機(jī)器人，上太空！

馬年跨年演講上，馬斯克官宣2026年將實(shí)現(xiàn)第三代Optimus機(jī)器人的規(guī)模化量產(chǎn)，目標(biāo)產(chǎn)量直接敲定1萬(wàn)臺(tái)以上。

如果只是單純的技術(shù)迭代、提升產(chǎn)量，倒沒(méi)什么大驚小怪的。

真正讓人眼前一亮的是，馬斯克將選拔部分機(jī)器人執(zhí)行火星前期基建任務(wù)，打響了人形機(jī)器人登陸火星的第一槍。

為此，Optimus Gen3身上也出現(xiàn)了一個(gè)關(guān)鍵變化：靈巧手自由度拉升到了22個(gè)。

這22個(gè)自由度，是個(gè)什么概念？又暗藏著哪些玄機(jī)？

要知道，人類(lèi)一只手總共約27個(gè)自由度，而Optimus Gen3的靈巧手，直接逼近人類(lèi)手掌的靈活度，意味著它能完成更精細(xì)、更復(fù)雜的動(dòng)作。

而且不只是Optimus，全球人形機(jī)器人的靈巧手，均已進(jìn)入到“自由度競(jìng)速模式”。

宇樹(shù)科技發(fā)布的Unitree Dex5靈巧手，單手能做到20個(gè)自由度；智元機(jī)器人OmniHand 2025的專(zhuān)業(yè)款靈巧手，也實(shí)現(xiàn)了19個(gè)自由度的突破，個(gè)個(gè)都在向人類(lèi)手掌的靈活度靠攏。

但很少有人知道，這些自由度的突破背后，都離不開(kāi)——空心杯電機(jī)。

空心杯電機(jī)，就相當(dāng)于靈巧手的“肌肉”，既能完美塞進(jìn)手指關(guān)節(jié)的狹小空間，又能支撐起每一個(gè)精細(xì)動(dòng)作。

隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)落地，空心杯電機(jī)的市場(chǎng)需求也迎來(lái)快速增長(zhǎng)。行業(yè)預(yù)測(cè)到2035年全球靈巧手電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望突破1700億元，2026-2035年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)81%。

可別小看這空心杯電機(jī)，技術(shù)壁壘很高，長(zhǎng)期以來(lái)被瑞士Maxon、德國(guó)FAULHABER等海外巨頭牢牢掌控。

好在國(guó)產(chǎn)空心杯電機(jī)企業(yè)正在快速崛起，奮力打破海外壟斷，為我國(guó)人形機(jī)器人提供核心供應(yīng)鏈保障。

那么問(wèn)題來(lái)了，國(guó)內(nèi)哪些空心杯電機(jī)廠(chǎng)商進(jìn)展更快，能跟上行業(yè)迭代的節(jié)奏？

事實(shí)上，國(guó)產(chǎn)化浪潮中，并非每個(gè)入局的企業(yè)都能分得一杯羹。

拓邦股份雖說(shuō)入局空心杯電機(jī)較早，但重心一直放在民用與汽車(chē)場(chǎng)景，在人形機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域進(jìn)展較慢。鼎智科技則更晚，2022年才將空心杯電機(jī)作為新產(chǎn)品線(xiàn)推出。

反倒是鳴志電器，早已不聲不響間推出了空心杯產(chǎn)品，且能與海外巨頭一較高下。

就拿同為16mm基座尺寸的空心杯電機(jī)產(chǎn)品對(duì)比，鳴志電器產(chǎn)品的性能接近國(guó)際龍頭Maxon和Faulhaber，并且價(jià)格僅為對(duì)手的20%-30%，具備性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)。

看到這不禁好奇，鳴志電器為何能比肩國(guó)際巨頭？

三個(gè)字，技術(shù)強(qiáng)。

但這份“強(qiáng)”，不是天降奇跡，而是鳴志電器一場(chǎng)跨越近三十年的技術(shù)長(zhǎng)征。

自1998年成立以來(lái)，公司就專(zhuān)注于控制電機(jī)領(lǐng)域。從2025年前三季度的營(yíng)收結(jié)構(gòu)也可見(jiàn)，其控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)業(yè)務(wù)營(yíng)收占比高達(dá)83.6%，妥妥的主力支柱。

