3月5日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部信息中心公布了農(nóng)業(yè)農(nóng)村部首屆智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新大賽獲獎(jiǎng)作品集。本屆大賽設(shè)有對(duì)靶施藥除草機(jī)器人、溫室搬運(yùn)機(jī)器人和巡田無(wú)人機(jī)三個(gè)賽道，共評(píng)選出13個(gè)獲獎(jiǎng)作品。具體如下：

3WYP-160DB對(duì)靶施藥除草機(jī)器人

（對(duì)靶施藥除草機(jī)器人賽道第一名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司成立于2012年7月，從事智能農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)。主要產(chǎn)品有農(nóng)業(yè)植保機(jī)器人、智能播種機(jī)、智能施肥機(jī)，以及PWM變量噴頭、智能?chē)婌F控制系統(tǒng)、風(fēng)幕系統(tǒng)等多種核心零部件和系統(tǒng)。公司擁有200余項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，榮獲“中國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)—產(chǎn)品創(chuàng)新獎(jiǎng)”“植保產(chǎn)品貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”“中國(guó)機(jī)械工業(yè)集團(tuán)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”“全國(guó)機(jī)器人專(zhuān)利創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。

二、裝備亮點(diǎn)

3WYP-160DB對(duì)靶施藥除草機(jī)器人一是采用高地隙三輪驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛底盤(pán)。動(dòng)力強(qiáng)勁，操控靈活。二是自主導(dǎo)航作業(yè)。搭載RTK-GPS實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，適應(yīng)復(fù)雜田塊環(huán)境。三是雜草精準(zhǔn)識(shí)別。采用多光譜攝像頭與深度學(xué)習(xí)模型，實(shí)時(shí)區(qū)分作物與雜草。四是對(duì)靶變量噴灑。通過(guò)電磁閥獨(dú)立控制每個(gè)噴頭，僅對(duì)雜草位置噴灑除草劑，減少農(nóng)藥使用量。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

3WYP-160DB對(duì)靶施藥除草機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于玉米、大豆、甜菜及蔬菜等多種作物的精準(zhǔn)除草。其核心優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)“對(duì)靶變量噴灑”技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥使用量降低30%-80%的顯著成效，并支持全天候作業(yè)，極大提升了作業(yè)效率與時(shí)效性。該機(jī)已在山東省濰坊市峽山區(qū)及黃河三角洲農(nóng)業(yè)示范區(qū)完成苗前除草與苜蓿地除草等實(shí)地驗(yàn)證，應(yīng)用效果表現(xiàn)優(yōu)異。

露地蔬菜對(duì)靶施藥機(jī)器人

（對(duì)靶施藥除草機(jī)器人賽道第二名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心精準(zhǔn)施藥部技術(shù)團(tuán)隊(duì)，致力于農(nóng)業(yè)智能感知技術(shù)與智能裝備的研發(fā)工作。團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于病蟲(chóng)草害檢測(cè)、作物靶標(biāo)探測(cè)、精準(zhǔn)施藥控制與無(wú)人化作業(yè)等領(lǐng)域。近5年團(tuán)隊(duì)發(fā)表了46篇學(xué)術(shù)論文，其中32篇被SCI/EI收錄，申請(qǐng)了24項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，其中包括15項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、9項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利，且獲得了8項(xiàng)軟件著作權(quán)及3項(xiàng)北京市新技術(shù)新產(chǎn)品證書(shū)。

二、裝備亮點(diǎn)

一是大功率四輪獨(dú)驅(qū)獨(dú)轉(zhuǎn)線控底盤(pán)。采用了先進(jìn)的線控技術(shù)，配備高精度電子控制單元（ECU）和傳感器，使車(chē)輛具有更高的機(jī)動(dòng)性和敏捷性。機(jī)器人搭載的先進(jìn)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的大田環(huán)境中進(jìn)行高精度的路徑規(guī)劃與定位。二是作物/雜草目標(biāo)定位方法。采用基于卡爾曼濾波和匈牙利算法的作物/雜草目標(biāo)定位方法，結(jié)合Transformer注意力機(jī)制，在速度不超過(guò)0.6m/s的條件下，識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)到96.1%。三是精準(zhǔn)噴藥和除草。通過(guò)自研的高頻電磁閥，支持對(duì)靶噴藥與區(qū)域?qū)Π谐輧煞N作業(yè)模式。四是系統(tǒng)穩(wěn)定性。系統(tǒng)配備流量、壓力傳感器及電動(dòng)球閥，可實(shí)時(shí)監(jiān)控噴藥系統(tǒng)的流量和壓力，保證噴施過(guò)程中流量和壓力穩(wěn)定。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

