(jī)械行業(yè)，超大超重結(jié)構(gòu)件（如百?lài)嵓?jí)）的緩存與序列化配送是核心挑戰(zhàn)，平面存放幾乎無(wú)法管理。且重型機(jī)械行業(yè)通常涉及多品種、小批量生產(chǎn)，物料規(guī)格差異大。軍工行業(yè)對(duì)系統(tǒng)的可靠性、安全性和保密性有極致要求，物料管理必須精確、可追溯。同時(shí)，軍工生產(chǎn)涉及的特殊材料對(duì)存儲(chǔ)環(huán)境有特殊要求。

記者：面對(duì)復(fù)雜多樣的場(chǎng)景，沈飛物裝在裝備與系統(tǒng)層面取得哪些關(guān)鍵的技術(shù)突破？形成哪些技術(shù)壁壘？橋架式堆垛機(jī)和蜂窩庫(kù)堆垛機(jī)等核心產(chǎn)品具有哪些優(yōu)勢(shì)？

王中軍：針對(duì)重載、復(fù)雜存儲(chǔ)場(chǎng)景，沈飛物裝已形成一系列特色核心技術(shù)裝備，構(gòu)建了我們的“護(hù)城河”。

在重載貨架與結(jié)構(gòu)技術(shù)方面，我們主要采用重型焊接式貨架，其單根立柱垂直承載能力可達(dá)30～250噸，能夠?yàn)槌匦臀锪咸峁﹫?jiān)固、穩(wěn)定的存儲(chǔ)支撐。這背后是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算、有限元分析和嚴(yán)格的焊接工藝保證。針對(duì)不同物料特性與存儲(chǔ)要求，我們還開(kāi)發(fā)了多種專(zhuān)用貨架與存儲(chǔ)器具，如防磁貨架、復(fù)合材料專(zhuān)用存儲(chǔ)架等，以確保物料在存儲(chǔ)期間的安全與完好。

在核心搬運(yùn)設(shè)備方面，橋架式堆垛機(jī)與蜂窩庫(kù)堆垛機(jī)是我們應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的代表性產(chǎn)品。其中，橋架式堆垛機(jī)專(zhuān)為超長(zhǎng)物料（如6米以上棒材、管材）存儲(chǔ)設(shè)計(jì)。其核心思路是以頂部橋式軌道替代傳統(tǒng)地軌，使堆垛機(jī)在貨架上方運(yùn)行。該結(jié)構(gòu)具有兩大優(yōu)勢(shì)：一是取消地面軌道，便于庫(kù)區(qū)清潔維護(hù)，并避免地軌積塵與變形對(duì)系統(tǒng)的影響；二是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更佳，尤其適用于大跨度庫(kù)區(qū)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)件物料的高穩(wěn)定性、高速搬運(yùn)。技術(shù)難點(diǎn)主要在于大跨度橋架的剛度與輕量化設(shè)計(jì)，以及高速運(yùn)行下的同步控制與防搖擺。針對(duì)長(zhǎng)件物料規(guī)格差異大的特點(diǎn)，我們開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)夾持裝置，可在一定范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持寬度，適配不同直徑的棒材與管材。

蜂窩庫(kù)堆垛機(jī)是為高密度存儲(chǔ)、高效率存取場(chǎng)景設(shè)計(jì)的專(zhuān)用設(shè)備。該設(shè)備在密集排列的立體貨格矩陣（狀如蜂窩）中運(yùn)行，通過(guò)精確定位，將存儲(chǔ)于深位的料箱或托盤(pán)取出并運(yùn)至揀選口。其最大優(yōu)勢(shì)在于空間利用率高，特別適用于存儲(chǔ)中小規(guī)格、多品種的細(xì)長(zhǎng)或扁平類(lèi)物料，如棒材、管材、板料等。技術(shù)核心包括高精度定位技術(shù)、高效穩(wěn)定的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，以及復(fù)雜路徑下的智能調(diào)度算法。通過(guò)優(yōu)化貨格設(shè)計(jì)與堆垛機(jī)控制算法，系統(tǒng)在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多品類(lèi)物料的高容量存儲(chǔ)，有效解決多品種、小批量物料的存儲(chǔ)難題。

