2026年3月3日，地平線與iCAR聯(lián)合舉辦技術(shù)發(fā)布會，正式官宣智駕系統(tǒng)HSD搭載于即將上市的硬派SUV iCAR V27。為驗證系統(tǒng)可靠性，雙方聯(lián)手在重慶解放碑地道、洪崖洞等復雜路況及北京望京晚高峰、麗江非鋪裝路面、陡坡等場景完成實測，成功解決傳統(tǒng)輔助駕駛“城區(qū)擁堵應(yīng)對弱、越野場景不兼容、極端路況易失效”的核心痛點。發(fā)布會現(xiàn)場，地平線創(chuàng)始人余凱與iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻組成的“酥魚CP”現(xiàn)身，分享了雙方CEO親自參與的聯(lián)合測試經(jīng)歷，印證了技術(shù)落地的高完成度。

地平線創(chuàng)始人余凱與iCAR 品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻參加發(fā)布會

地平線：千萬芯片積累后的高端破局

地平線的技術(shù)硬實力在此次合作中全面彰顯。核心支撐是征程6P芯片，這款基于BPU納什架構(gòu)的旗艦產(chǎn)品，算力達560TOPS，是國產(chǎn)當前最先進的自動駕駛芯片之一，其在Transformer算法優(yōu)化與帶寬設(shè)計上的優(yōu)勢，為一段式端到端技術(shù)提供了充足算力保障。

征程6P芯片的強大功能

盡管地平線早在2025年8月就官宣實現(xiàn)征程家族芯片1000萬套量產(chǎn)出貨，成為國內(nèi)首家達成該里程碑的企業(yè)，但此前產(chǎn)品多聚焦于中低階輔助駕駛市場。而征程6P與HSD的組合，通過iCAR V27的高端定位正式躋身主流行列，截至目前HSD已獲得10家國內(nèi)外車企、20 +款車型定點，彰顯了技術(shù)方案的市場認可度。

iCAR V27：越野基因與智駕的雙向奔赴

iCAR V27作為HSD裝車的第三款車型，其產(chǎn)品特性與上市節(jié)奏印證了智駕系統(tǒng)的戰(zhàn)略價值。這款中大型硬派SUV具備越野屬性：離地間隙220mm、接近角23°，搭載雙電機四驅(qū)系統(tǒng)與MRC磁霸懸架，可從容應(yīng)對非鋪裝路面與輕度越野場景。其海外版（命名iCAUR）已于2025年8月在迪拜全球首發(fā)，而國內(nèi)版本從2025年11月廣州車展亮相后，間隔四個月，才宣布將于3月13日正式上市，不排除是等待HSD系統(tǒng)最終適配完善的周期。此次合作也凸顯了地平線在奇瑞“獵鷹（參數(shù)丨圖片）智駕”生態(tài)中的重要地位，HSD已成為獵鷹700方案的重要合作伙伴。而且HSD已經(jīng)成功覆蓋奇瑞、長安兩大自主體系，且通過與大眾集團的合資公司酷睿程，未來有望落地于多款大眾車型，生態(tài)輻射力持續(xù)擴大。

2025年4月地平線宣布將在奇瑞量產(chǎn)HSD（蘇雨農(nóng) 攝）

技術(shù)路線：一段式端到端的價值與挑戰(zhàn)

地平線在HSD中堅持的一段式端到端架構(gòu)，在此次合作中展現(xiàn)出差異化優(yōu)勢。與其他企業(yè)采用的“端到端+規(guī)則兜底”的混合方案不同，HSD無需依賴特定場景規(guī)則庫，而是通過大模型學習人類駕駛經(jīng)驗，具備跨車型、跨路況的強泛化能力，這也是其能從轎車（深藍L06）、城市SUV（星途ET5）乃至硬派SUV，能夠快速覆蓋多種車型的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)印證了技術(shù)成熟度：星途ET5與深藍L06上市8周智駕激活量超2.5萬臺。但該路線也存在客觀挑戰(zhàn)：需依賴海量數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化，要求合作車企具備廣泛的產(chǎn)品覆蓋與數(shù)據(jù)協(xié)同能力，而地平線通過千萬級芯片出貨積累的數(shù)據(jù)流，正逐步化解這一難題。

地平線HSD在星途ET5上率先搭載

智駕格局：多路徑競爭下的合作優(yōu)選

HSD裝車iCAR V27的節(jié)點，恰好處于智駕行業(yè)的密集動作期：3月2日小鵬發(fā)布第二代VLA模型并明確L4進化路徑，3月4日華為量產(chǎn)世界最先進的896線雙光路激光雷達。幾家企業(yè)的密集發(fā)布是不約而同還是暗中較勁，并不重要。主流企業(yè)通過技術(shù)路線差異化搶占市場，爭奪智駕全面普及的通行證。當前行業(yè)呈現(xiàn)多元格局：特斯拉FSD雖體驗領(lǐng)先，但對中國復雜路況適配不足；Momenta憑借R6飛輪大模型在合資車企，特別是在奔馳等豪華品牌中占據(jù)優(yōu)勢，側(cè)重高階場景落地；華為則以硬件迭代（激光雷達）構(gòu)建技術(shù)壁壘，聚焦高端車型賦能。

iCAR V27

相比之下，地平線的核心優(yōu)勢在于全棧能力和規(guī)�；慨a(chǎn)，從芯片（征程系列）到系統(tǒng)（HSD）的軟硬一體交付，可大幅降低車企研發(fā)成本與周期；一段式端到端的強泛化能力，適配從城市通勤到越野探險的全場景需求；而千萬級芯片出貨與20 +車型定點的規(guī)模效應(yīng)，能支撐智駕系統(tǒng)快速迭代。對于多數(shù)車企而言，選擇此類具備成熟生態(tài)與量產(chǎn)經(jīng)驗的合作伙伴，既是平衡成本與體驗的務(wù)實之舉，也是應(yīng)對行業(yè)競爭的高效路徑。

地平線HSD與iCAR V27的合作，不僅實現(xiàn)了硬派SUV智駕體驗的突破，更印證了“芯片+系統(tǒng)”全棧模式的商業(yè)價值。在智駕技術(shù)從功能普及向體驗升級跨越的關(guān)鍵期，地平線以一段式端到端架構(gòu)構(gòu)建技術(shù)護城河，以規(guī)�；慨a(chǎn)能力拓展生態(tài)邊界，為行業(yè)提供了可復制的智能化解決方案。未來隨著更多自主品牌集團及國際品牌的加入，其有望在多元競爭格局中占據(jù)重要一席，推動國民智駕向全場景、高品質(zhì)方向加速演進。