在消費(fèi)電子的市場(chǎng)里，鮮有一個(gè)賽道像清潔機(jī)器人這樣，在短短幾年內(nèi)經(jīng)歷了如此頻繁的技術(shù)迭代。從最早的激光導(dǎo)航建圖，到自動(dòng)集塵與洗拖布，再到高溫高壓活水洗地的智能清潔5.0時(shí)代，每一次代際更替都伴隨著用戶痛點(diǎn)的部分解決。

然而，當(dāng)我們回顧2025年的市場(chǎng)，其實(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)一種明顯的“體驗(yàn)停滯”正在蔓延，大多數(shù)廠商都在卷續(xù)航和越障等功能，似乎覺(jué)得清潔功能已經(jīng)夠用了。但一個(gè)尷尬的事實(shí)是：面對(duì)廚房地面的混合油污、打翻的泡面或是干結(jié)的咖啡漬，絕大多數(shù)號(hào)稱“旗艦”的產(chǎn)品依然會(huì)敗下陣來(lái)。

行業(yè)似乎卡在了“5.0時(shí)代”的瓶頸期：高溫高壓活水洗地雖然解決了部分問(wèn)題，但物理結(jié)構(gòu)的局限性讓它無(wú)法徹底應(yīng)對(duì)復(fù)雜的家庭臟污，為了打破這一僵局，一直深耕智能視覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域領(lǐng)域的螢石再次入場(chǎng)。

在3月12日開(kāi)始的上海AWE展會(huì)上，螢石舉辦了Stella星辰系列技術(shù)發(fā)布會(huì)，推出全球首創(chuàng)的“雙擎雙熱活水洗地方案”與“螢石星辰世界模型”，試圖通過(guò)一次“底層技術(shù)重構(gòu)”，將清潔機(jī)器人推向6.0時(shí)代 。

打破清潔上限：雙擎分區(qū)直吸系統(tǒng)+澎湃蒸洗雙熱系統(tǒng)

以前的吸拖一體產(chǎn)品，大多存在一個(gè)核心架構(gòu)缺陷：風(fēng)道復(fù)用，在傳統(tǒng)的單風(fēng)機(jī)架構(gòu)中，無(wú)論是灰塵、毛發(fā)，還是被卷入的少許液體，最終都匯入同一個(gè)風(fēng)道。這就導(dǎo)致它們?cè)诿鎸?duì)多種臟污并存的局面時(shí)（比如飯粒+湯汁等），液體會(huì)與灰塵在風(fēng)道和濾網(wǎng)處混合，形成難以清理的“泥漿”，隨之而來(lái)的便是長(zhǎng)期的霉變與異味。

目前行業(yè)的解決方案大多是“堵”，即通過(guò)傳感器識(shí)別到固液混合物時(shí)停止吸塵或抬起滾刷，本質(zhì)上是“顧頭不顧腚”，風(fēng)道是不臟了但地板也同樣沒(méi)有清潔干凈。為了解決這個(gè)問(wèn)題，螢石“雙擎雙熱活水洗地方案”核心之一的BiCore Suction雙擎分區(qū)直吸系統(tǒng)，從物理結(jié)構(gòu)上對(duì)臟污進(jìn)行“疏導(dǎo)”。

即使僅從設(shè)計(jì)上來(lái)看，這也是一個(gè)極具挑戰(zhàn)的工程設(shè)計(jì)，因?yàn)槲炇枰谇鍧崣C(jī)器人狹窄的機(jī)身內(nèi)塞入兩套完全獨(dú)立的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)。其中，干風(fēng)機(jī)采用颶風(fēng)負(fù)壓設(shè)計(jì)，擁有更強(qiáng)大的吸力，獨(dú)立負(fù)責(zé)滾刷區(qū)域，專注于吸除灰塵、毛發(fā)和干垃圾，保持風(fēng)道絕對(duì)干燥；而濕風(fēng)機(jī)則采用渦流負(fù)壓方案，專門用于抽吸污水、湯汁、面條等濕垃圾或混合垃圾。

這種設(shè)計(jì)在清潔機(jī)器人領(lǐng)域尚屬全球首創(chuàng)，通過(guò)從物理層面徹底切斷了干濕垃圾的接觸路徑，讓干垃圾直接進(jìn)入塵盒，濕垃圾或者干濕混合垃圾直接進(jìn)入污水處理系統(tǒng)，干濕垃圾分開(kāi)處理，用戶也就不再需要擔(dān)心機(jī)器因?yàn)槲艘豢谂菝娑兂杉依锏摹耙苿?dòng)污染源”了。

站在行業(yè)的角度來(lái)看，這不僅僅是多加了一個(gè)風(fēng)機(jī)那么簡(jiǎn)單，它意味著內(nèi)部空間堆疊、能耗管理以及風(fēng)道流體力學(xué)設(shè)計(jì)的全盤推倒重來(lái)，讓跨界的螢石狠狠地秀了一把肌肉。