在物料自動(dòng)識(shí)別與抓取方面，我們深度應(yīng)用3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，能有效解決重載物料因尺寸大、形狀不規(guī)則、表面反光等造成的定位難題，將物料的精確空間坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳輸給桁架機(jī)械手等揀選設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“眼手協(xié)同”的自動(dòng)抓取。這套系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、無(wú)人化上料的核心技術(shù)保障之一。針對(duì)不同材質(zhì)、不同表面特性的物料，我們還開(kāi)發(fā)了多光譜視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，可在復(fù)雜光照條件下準(zhǔn)確識(shí)別各種材質(zhì)的物料，并通過(guò)智能算法補(bǔ)償因材質(zhì)差異導(dǎo)致的識(shí)別誤差，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的適應(yīng)性與可靠性。

記者：材料存儲(chǔ)線邊庫(kù)在建設(shè)中是如何幫助用戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)智化轉(zhuǎn)型，可為用戶帶來(lái)哪些效益？您能否分享一下具體的應(yīng)用案例。

王中軍：目前的幾類(lèi)線邊材料庫(kù)項(xiàng)目，在規(guī)劃階段就考慮在布局上如何與產(chǎn)線進(jìn)行有效融合，做到物流路徑短、流轉(zhuǎn)深度自動(dòng)化的目的，配合信息系統(tǒng)，為用戶提供了一套物料動(dòng)態(tài)立體大密度存儲(chǔ)、產(chǎn)線充分自動(dòng)化、信息系統(tǒng)無(wú)縫集成的數(shù)字化加工車(chē)間。

機(jī)床嵌入立體庫(kù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備為機(jī)床自動(dòng)上料

以最近交付一個(gè)標(biāo)桿改造項(xiàng)目為例，在改造前客戶加工車(chē)間采用傳統(tǒng)的平面?zhèn)}儲(chǔ)模式進(jìn)行物料存儲(chǔ)，倉(cāng)儲(chǔ)占用面積3500平方米，存儲(chǔ)容量2000噸，為7臺(tái)自動(dòng)鋸床和22套棒料機(jī)（棒材加工中心）的供料完全依賴(lài)行車(chē)和人工，效率低下且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。我們?yōu)槠湓O(shè)計(jì)并實(shí)施了面向智能產(chǎn)線的重載線邊庫(kù)解決方案。改造后，新立體庫(kù)占地面積大幅縮減至800平方米，存儲(chǔ)容量提升至5000噸。我們通過(guò)桁架機(jī)械手、自動(dòng)分料機(jī)與立體庫(kù)無(wú)縫銜接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所有機(jī)臺(tái)的自動(dòng)供料。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了與用戶SAP系統(tǒng)對(duì)接的接口，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的深度集成。該項(xiàng)目運(yùn)行后，現(xiàn)場(chǎng)直接減少操作人員20人以上，物料給機(jī)床上料作業(yè)效率提升了70%，在更小的占地面積下實(shí)現(xiàn)了更高的倉(cāng)儲(chǔ)密度和更快的物料周轉(zhuǎn)，產(chǎn)能總體提升30%以上。

記者：基于核心裝備，沈飛物裝目前形成了哪些具有代表性的數(shù)智化解決方案？可為客戶創(chuàng)造哪些價(jià)值？

王中軍：我們主要聚焦四大類(lèi)解決方案，這些方案不僅在物流層面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，更為企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量追溯和管理優(yōu)化提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

