3月10日，天津經(jīng)開(kāi)區(qū)2026年科技大會(huì)舉行。天津經(jīng)開(kāi)區(qū)黨委、管委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)，科技創(chuàng)新30強(qiáng)企業(yè)、高校院所及媒體代表等約100人參會(huì)。作為區(qū)域科技創(chuàng)新企業(yè)代表，阿童木機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)劉松濤受邀作主題報(bào)告。

　　劉松濤在報(bào)告中系統(tǒng)闡述了人形機(jī)器人的技術(shù)演進(jìn)邏輯。他認(rèn)為，人形機(jī)器人正成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后的下一代通用技術(shù)產(chǎn)品，其技術(shù)架構(gòu)可拆解為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)維度：感知層融合多模態(tài)傳感方式，決策層以大模型驅(qū)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃，執(zhí)行層通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)具體操作。

　　仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移，是當(dāng)前行業(yè)公認(rèn)的產(chǎn)業(yè)化瓶頸。劉松濤介紹，阿童木通過(guò)VR遙操、動(dòng)捕遙操積累真實(shí)世界行為數(shù)據(jù)，結(jié)合渲染引擎與物理引擎構(gòu)建高保真仿真環(huán)境，采用“10%真實(shí)數(shù)據(jù)+90%仿真數(shù)據(jù)”的訓(xùn)練策略，以控制成本并縮小仿真與現(xiàn)實(shí)差距。

　　產(chǎn)品突破：天兵一號(hào)回應(yīng)工業(yè)應(yīng)用難題

　　針對(duì)人形機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際表現(xiàn)，劉松濤將其概括為三個(gè)“不”：“拿不穩(wěn)”——承載能力不足；“做不準(zhǔn)”——感知與操作精度不夠；“干不好”——場(chǎng)景適配能力弱。

　　天兵一號(hào)的技術(shù)設(shè)計(jì)直接回應(yīng)上述問(wèn)題。其并聯(lián)腰部機(jī)構(gòu)為上本身提供多自由度支撐，顯著提升負(fù)載能力；7自由度仿人力控機(jī)械臂具備力覺(jué)感知，可適配多種末端執(zhí)行器；全向移動(dòng)底盤(pán)兼顧續(xù)航與機(jī)動(dòng)性，支持快速場(chǎng)景切換。劉松濤表示，產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念聚焦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用價(jià)值，強(qiáng)調(diào)技術(shù)必須回答“能否解決問(wèn)題”這一根本命題。

　　應(yīng)用場(chǎng)景：多工位協(xié)同與柔性生產(chǎn)

　　演講中，劉松濤以實(shí)際接洽案例說(shuō)明天兵一號(hào)的適用場(chǎng)景。在汽車(chē)零部件等離散制造領(lǐng)域，天兵一號(hào)可穿梭于機(jī)加工、裝配、檢測(cè)等不同工位，完成多工序任務(wù)，有企業(yè)正評(píng)估用一臺(tái)設(shè)備替代三個(gè)固定工位的可行性。在電子產(chǎn)品裝配環(huán)節(jié)，其力控感知能力可完成微小零部件精密操作，已有聲學(xué)器件廠商進(jìn)入樣機(jī)試用階段。

　　面向中小批量、多品種生產(chǎn)模式，天兵一號(hào)通過(guò)快速更換末端執(zhí)行器、導(dǎo)入新程序適應(yīng)不同產(chǎn)品需求。在人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景中，設(shè)備承擔(dān)主要負(fù)荷，工人負(fù)責(zé)導(dǎo)向與定位，旨在將人員從繁重勞動(dòng)中解放出來(lái)。

　　區(qū)域布局：立足天津推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化

　　作為天津本土企業(yè)，劉松濤在演講中感謝經(jīng)開(kāi)區(qū)長(zhǎng)期以來(lái)的支持，并披露了“十五五”期間戰(zhàn)略方向：依托天津經(jīng)開(kāi)區(qū)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)推進(jìn)智能清潔機(jī)器人、太空機(jī)器人及全力控人形臂三大核心技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

　　“十五五”期間實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化，在天津構(gòu)建智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同體系”，劉松濤同時(shí)承諾，“感謝行業(yè)伙伴的合作信任，阿童木將繼續(xù)堅(jiān)持技術(shù)驅(qū)動(dòng)、腳踏實(shí)地，用過(guò)硬的產(chǎn)品與服務(wù)與行業(yè)同仁共謀發(fā)展。”

　　天兵一號(hào)人形雙臂機(jī)器人現(xiàn)已開(kāi)放工業(yè)場(chǎng)景測(cè)試合作，主要面向制造業(yè)企業(yè)、系統(tǒng)集成商及科研機(jī)構(gòu)。