露地蔬菜對(duì)靶施藥機(jī)器人主要應(yīng)用于甘藍(lán)、西蘭花等大株距蔬菜的植保作業(yè)，在甘肅張掖和河北張北等多地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示。

NJS-4D4S多功能模塊化對(duì)靶施藥除草機(jī)器人

（對(duì)靶施藥除草機(jī)器人賽道第三名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

參賽團(tuán)隊(duì)來(lái)自農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所植保機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和棉麻收獲技術(shù)裝備團(tuán)隊(duì)，具備跨學(xué)科的機(jī)械設(shè)計(jì)、智能控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和田間應(yīng)用能力。團(tuán)隊(duì)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人和精準(zhǔn)施藥領(lǐng)域積累了豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，形成了“方案設(shè)計(jì)—樣機(jī)研制—田間試驗(yàn)—迭代優(yōu)化”的研發(fā)模式，為實(shí)現(xiàn)自主可控、智能高效的田間作業(yè)提供保障。

二、裝備亮點(diǎn)

一是四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)。以自主研發(fā)的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立轉(zhuǎn)向農(nóng)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)為核心，具備輪距可調(diào)、原地轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向、阿克曼轉(zhuǎn)向等多種運(yùn)動(dòng)模式，能夠靈活適應(yīng)不同作物行距和復(fù)雜田塊條件。二是模塊化掛接系統(tǒng)。整機(jī)采用模塊化掛接系統(tǒng)，支持快速切換對(duì)靶施藥模塊、機(jī)械除草模塊及常規(guī)噴霧模塊，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

NJS-4D4S多功能模塊化對(duì)靶施藥除草機(jī)器人主要用于大田作物、設(shè)施蔬菜田間管理，具體包括精準(zhǔn)施藥、精準(zhǔn)施肥、自動(dòng)除草和作物表型探測(cè)等作業(yè)。在江蘇省南京市六合區(qū)，通過(guò)定量噴施卷心菜田農(nóng)藥用量減少約50%，且藥液覆蓋均勻，防治效果良好。在安徽省馬鞍山市含山縣，針對(duì)玉米田雜草進(jìn)行對(duì)靶噴施，與常規(guī)全田噴施相比，農(nóng)藥節(jié)省率約80%。

3WYP-160DB對(duì)靶施藥除草機(jī)器人

（溫室搬運(yùn)機(jī)器人賽道第一名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院智能農(nóng)機(jī)團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備的技術(shù)創(chuàng)新、試驗(yàn)示范及技術(shù)服務(wù)工作?，F(xiàn)有團(tuán)隊(duì)成員9人，其中正高級(jí)工程師2人，高級(jí)工程師1人，碩士以上學(xué)歷5人，建有金華市丘陵山地適用農(nóng)機(jī)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。近年來(lái)主持實(shí)施省、市重點(diǎn)項(xiàng)目10余項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利30余件，成果獲浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、浙江省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)、浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)等10多項(xiàng)榮譽(yù)。

二、裝備亮點(diǎn)

一是全向型輪式設(shè)計(jì)。采用四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向等靈活動(dòng)作，兼具強(qiáng)勁動(dòng)力與優(yōu)越通過(guò)性，適配溫室大棚、丘陵緩坡地等多場(chǎng)景作業(yè)。二是多功能搭載能力。能搭載物料框、農(nóng)業(yè)機(jī)械臂完成搬運(yùn)、采摘、巡檢等多種任務(wù)。三是多種操作模式。具有自主導(dǎo)航、自動(dòng)跟隨、人工遙控三種操作模式，可滿足不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)與場(chǎng)景的使用。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

ZNJ-DP01智能搬運(yùn)機(jī)器人適配溫室大棚、丘陵緩坡地等多場(chǎng)景作業(yè)。在金華市婺城區(qū)然蘭蔬菜專(zhuān)業(yè)合作社開(kāi)展試驗(yàn)與生產(chǎn)應(yīng)用，該平臺(tái)以時(shí)速大于3km/h的200kg的額定載重能力，成功將生產(chǎn)效率提升多倍；在蘭溪市嘉怡農(nóng)業(yè)科技公司的試驗(yàn)示范基地開(kāi)展物資搬運(yùn)，其多功能性與良好適配性也全面滿足了不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)的需求。