立體庫(kù)預(yù)留自動(dòng)供料接口，實(shí)現(xiàn)與機(jī)床對(duì)接

一是大型重載原材料立體庫(kù)解決方案，主要服務(wù)于鋼廠下游、重型制造企業(yè)的原材料集中倉(cāng)儲(chǔ)。核心由重型焊接貨架、橋架式堆垛機(jī)/RGV、智能調(diào)度系統(tǒng)（WMS/WCS）構(gòu)成。其亮點(diǎn)在于極高的空間利用率和吞吐效率，以及對(duì)超長(zhǎng)、大噸位物料的卓越兼容性。它徹底解決了原材料“疊羅漢”式平面存儲(chǔ)帶來(lái)的占地大、翻料難、管理混亂等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出、精準(zhǔn)定位。通過(guò)信息系統(tǒng)與MES/ERP的深度集成，每一根/塊原料從入庫(kù)那一刻起，其批次、爐號(hào)、材質(zhì)、規(guī)格、位置等信息都被準(zhǔn)確記錄。出庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)可精確追溯原料來(lái)源，這為后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量追溯和批次管理提供了可靠的數(shù)據(jù)源頭。針對(duì)不同材質(zhì)、不同規(guī)格的原材料，系統(tǒng)能夠自動(dòng)分配最合適的存儲(chǔ)位置，并記錄每種物料的存儲(chǔ)條件和周轉(zhuǎn)情況。客戶不僅能實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理、提升供應(yīng)鏈響應(yīng)速度，更能在質(zhì)量管控和追溯方面實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，當(dāng)發(fā)生產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，能夠快速精準(zhǔn)地追溯到原材料批次，極大提高質(zhì)量管控的效率和精度。

重載線邊庫(kù)布局

二是面向智能產(chǎn)線的重載線邊庫(kù)解決方案，這是我們最具特色和核心優(yōu)勢(shì)的解決方案，堪稱(chēng)智能車(chē)間的“心臟”。以我們天津的標(biāo)桿項(xiàng)目為例，該系統(tǒng)由緊湊型重載貨架、RGV、桁架機(jī)械手、自動(dòng)分料機(jī)、3D視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)及深度集成的信息平臺(tái)構(gòu)成。其最大特點(diǎn)是與生產(chǎn)節(jié)拍無(wú)縫耦合，并實(shí)現(xiàn)從立體存儲(chǔ)到機(jī)床加工的全程自動(dòng)化、精準(zhǔn)化流轉(zhuǎn)。系統(tǒng)與用戶SAP、MES等管理系統(tǒng)深度集成，按生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)出庫(kù)。智能識(shí)別與自動(dòng)化技術(shù)確保物料在復(fù)雜規(guī)格、多樣材質(zhì)情況下的準(zhǔn)確抓取與配送，而自動(dòng)化系統(tǒng)則毫秒級(jí)地記錄每個(gè)物料從出庫(kù)、分揀、上料到加工的完整數(shù)據(jù)鏈。這一數(shù)字化閉環(huán)，使得全流程質(zhì)量追溯變得簡(jiǎn)單高效。一旦發(fā)生產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，可瞬時(shí)定位到具體的物料批次、加工設(shè)備、加工時(shí)間甚至操作工序。該方案為客戶帶來(lái)的價(jià)值是革命性的，不僅將操作工從高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的“翻料”、行車(chē)吊運(yùn)等作業(yè)中徹底解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)顯著的人員優(yōu)化；更重要的是通過(guò)精準(zhǔn)、高效的自動(dòng)化上料，實(shí)現(xiàn)重載加工環(huán)節(jié)的連續(xù)、穩(wěn)定、“黑燈化”生產(chǎn)，是客戶實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵支柱。