而在鳴志電器電機(jī)業(yè)務(wù)發(fā)展過(guò)程中，并購(gòu)是不容忽視的抓手。

2014年，公司通過(guò)收購(gòu)AMP，掌握了步進(jìn)電機(jī)技術(shù)；2015年拿下Lin的0.9°混合式步進(jìn)電機(jī)前沿技術(shù)，打入高端市場(chǎng)；2018年又收購(gòu)運(yùn)控電子，完善了大批量制造體系。

目前，鳴志電器的混合式步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)份額已穩(wěn)居全球第三，打破了海外的壟斷。

技術(shù)的升級(jí)永無(wú)止境，2018年底鳴志電器再次出手，拿下瑞士T-Motion，進(jìn)一步吸收了國(guó)際先進(jìn)的微電機(jī)技術(shù)，為空心杯電機(jī)的技術(shù)升級(jí)按下了加速鍵。

當(dāng)然，收購(gòu)只是“領(lǐng)進(jìn)門(mén)”，真正的底氣來(lái)自持續(xù)不斷的研發(fā)投入。

2023-2025年前三季度，公司研發(fā)費(fèi)用率穩(wěn)定在9.5%上下，這種充足且持續(xù)的投入，為新興高附加值賽道持續(xù)輸送彈藥。

收購(gòu)的海外技術(shù)一步步吸收、消化，再結(jié)合自身的研發(fā)實(shí)力創(chuàng)新，鳴志電器最終開(kāi)發(fā)出了高性能的空心杯電機(jī)。

公司官網(wǎng)顯示，其已有外徑8mm-24mm的有刷空心杯電機(jī)以及外徑8mm-30mm的無(wú)刷無(wú)齒槽電機(jī)，產(chǎn)品矩陣豐富多樣，且能滿(mǎn)足高精度需求。

除了技術(shù)上的快速突破，并購(gòu)還為鳴志電器帶來(lái)了一個(gè)意外驚喜：輕松打入海外市場(chǎng)。

通過(guò)一系列并購(gòu)，公司已形成覆蓋亞太、北美和歐洲的全球化運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，2021-2025年上半年，其海外業(yè)務(wù)營(yíng)收占比一直穩(wěn)定在45%左右。

更值得一提的是，2025年上半年，鳴志電器海外業(yè)務(wù)的毛利率提高至47.88%，遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)的24.61%，這也充分體現(xiàn)了公司產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力和品牌溢價(jià)能力。

不過(guò)，成長(zhǎng)之路并非一帆風(fēng)順。

若細(xì)看公司海外營(yíng)收的絕對(duì)值，2024年出現(xiàn)了一定下滑，直接拖累整體營(yíng)收同比下降4.99%至24.16億元，凈利潤(rùn)更是同比下滑44.53%至7790.7萬(wàn)元。

這一波動(dòng)主要是受到下游需求調(diào)整、境外高毛利訂單推遲、新建項(xiàng)目產(chǎn)能未達(dá)產(chǎn)導(dǎo)致單位成本上升等因素所致。

好在2025年業(yè)績(jī)逐步改善，特別是第三季度，鳴志電器單季實(shí)現(xiàn)營(yíng)收7.29億元、凈利潤(rùn)2288.35萬(wàn)元，同比增幅分別達(dá)28.98%和215.97%，成功扭轉(zhuǎn)了此前的頹勢(shì)。

這一業(yè)績(jī)修復(fù)，除了越南產(chǎn)能釋放帶動(dòng)境外營(yíng)收回升外，更得益于空心杯電機(jī)等新業(yè)務(wù)的起量。

就在2025年9月的業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上，鳴志電器透露其運(yùn)動(dòng)控制核心零件已向國(guó)內(nèi)外百余家機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)送樣，并收獲持續(xù)擴(kuò)大的批量訂單。

從被海外巨頭壟斷，到實(shí)現(xiàn)技術(shù)突圍、批量供貨全球頭部廠(chǎng)商，鳴志電器的近三十年深耕，不僅成就了自身的行業(yè)地位，更推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)空心杯電機(jī)的崛起。

未來(lái)，隨著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程加速，鳴志電器有望迎來(lái)自己的“第二春”。