SNS-B01智能搬運(yùn)無(wú)人車(chē)

（溫室搬運(yùn)機(jī)器人賽道第二名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

杭州神農(nóng)氏機(jī)器人有限公司是一家智慧農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)與生產(chǎn)企業(yè)，專(zhuān)注于為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)提供高效、智能的機(jī)器人解決方案。公司依托一支由農(nóng)業(yè)、人工智能、機(jī)械設(shè)計(jì)等多領(lǐng)域高學(xué)歷人才組成的核心團(tuán)隊(duì)，深耕農(nóng)業(yè)場(chǎng)景需求，形成涵蓋授粉、采摘、噴藥、搬運(yùn)、巡檢等用途的產(chǎn)品矩陣。

二、裝備亮點(diǎn)

一是全場(chǎng)景高精度自主作業(yè)能力。平臺(tái)融合3D激光、深度視覺(jué)與RTK導(dǎo)航等多傳感器，具備環(huán)境感知、自主決策與精準(zhǔn)控制核心功能，在室內(nèi)、室外及復(fù)雜田間環(huán)境中均能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)導(dǎo)航與全自主無(wú)人駕駛。二是安全環(huán)境探測(cè)。 搭載安全類(lèi)環(huán)境探測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)感知周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主避障與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。三是重量實(shí)時(shí)采集。同時(shí)集成重量采集模塊，能在搬運(yùn)過(guò)程中完成實(shí)時(shí)稱(chēng)重與數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程的量化管理。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

SNS-B01智能搬運(yùn)無(wú)人車(chē)廣泛應(yīng)用于設(shè)施大棚，在農(nóng)資搬運(yùn)、農(nóng)產(chǎn)品采收運(yùn)輸、植保作業(yè)輔助等作業(yè)中發(fā)揮重要作用。研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于以烏鎮(zhèn)國(guó)際互聯(lián)農(nóng)業(yè)博覽園為代表的十余個(gè)番茄種植園區(qū)，可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，提升搬運(yùn)效率3-4倍，降低人工成本60%，有效減少物料損耗約80%。

Lü-XI搬運(yùn)機(jī)器人

（溫室搬運(yùn)機(jī)器人賽道第三名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

四川鹿舟智慧科技有限公司是一家專(zhuān)注于人工智能、機(jī)器人以及軟件和信息技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域的高科技企業(yè)。公司核心團(tuán)隊(duì)由管理精英和技術(shù)專(zhuān)家組成，圍繞“智慧助農(nóng)”開(kāi)展智慧農(nóng)業(yè)相關(guān)裝備的技術(shù)研究，目前已研制出多關(guān)節(jié)機(jī)械手、輪足機(jī)器人、履帶機(jī)器人及農(nóng)業(yè)相關(guān)特種機(jī)器人，并申請(qǐng)了專(zhuān)利以進(jìn)行技術(shù)保護(hù)。巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位精準(zhǔn)巡田功能，智能采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別、采摘及運(yùn)輸果蔬（番茄）的功能?！?/p>

二、裝備亮點(diǎn)　

一是具備卓越的室內(nèi)外運(yùn)動(dòng)與感知能力。它集成了多線雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU等豐富的傳感器陣列，能實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境探測(cè)與精準(zhǔn)的立體空間感知。二是擁有高度智能的自主功能。不僅支持自主導(dǎo)航、靈活避障與自動(dòng)回充，還具備碰撞觸發(fā)緊急制動(dòng)等安全機(jī)制。三是平臺(tái)化設(shè)計(jì)與易用性突出。提供簡(jiǎn)潔的Web界面和二次開(kāi)發(fā)API，是一個(gè)功能強(qiáng)大且易于定制開(kāi)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)?！?/p>

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

Lü-XI搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料、配送等場(chǎng)景。也可通過(guò)加裝其他硬件設(shè)備，適用于巡檢、接待、引導(dǎo)、消殺、教學(xué)等場(chǎng)景。在成都市新都區(qū)的溫室大棚場(chǎng)景，完成室內(nèi)巡檢、搬運(yùn)等工作。