面向智能產(chǎn)線的重載線邊庫(kù)總覽

三是高密度重載零部件存儲(chǔ)解決方案，主要針對(duì)軍工、航空航天等領(lǐng)域種類(lèi)繁多、管理要求高的重型零部件、模具、夾具等。核心采用蜂窩庫(kù)或密集存儲(chǔ)貨架，配備蜂窩庫(kù)堆垛機(jī)等高密度存取設(shè)備。其特點(diǎn)是存儲(chǔ)密度極高、存取準(zhǔn)確快速、信息化管理程度深。以南昌項(xiàng)目為例，完美解決了多品種、小批量重型物料存儲(chǔ)的難題，讓每一種物料都有獨(dú)立的、可直達(dá)的“家”。通過(guò)集成RFID、條碼或視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)記錄每個(gè)工裝、模具的存取歷史、使用次數(shù)、壽命狀態(tài)等信息，并與MES系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)基于壽命和工藝要求的智能調(diào)用。這不僅為后續(xù)的自動(dòng)化出庫(kù)和精準(zhǔn)抓取上料創(chuàng)造絕佳條件，更重要的是構(gòu)建起覆蓋工裝全生命周期的數(shù)字化檔案，為生產(chǎn)質(zhì)量的一致性和可追溯性提供了堅(jiān)實(shí)保障。系統(tǒng)能夠根據(jù)物料的材質(zhì)特性，自動(dòng)調(diào)整存儲(chǔ)環(huán)境的溫濕度等參數(shù)，確保特殊材質(zhì)的物料在存儲(chǔ)期間性能不受影響。同時(shí)，通過(guò)對(duì)物料使用情況的智能分析，系統(tǒng)能夠預(yù)測(cè)物料壽命，提前預(yù)警更換，避免因工裝模具失效導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量問(wèn)題。

四是緊湊型模塊化材料庫(kù)解決方案，專(zhuān)為物料品規(guī)（SKU）多但單品種總量少（通?？們?chǔ)量在200噸以下）的特定場(chǎng)景設(shè)計(jì)。其形態(tài)通常是單塔或雙塔結(jié)構(gòu)，貨位載荷標(biāo)準(zhǔn)化為3噸、5噸、8噸等系列。與大型立體庫(kù)相比，具有占地面積小、部署靈活、建設(shè)周期短、初始投資相對(duì)較低的特點(diǎn)，特別適用于研發(fā)中心、試制車(chē)間、多品種小批量柔性產(chǎn)線的棒材緩存與配送。系統(tǒng)雖然緊湊，但同樣具備信息化管理、與上層系統(tǒng)集成、精準(zhǔn)定位和自動(dòng)化存取功能，能夠有效管理上百甚至上千種不同規(guī)格的棒材，解決“小批量、多品種”帶來(lái)的管理復(fù)雜度高、尋找困難、易出錯(cuò)的痛點(diǎn)，是大型立體庫(kù)的有效補(bǔ)充，共同構(gòu)成覆蓋不同存儲(chǔ)容量和業(yè)務(wù)場(chǎng)景的完整產(chǎn)品譜系。

記者：重載型物流數(shù)智化項(xiàng)目在方案規(guī)劃、設(shè)備生產(chǎn)、安裝實(shí)施、售后等全流程各個(gè)環(huán)節(jié)都存在很強(qiáng)的特殊性，尤其是既有廠區(qū)改造項(xiàng)目，對(duì)此沈飛物裝有哪些經(jīng)驗(yàn)可供分享？

王中軍：重載型物流數(shù)智化項(xiàng)目的各環(huán)節(jié)均存在顯著挑戰(zhàn)，與標(biāo)準(zhǔn)物流項(xiàng)目相比差異突出；而在既有產(chǎn)線改造場(chǎng)景下，項(xiàng)目實(shí)施難度進(jìn)一步提升，需要客戶從規(guī)劃階段起就予以高度重視。

圓鋼立體庫(kù)存儲(chǔ)狀態(tài)

