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00后陳源培，作為Stanford訪問學(xué)者，師從Karen Liu和李飛飛教授，曾在全球首次實現(xiàn)利用強化學(xué)習在真實世界同時控制雙臂、雙手多技能操作。王啟斌有近20年的成功操盤經(jīng)驗，多次實現(xiàn)產(chǎn)品從定義、開發(fā)、到上市、再到全球化0-1-N的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。
2024年9月陳源培與王啟斌聯(lián)合創(chuàng)立靈初智能，聚焦于構(gòu)建以端到端VLA模型為核心的軟件與數(shù)據(jù)采集工具鏈體系，今天靈初智能宣布完成天使輪及Pre-A輪20億元融資。天使輪投資人包括國開金融、國中創(chuàng)投、央視融媒體產(chǎn)業(yè)投資基金，和某千億上市公司旗下戰(zhàn)投、長飛光纖旗下基金兩大核心產(chǎn)業(yè)龍頭資本。Pre-A輪由上海國資徐匯資本等領(lǐng)投，部分地方國資及市場化基金跟投，多家老股東實現(xiàn)超額跟投。
去年底靈初智能發(fā)布了全球首個具身原生人類數(shù)據(jù)采集方案Psi-SynEngine。該方案包含便攜式外骨骼觸覺手套數(shù)采套裝、大規(guī)模in the wild數(shù)采數(shù)據(jù)管線、基于世界模型和強化學(xué)習的跨本體數(shù)據(jù)遷移模型，數(shù)據(jù)手套目前已實現(xiàn)硬件落地，北京地區(qū)的100套設(shè)備正在部署，預(yù)計年前就能啟動大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。此前，該公司已完成1萬小時量級真實手套數(shù)據(jù)的驗證，2026年的目標是突破100萬小時量級。
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