33LJ531-800叁拾叁溫室搬運(yùn)機(jī)器人

（溫室搬運(yùn)機(jī)器人賽道第四名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

江蘇叁拾叁智慧農(nóng)業(yè)有限公司成立于2013年，是一家致力于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的少人化、無(wú)人化技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)和國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，已有專(zhuān)利53項(xiàng)、軟著117項(xiàng)。從早期專(zhuān)注技術(shù)研發(fā)，到如今形成“軟硬件一體化”全場(chǎng)景閉環(huán)能力，持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化。從裝備到系統(tǒng)，從數(shù)據(jù)到?jīng)Q策，以“技術(shù)研發(fā)+場(chǎng)景落地+生態(tài)協(xié)同”為核心模式，聚焦智慧農(nóng)業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈。

二、裝備亮點(diǎn)

一是雙輪前驅(qū)設(shè)計(jì)。在減少地面磨損、增大爬坡能力的基礎(chǔ)上讓車(chē)身結(jié)構(gòu)更緊湊。二是原地旋轉(zhuǎn)能力?？稍跍厥曳N植期間的狹窄通道內(nèi)或防草布鋪設(shè)的通道內(nèi)自由穿行。三是搭載多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)。結(jié)合主動(dòng)繞障算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)避障與穩(wěn)定行走。四是模塊化掛載設(shè)計(jì)?？筛鶕?jù)任務(wù)需求快速更換功能組件。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

33LJ531-800叁拾叁溫室搬運(yùn)機(jī)器人專(zhuān)為現(xiàn)代化溫室場(chǎng)景設(shè)計(jì)。在“豐收大地育苗溫室”中，機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)播種線至苗床間的全程自動(dòng)化搬運(yùn)，有效銜接各生產(chǎn)環(huán)節(jié)，構(gòu)建智能化育苗生產(chǎn)線。實(shí)際應(yīng)用表明，該設(shè)備顯著提升了物流效率，降低了人工成本與育苗盤(pán)損傷率。

智農(nóng)馱手M1搬運(yùn)機(jī)器人

（溫室搬運(yùn)機(jī)器人賽道第五名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期深耕農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與智能裝備領(lǐng)域，自主研發(fā)了包括搬運(yùn)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、溫室采摘機(jī)器人以及水肥一體機(jī)等智能裝備。成果深度融合了自主導(dǎo)航與智能路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，能夠面向溫室生產(chǎn)、智能運(yùn)輸與精準(zhǔn)灌溉，提供高效、可靠的整體解決方案。團(tuán)隊(duì)建有農(nóng)業(yè)農(nóng)村部長(zhǎng)三角智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等10余個(gè)部省級(jí)科研平臺(tái)，以及智慧農(nóng)業(yè)試驗(yàn)示范基地和20余個(gè)智慧農(nóng)業(yè)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，配備百余臺(tái)套高性能儀器設(shè)備。

二、裝備亮點(diǎn)

一是高機(jī)動(dòng)性重載底盤(pán)。采用了四輪差速驅(qū)動(dòng)與獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)的高機(jī)動(dòng)性重載底盤(pán)，可滿足150kg級(jí)物料的穩(wěn)定運(yùn)輸及上下坡通行。二是零回轉(zhuǎn)半徑。實(shí)現(xiàn)了適應(yīng)狹窄通道的機(jī)動(dòng)需求。三是魯棒自主導(dǎo)航框架。在無(wú)預(yù)設(shè)導(dǎo)航標(biāo)識(shí)的真實(shí)環(huán)境中，通過(guò)多傳感器融合SLAM與優(yōu)化的自適應(yīng)蒙特卡洛定位算法，有效抑制定位漂移。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

“智農(nóng)馱手M1”已部署于南京國(guó)家農(nóng)業(yè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)示范區(qū)及江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院智慧農(nóng)業(yè)實(shí)驗(yàn)基地，覆蓋長(zhǎng)距離壟道、高濕環(huán)境、人員混行通道及連接坡道等典型設(shè)施農(nóng)業(yè)場(chǎng)景。在光照多變、植株參差、坡道起伏、高濕狹窄且障礙隨機(jī)的環(huán)境中，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)超過(guò)1000米往返導(dǎo)航，偏差穩(wěn)定在3厘米以內(nèi)；能夠有效繞行隨機(jī)放置的工具箱、采收筐及人員干擾；在150公斤滿載和小于10°坡道條件下仍保持牽引平穩(wěn)，果品無(wú)損?；胤答侊@示，采收高峰期可替代2–3名人工，搬運(yùn)效率提升約30%，其導(dǎo)航與控制技術(shù)已延伸至采摘、巡檢機(jī)器人。