1.方案規(guī)劃環(huán)節(jié)：該環(huán)節(jié)不僅是技術(shù)層面的設(shè)計(jì)工作，更對(duì)行業(yè)工藝的理解深度提出嚴(yán)苛要求。需開(kāi)展全面且保守的載荷分析與動(dòng)力計(jì)算，安全系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)高于普通倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目。規(guī)劃過(guò)程中，需精準(zhǔn)摸排客戶所有物料的規(guī)格參數(shù)、材質(zhì)特性及流轉(zhuǎn)頻次，核心是從底層邏輯設(shè)計(jì)規(guī)避“翻料”風(fēng)險(xiǎn)的存儲(chǔ)與揀選方案。同時(shí)，地基處理、廠房條件評(píng)估的標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)格，還需對(duì)物料從出庫(kù)到上料的全流程進(jìn)行精細(xì)化規(guī)劃，保障自動(dòng)化抓取的接口、位置及精度等關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)標(biāo)。此類(lèi)項(xiàng)目平均2～3年的規(guī)劃周期，正是深度定制與創(chuàng)新設(shè)計(jì)的客觀體現(xiàn)。在改造項(xiàng)目中，方案規(guī)劃的核心難點(diǎn)在于與現(xiàn)有產(chǎn)線的適配性及新舊系統(tǒng)的無(wú)縫切換，需提前制定詳盡的實(shí)施預(yù)案；此外，還需充分考量物料材質(zhì)的多樣性，針對(duì)性設(shè)計(jì)差異化的存儲(chǔ)與搬運(yùn)的一站式解決方案。

2.設(shè)計(jì)與生產(chǎn)環(huán)節(jié)：設(shè)備基本為 “量身定制”，非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造是行業(yè)常態(tài)。此環(huán)節(jié)對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選型、焊接工藝及大型部件機(jī)加工的要求極高；為保障自動(dòng)化搬運(yùn)與上料精度，堆垛機(jī)、輸送設(shè)備及定位工裝的制造與裝配精度需進(jìn)行嚴(yán)格管控，質(zhì)量控制需貫穿生產(chǎn)全工序。針對(duì)不同材質(zhì)物料的處理需求，需研發(fā)制造專(zhuān)用設(shè)備，例如非磁式搬運(yùn)設(shè)備、防腐蝕存儲(chǔ)裝置等，這進(jìn)一步增加了設(shè)計(jì)與制造的復(fù)雜性。

3.安裝實(shí)施環(huán)節(jié)：這是實(shí)現(xiàn)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的核心環(huán)節(jié)，在改造項(xiàng)目中實(shí)施難度尤為突出。核心挑戰(zhàn)是在最小化影響現(xiàn)有產(chǎn)線正常運(yùn)行的前提下，完成新系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與上線，該過(guò)程往往涉及復(fù)雜的交叉作業(yè)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)管理能力要求嚴(yán)苛，具體需落實(shí)以下三點(diǎn)：

（1）制定分階段、分區(qū)域的實(shí)施計(jì)劃，與用戶共同明確施工窗口期、作業(yè)邊界及影響范圍。

（2）建立周密的現(xiàn)場(chǎng)管理機(jī)制與風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)急預(yù)案，針對(duì)大型設(shè)備吊裝、高空作業(yè)、臨時(shí)用電及成品保護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)制定專(zhuān)項(xiàng)方案，保障施工安全，最大限度降低對(duì)周邊生產(chǎn)活動(dòng)的干擾。

（3）實(shí)現(xiàn)高效的新舊系統(tǒng)切換，通過(guò)并行調(diào)試、模擬運(yùn)行、數(shù)據(jù)預(yù)導(dǎo)入等方式提前驗(yàn)證新系統(tǒng)性能；在計(jì)劃停機(jī)窗口內(nèi)，以最短時(shí)間完成物理接口與信息接口的最終切換，確保系統(tǒng)上線后快速穩(wěn)定運(yùn)行。這一過(guò)程對(duì)項(xiàng)目管理與現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行能力是極大考驗(yàn)，同時(shí)高度依賴(lài)用戶的密切配合。尤其是在改造項(xiàng)目中，需特別重視現(xiàn)有物料的管理工作，避免系統(tǒng)切換過(guò)程中出現(xiàn)物料混亂或丟失問(wèn)題。

