春風(fēng)漸起，“三北”工程防沙治沙一線逐步進(jìn)入關(guān)鍵籌備期。蒙草智能裝備研究院也搶抓工期，進(jìn)一步開展防沙治沙智能機(jī)械研發(fā)調(diào)試，為從西北邊疆到東部草原的各類型生態(tài)治理場景提供機(jī)械裝備體系支撐，為“防沙治沙”沖鋒號的吹響積蓄科技力量。

打造AI無人治沙軍團(tuán)

“現(xiàn)在不只是AI時代了，更是AGI時代。通用智能，其實(shí)是更重要的一個點(diǎn)。”在蒙草智能裝備研究院院長王磊看來，未來機(jī)械的AI大腦會更加強(qiáng)大，不再局限于機(jī)械的預(yù)設(shè)程序，而是能像人一樣理解場景、自主決策，就算在極端環(huán)境下，也能實(shí)現(xiàn)全天候的不間斷作業(yè)，把治沙效率提高到極致。

比如說，在復(fù)雜的沙區(qū)治理中，“AI不需要認(rèn)識每一棵草，只需要看這個綠色的蓋度是多少。比如說，70%是綠色、30%是土地，或者90%是沙地、只有10%是綠植的情況下，就能根據(jù)實(shí)際情況，智能分析，實(shí)現(xiàn)變量播種、變品種播種?！本拖袢艘粯?，能分析、能決策，自動的調(diào)整播種密度和草種配比，做到“看地下種”，讓每一寸土地都得到最精準(zhǔn)的修復(fù)。

目前，蒙草已經(jīng)研發(fā)了十大類設(shè)備，擁有1300余臺機(jī)械，覆蓋AI智能作業(yè)、播種種植、土地耕整、管理養(yǎng)護(hù)、指揮調(diào)度、特種裝備等多個應(yīng)用場景?！盁o人化是我們的一個核心設(shè)計(jì)理念。”王磊表示，AI技術(shù)的加持，讓機(jī)械不再是簡單的工具，而是能感知、會決策、不怕極端條件的“生態(tài)機(jī)器人”。

“AI大腦”來源于分布式獨(dú)立驅(qū)動控制技術(shù)、多傳感器融合的視覺語義slam定位方法、全覆蓋路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤技術(shù)算法、實(shí)時控制的SWEET OS系統(tǒng)等技術(shù)的支撐。這些新技術(shù)、新設(shè)備的應(yīng)用，讓機(jī)械運(yùn)動的誤差能控制在5厘米以內(nèi)。

例如研究院研發(fā)的無人種繩播種機(jī)器人，該機(jī)械在條件惡劣的渾善達(dá)克沙地作業(yè)區(qū)實(shí)現(xiàn)了單臺日作業(yè)30000米，作業(yè)效率較人工提升20- 30倍，鋪設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化提升80%以上。

裝載了AI“大腦”的無人種繩播種機(jī)器人大大減少了人工投入

“很多沙地作業(yè)區(qū)，氣候和地形條件特別復(fù)雜，白天太陽暴曬，晚上降溫又快，不僅地形起伏大，而且有時候還穿插著河流，人工作業(yè)真是非常困難，”渾善達(dá)克沙地桑根達(dá)來鎮(zhèn)的機(jī)械工程師牛曉暉高興地說，“現(xiàn)在有了無人機(jī)械，就不用那么多人去面對這些惡劣環(huán)境了，真是特別好！”

像這樣的無人機(jī)械，蒙草智能裝備研究院還推出了切根施肥機(jī)、無人打孔機(jī)、無人運(yùn)輸車、無人散草機(jī)、無人施肥打藥機(jī)和能根據(jù)現(xiàn)場情況更換配件的智能通用底盤等AI機(jī)械，為沙漠、沼澤、陡坡等復(fù)雜地形的作業(yè)提供了可靠的解決方案。

智能機(jī)械全場景覆蓋

從黃沙漫卷的沙地，到退化嚴(yán)重的草原，再到亟待修復(fù)的礦山、濕地，都有蒙草智能機(jī)械的身影。

在鄂托克前旗境內(nèi)的毛烏素沙地，無人運(yùn)輸車承擔(dān)了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的任務(wù)，該機(jī)械單臺裝載量達(dá)到5噸，各類復(fù)雜地形平均通過性提升20%，轉(zhuǎn)運(yùn)效率比人工高10倍，降低運(yùn)輸成本30%，解決了沙漠腹地物料運(yùn)輸?shù)暮诵碾y題。

履帶沙障鋪設(shè)機(jī)功能多元，能適應(yīng)復(fù)雜多元的立地條件

在科爾沁沙地的灌木栽植區(qū)，無人打孔機(jī)每日能打坑300—600個，平均30秒完成1個孔位開掘，效率是人工的3倍，栽植垂直度達(dá)標(biāo)率90%。

解決規(guī)模治理需求

在黃河“幾字彎”攻堅(jiān)戰(zhàn)，科爾沁、渾善達(dá)克沙地殲滅戰(zhàn)等“三北”工程重點(diǎn)項(xiàng)目中，智能機(jī)械的應(yīng)用正發(fā)揮著日益重要的作用。

隨著“三北”工程的深入推進(jìn)，防沙治沙逐步進(jìn)入啃“硬骨頭”的關(guān)鍵階段，治理區(qū)域環(huán)境惡劣、立地條件復(fù)雜，傳統(tǒng)的“人海戰(zhàn)術(shù)”不僅難以覆蓋廣袤沙區(qū)，而且還難以保證治理的標(biāo)準(zhǔn)。

在庫布齊沙漠全天候作業(yè)的智能種繩播種機(jī)器人

智能化的機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)了“全天候”作業(yè)，并且不受酷暑、嚴(yán)寒與風(fēng)沙的限制，即使是夜間或極端天氣下依然能依托多傳感器融合技術(shù)穩(wěn)定運(yùn)行，為大規(guī)模的荒漠化治理提供了解決方案，讓“綠進(jìn)沙退”有了更“硬核”的科技底氣。

無人機(jī)飛播作業(yè)隊(duì)

拋肥機(jī)作業(yè)隊(duì)

免耕補(bǔ)播作業(yè)隊(duì)

蒙草還組建了免耕補(bǔ)播機(jī)械隊(duì)、飛播機(jī)械隊(duì)、拋肥機(jī)械隊(duì)等專業(yè)機(jī)械作業(yè)隊(duì)，系統(tǒng)化、機(jī)械化、智能化集群作業(yè)效率更高。其中，免耕補(bǔ)播機(jī)作業(yè)隊(duì)和無人種子繩播種機(jī)作業(yè)隊(duì)，日均可完成約2萬畝高效作業(yè)，提升種子成活率15%～20%，節(jié)水90%，節(jié)省60%種子用量。