農(nóng)田智能巡檢與分析平臺(tái)

（巡田無(wú)人機(jī)賽道第一名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

農(nóng)芯（南京）智慧農(nóng)業(yè)研究院有限公司是一家集智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。主要致力于新一代農(nóng)業(yè)傳感器、智能裝備、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)智能及農(nóng)業(yè)信息技術(shù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化研究，包括智慧農(nóng)業(yè)/數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展建設(shè)、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)中心建設(shè)、優(yōu)質(zhì)農(nóng)產(chǎn)品智慧供應(yīng)鏈、智慧煙草農(nóng)業(yè)等業(yè)務(wù)板塊。目前擁有發(fā)明專(zhuān)利33件、PCT專(zhuān)利1件、軟著51項(xiàng)；參與制定發(fā)布6項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及17項(xiàng)行業(yè)、企業(yè)等其他標(biāo)準(zhǔn)；獲得全國(guó)農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎(jiǎng)一、二等獎(jiǎng)，北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

二、裝備亮點(diǎn)

一是配備智能機(jī)場(chǎng)、Mavic 3M多光譜版無(wú)人機(jī)及環(huán)境氣象站。二是配套行業(yè)應(yīng)用軟件平臺(tái)。涵蓋巡田機(jī)場(chǎng)及飛機(jī)設(shè)備管理、巡田航線任務(wù)規(guī)劃、無(wú)人機(jī)飛行控制、巡田數(shù)據(jù)回傳與處理、巡田影像數(shù)據(jù)回溯、不同作物關(guān)鍵生育期農(nóng)情分析等核心功能。三是以多光譜無(wú)人機(jī)和環(huán)境氣象站為硬件支撐，集成光譜AI分析算法。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與智能分析的一體化處理。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

覆蓋水稻、小麥、煙草、大豆、玉米、棉花等作物場(chǎng)景，提供種植面積核實(shí)、栽植密度核算、土壤墑情監(jiān)測(cè)、作物長(zhǎng)勢(shì)評(píng)估、產(chǎn)量評(píng)估、表型性狀與品質(zhì)評(píng)估等分析及應(yīng)用服務(wù)。在江蘇水稻種植區(qū)，借助多光譜巡檢實(shí)現(xiàn)從育秧期到灌漿期的全周期監(jiān)測(cè)，有效縮短病蟲(chóng)害預(yù)警響應(yīng)時(shí)間，較傳統(tǒng)人工巡查效率大幅度提升；在山東小麥種植區(qū)，重點(diǎn)針對(duì)返青期、灌漿期進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，通過(guò)AI算法評(píng)估群體密度與長(zhǎng)勢(shì)，倒伏風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判準(zhǔn)確率達(dá)90%，結(jié)合墑情數(shù)據(jù)指導(dǎo)灌溉。用戶反饋方面，整體應(yīng)用獲得兩地用戶對(duì)其作物適配性與實(shí)用價(jià)值的高度認(rèn)可。

空天地一體化平臺(tái)

（巡田無(wú)人機(jī)賽道第二名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

湖州市南潯區(qū)數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)研究院依托湖州市南潯區(qū)區(qū)位、經(jīng)濟(jì)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)，搭建科技創(chuàng)新平臺(tái)，開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、科研成果轉(zhuǎn)化、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化、人才集聚與培養(yǎng)，以及企業(yè)培育孵化等工作，建立政府支持、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合、市場(chǎng)化運(yùn)作的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，聚焦光譜檢測(cè)技術(shù)與新型傳感儀器、農(nóng)業(yè)信息化與智能裝備的研究開(kāi)發(fā)。

二、裝備亮點(diǎn)

一是多源數(shù)據(jù)融合。整合遙感衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與軟件系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)。二是設(shè)備管理平臺(tái)。管理衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)和種植園內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)信息采集設(shè)備、智能控制設(shè)備、可視化監(jiān)控設(shè)備。三是數(shù)據(jù)綜合分析。對(duì)接入的衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)等產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、收集、匯總，并結(jié)合用戶使用行為數(shù)據(jù)，基地概況數(shù)據(jù)等進(jìn)行匯總、綜合和分析，并最終進(jìn)行數(shù)據(jù)展示。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