4.售后與運(yùn)維環(huán)節(jié)：客戶對(duì)系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的要求極高，任何故障都可能導(dǎo)致整條產(chǎn)線停擺。這就要求服務(wù)方具備快速遠(yuǎn)程支持與現(xiàn)場(chǎng)響應(yīng)能力，并提供預(yù)測(cè)性維護(hù)服務(wù)。鑒于備品備件的特殊性，需搭建完善的供應(yīng)鏈保障體系；針對(duì)處理多材質(zhì)物料的專(zhuān)用設(shè)備，還需建立更完備的備件庫(kù)與技術(shù)支持體系，確保故障發(fā)生時(shí)能夠快速響應(yīng)處置。

記者：您如何看待重載物流在未來(lái)3～5年的發(fā)展變化趨勢(shì)？對(duì)此，沈飛物裝有哪些發(fā)展規(guī)劃？

王中軍：未來(lái)3～5年，重載物流的發(fā)展將呈現(xiàn)三大趨勢(shì)：系統(tǒng)更深度的集成化、調(diào)度更自主的智能化、應(yīng)用更廣泛的普適化。為把握這些趨勢(shì)，沈飛物裝在技術(shù)和業(yè)務(wù)布局方面進(jìn)行了相應(yīng)規(guī)劃。

在技術(shù)方面，聚焦四大方向：

1.全生命周期數(shù)字孿生：構(gòu)建覆蓋規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)的高保真仿真體系，用于方案預(yù)驗(yàn)證、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)及運(yùn)營(yíng)階段的預(yù)測(cè)性維護(hù)與持續(xù)優(yōu)化。

2.AI驅(qū)動(dòng)智能決策：利用人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備集群協(xié)同調(diào)度、出入庫(kù)多目標(biāo)優(yōu)化，以及與生產(chǎn)節(jié)拍的自適應(yīng)匹配，推動(dòng)系統(tǒng)從自動(dòng)化向智能化演進(jìn)。

3.自適應(yīng)柔性抓取技術(shù)：融合3D視覺(jué)與多模態(tài)感知，開(kāi)發(fā)能智能識(shí)別并抓取多規(guī)格物料的末端執(zhí)行系統(tǒng)，提升復(fù)雜來(lái)料場(chǎng)景的上料柔性。

4.模塊化快速部署架構(gòu)：推進(jìn)核心軟硬件模塊化設(shè)計(jì)，形成可快速配置的解決方案，以平衡定制化需求與交付效率，尤其適配改造類(lèi)項(xiàng)目。

在業(yè)務(wù)布局方面，在鞏固現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)行業(yè)的同時(shí)，積極拓展特鋼、船舶制造、重型工程機(jī)械等新興領(lǐng)域，這些行業(yè)普遍存在物料管理粗放、存儲(chǔ)效率低的痛點(diǎn)。目前，針對(duì)鋼鐵行業(yè)大型卷材、棒材（單件重10噸以上，長(zhǎng)度10～20米，日常存量數(shù)萬(wàn)噸）的超重載、大規(guī)模存儲(chǔ)需求，沈飛物裝已開(kāi)展以智能桁車(chē)為核心的技術(shù)研發(fā)與方案儲(chǔ)備工作，為切入該細(xì)分市場(chǎng)做好準(zhǔn)備。

我們堅(jiān)信，重載物流的智能化是高端制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的堅(jiān)實(shí)底座。沈飛物裝將持續(xù)專(zhuān)注核心技術(shù)，致力于攻克多規(guī)格物料及大型材料的智能化處理難題，以定制化工程能力為客戶交付可靠解決方案。

專(zhuān)題目錄

主持人/本刊記者 王玉 江宏

• 沈飛物裝：深耕重載物流數(shù)智化，賦能高端制造業(yè)智能升級(jí)——訪沈陽(yáng)科翔飛物流裝備有限公司技術(shù)總監(jiān)王中軍（本刊記者 趙皎云 江宏）

• 鋁加工行業(yè)重載物流數(shù)智化變革之道——訪山西迎才物流設(shè)備科技有限公司董事長(zhǎng)馬笑（本刊記者 王玉）

• 從硬件到算法：KASTO如何以數(shù)字智能重塑重載物流全價(jià)值鏈（卡斯托機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)（太倉(cāng)）有限公司）

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編輯、排版：王茜

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