在高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園、果園、茶園等場(chǎng)景中得到了廣泛應(yīng)用。在雙林鎮(zhèn)全域部署4臺(tái)無(wú)人機(jī)機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)100平方公里自動(dòng)監(jiān)測(cè)覆蓋，服務(wù)于土地管理、糧油保供、資源調(diào)查、環(huán)境整治、應(yīng)急救援、土壤管理、植被覆蓋、違規(guī)用地等十余類(lèi)場(chǎng)景，推動(dòng)全鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村數(shù)字化、可視化治理。監(jiān)測(cè)效率達(dá)人工10倍以上，精度超90%，在練市鎮(zhèn)紅美人柑橘種植基地布置1臺(tái)無(wú)人機(jī)機(jī)巢，監(jiān)測(cè)效率約為傳統(tǒng)方式的8倍，用戶滿意度達(dá)95%。

芯農(nóng)伽?智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)

（巡田無(wú)人機(jī)賽道第三名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

中科賽諾（北京）科技有限公司以新一代信息技術(shù)、地理信息技術(shù)與航空航天跨界融合為理念，綜合運(yùn)用大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算、高性能計(jì)算、氣象、雷達(dá)、遙感、地理信息系統(tǒng)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航及數(shù)值預(yù)報(bào)等，構(gòu)建覆蓋星空地網(wǎng)數(shù)據(jù)獲取、處理、承載與可視化的數(shù)字地球自主核心技術(shù)體系。公司在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域已積累多年經(jīng)驗(yàn)，擁有多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的天氣氣候模式、農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測(cè)模型、作物生長(zhǎng)模擬算法，已獲10項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利和20余項(xiàng)軟件著作權(quán)。

二、裝備亮點(diǎn)

一是構(gòu)建了“無(wú)人機(jī)+無(wú)人值守機(jī)庫(kù)”一體化作業(yè)模式。依托自適應(yīng)航線規(guī)劃與自動(dòng)回收充電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)全自動(dòng)巡檢，有效破解傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)效率低、數(shù)據(jù)滯后的難題。二是融合多光譜傳感與自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)。精準(zhǔn)獲取作物長(zhǎng)勢(shì)、土壤墑情等多維度數(shù)據(jù)，通過(guò)NDVI、LAI等指標(biāo)實(shí)現(xiàn)病蟲(chóng)害預(yù)警與產(chǎn)量預(yù)估的定量化分析。三是采用邊緣與云端協(xié)同處理架構(gòu)。對(duì)海量農(nóng)田數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)輕量化預(yù)處理與AI深度挖掘，為用戶提供可視化的農(nóng)情報(bào)告與決策支持。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

芯農(nóng)伽?智慧農(nóng)業(yè)無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)種植全過(guò)程監(jiān)測(cè)、病蟲(chóng)害早期預(yù)警、土壤墑情分析、水肥優(yōu)化調(diào)控、災(zāi)害識(shí)別與海量田塊快速巡檢等場(chǎng)景，支撐時(shí)序數(shù)據(jù)分析與種植決策優(yōu)化。項(xiàng)目實(shí)踐證明，該無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)可降低人力與物資成本約50%，提升運(yùn)營(yíng)效率40%以上，有效實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)化田間管理與科學(xué)化成本控制。

低空農(nóng)業(yè)AI數(shù)據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)

（巡田無(wú)人機(jī)賽道第四名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

金華浙農(nóng)信息技術(shù)有限公司成立于2021年，是一家專(zhuān)注于農(nóng)業(yè)智能化領(lǐng)域研發(fā)、應(yīng)用型企業(yè)，主要圍繞低空農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集、AI農(nóng)業(yè)模型研發(fā)與數(shù)據(jù)生產(chǎn)、數(shù)據(jù)應(yīng)用、軟件開(kāi)發(fā)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司匯聚遙感、人工智能、農(nóng)學(xué)等領(lǐng)域?qū)I(yè)人才，到目前為止，擁有22項(xiàng)軟件著作權(quán)和3項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，企業(yè)具備航測(cè)乙級(jí)資質(zhì)等低空開(kāi)展業(yè)務(wù)的相關(guān)資質(zhì)。歷時(shí)三年構(gòu)建的低空農(nóng)業(yè) AI 數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺(tái)——“無(wú)人機(jī)影像云管理系統(tǒng)”獲浙江省首臺(tái)套（首版次）認(rèn)定。

二、裝備亮點(diǎn)

一是構(gòu)建了低空智能巡查體系。依托大疆機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)從飛行控制到數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、AI分析的全自動(dòng)工作流；二是建立了數(shù)據(jù)智算模塊。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化采集、存儲(chǔ)與20余項(xiàng)自研AI模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)多類(lèi)作物的智能識(shí)別與數(shù)據(jù)資產(chǎn)化處理；三是已形成覆蓋15個(gè)縣市區(qū)的規(guī)?；瘧?yīng)用。歸集超4400萬(wàn)畝影像數(shù)據(jù)，并構(gòu)建起從數(shù)據(jù)生產(chǎn)到算法優(yōu)化的全流程閉環(huán)，為農(nóng)業(yè)管理提供持續(xù)優(yōu)化的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

金東區(qū)糧油作物AI普查中，通過(guò)無(wú)人機(jī)全域飛行獲取高分辨率影像，結(jié)合AI技術(shù)對(duì)油菜、小麥、早稻、單季稻、連作晚稻進(jìn)行自動(dòng)化識(shí)別與分析，精準(zhǔn)獲取種植面積和空間分布。AI識(shí)別結(jié)果將作為補(bǔ)助發(fā)放依據(jù)，確保政策公平透明，同時(shí)為農(nóng)戶提供種植優(yōu)化建議，推動(dòng)糧油生產(chǎn)提質(zhì)增效。在金東區(qū)農(nóng)業(yè)樣方AI統(tǒng)計(jì)中，浙農(nóng)無(wú)人機(jī)影像云平臺(tái)的多場(chǎng)景無(wú)人機(jī)遙感目標(biāo)識(shí)別模型，可將以200米*200米樣方地塊為單元的低空無(wú)人機(jī)影像，通過(guò)提取模型進(jìn)行全要素目標(biāo)提取統(tǒng)計(jì)。

LG-6101A高端多光譜檢測(cè)裝備

（巡田無(wú)人機(jī)賽道第五名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

河南谷錦科技有限公司是一家致力于新型智能傳感器研發(fā)、制造的高新技術(shù)公司，立足于產(chǎn)品研發(fā)和地理信息實(shí)景三維技術(shù)創(chuàng)新，為客戶提供整套無(wú)人機(jī)傾斜攝影采集、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集及多光譜數(shù)據(jù)采集的硬件產(chǎn)品及信息技術(shù)服務(wù)、可見(jiàn)光單元集成定制以及信息技術(shù)服務(wù)。擁有專(zhuān)業(yè)的資格證書(shū)和多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能為用戶提供完整的空間地理信息數(shù)據(jù)采集、處理分析、互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布等服務(wù)。擁有專(zhuān)業(yè)的硬件研發(fā)集成團(tuán)隊(duì)、野外數(shù)據(jù) 、采集團(tuán)隊(duì)、處理與分析團(tuán)隊(duì)、專(zhuān)題地圖制作團(tuán)隊(duì)。擁有多年各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境下的空間數(shù)據(jù)處理與分析經(jīng)驗(yàn)和地理信息系統(tǒng)（GIS）集成經(jīng)驗(yàn)。

二、裝備亮點(diǎn)

一是高精度數(shù)據(jù)采集。配備6100萬(wàn)像素的多光譜相機(jī)，該裝備能夠高精度采集數(shù)據(jù)。二是毫秒級(jí)圖像處理。通過(guò)定制化硬件與AI智能化算法的有機(jī)結(jié)合，可在毫秒級(jí)完成圖像處理，并輸出識(shí)別結(jié)果，生成農(nóng)田長(zhǎng)勢(shì)分析圖和作物病蟲(chóng)害分析圖，構(gòu)建了從數(shù)據(jù)采集到目標(biāo)識(shí)別的全流程解決方案。

三、應(yīng)用場(chǎng)景與成效

該裝備適用于提升大規(guī)模農(nóng)田管理效率、靈活監(jiān)測(cè)山區(qū)復(fù)雜地形、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、林業(yè)保護(hù)、交通巡查、禁毒偵查以及災(zāi)后快速評(píng)估災(zāi)情等多個(gè)領(lǐng)域。

轉(zhuǎn)自：農(nóng)業(yè)科技俠數(shù)字與智慧農(nóng)業(yè)