不過(guò)，想要應(yīng)對(duì)各種頑固的臟污，僅靠解決“吸”的難題還是不夠的，所以螢石又掏出了第二套自研系統(tǒng)——HotSteam Wash澎湃蒸洗雙熱系統(tǒng)，旨在突破“洗”的極限。

在清潔機(jī)器人5.0時(shí)代中，高溫高壓活水洗地已經(jīng)是標(biāo)配，但是這一方案在面對(duì)極端污漬時(shí)依然力不從心，比如說(shuō)凝固的果汁醬油、廚房的陳年油垢等，多數(shù)清潔機(jī)器人的六十多度熱水是無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)將它們軟化并清潔干凈的，導(dǎo)致機(jī)器人必須多次往返清潔，讓效率大打折扣。

既然傳統(tǒng)的高溫高壓活水效率不夠，那么為何不引入超高溫系統(tǒng)呢？于是，我們就看到了“105℃ 雙泵增壓蒸汽系統(tǒng)+85℃黃金熱活水洗地”的雙熱組合。通過(guò)高效的熱管理系統(tǒng)，螢石的清潔機(jī)器人可以釋放增壓的高溫蒸汽，不僅能夠迅速軟化頑固的污漬，還能直接沖擊地板縫隙將隱藏的臟污沖刷出來(lái)，同時(shí)滅殺表面的細(xì)菌。

從家庭使用的角度來(lái)說(shuō)，蒸汽清洗的優(yōu)勢(shì)是很明顯的，首先是物理消毒能夠減少對(duì)化學(xué)清潔劑的依賴，最大程度避免嬰幼兒過(guò)早過(guò)多地接觸化學(xué)物品，其次是降低清洗后的水分殘留，因?yàn)楦邷卣羝旧淼某鏊烤瓦h(yuǎn)低于噴射滾洗，加上高溫特性，水分在擦拭后會(huì)迅速蒸發(fā)，不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間殘留導(dǎo)致地板發(fā)霉或產(chǎn)生腥味，對(duì)于南方的回南天環(huán)境也更加友好。

再來(lái)聊聊85℃黃金熱活水，這是一套針對(duì)履帶/滾筒的高溫自清潔系統(tǒng)，單從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，履帶/滾筒自清潔技術(shù)并非什么新鮮玩意，不過(guò)你會(huì)發(fā)現(xiàn)其他品牌的熱水溫度大多為65℃，別小看這20℃的溫差，兩者的清潔效果區(qū)別巨大。

以ISO 15883（國(guó)際醫(yī)療清洗標(biāo)準(zhǔn)）、USP 1231（美國(guó)藥典）及相關(guān)研究的數(shù)據(jù)來(lái)看，65℃熱水的油脂剝離率僅為75%，而85℃熱水的剝離率則是95%以上，這意味著85℃下，滾刷上的油脂會(huì)更具流動(dòng)性，能夠被抽吸系統(tǒng)快速剝離，不過(guò)，更關(guān)鍵的是兩者在熱消殺效率上相差近10倍。

熱消殺效率是什么？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是達(dá)到醫(yī)療級(jí)消殺所需的時(shí)間（以80℃為基準(zhǔn)），65℃熱水理論上需要31分鐘的持續(xù)沖洗才能達(dá)成，而85℃熱水僅需約1分鐘就可以達(dá)到同等消殺效果。在日常家庭環(huán)境中，這意味著地面的細(xì)菌和病毒幾乎不會(huì)被滾刷從客廳玄關(guān)帶到嬰兒房等區(qū)域。

而且，在英國(guó)衛(wèi)生部頒布的相關(guān)醫(yī)療指南里也提到，80℃以上的溫度對(duì)抗藥性微生物的滅活速度呈指數(shù)級(jí)提升，這也是為何商用級(jí)和醫(yī)療級(jí)的消毒設(shè)備，清洗消殺的溫度都在80℃以上，因?yàn)閮烧叩那逑葱收娴挠兄举|(zhì)區(qū)別。

根據(jù)螢石實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)，這套“蒸汽+熱水”的組合實(shí)現(xiàn)了99.9%的除菌率。更重要的是，配合智能控水系統(tǒng)，它解決了高溫洗地后地面濕滑的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了“即洗即干”。通過(guò)對(duì)硬件層面的創(chuàng)新，螢石將清潔機(jī)器人的體驗(yàn)上限再次拉高，但這次發(fā)布會(huì)的亮點(diǎn)并不只有這些。

不只會(huì)規(guī)劃，還會(huì)思考

如果說(shuō)硬件決定了清潔能力的上限，那么算法則決定了體驗(yàn)的下限。

螢石用“雙擎雙熱”系統(tǒng)解決了臟污清理效率上的難題，但是想要讓機(jī)器在復(fù)雜的家庭環(huán)境中高效運(yùn)行，則更考驗(yàn)機(jī)器人的“大腦”，這正是螢石在此次發(fā)布會(huì)上亮出的第二張王牌——自研的“螢石星辰世界模型”。

長(zhǎng)期以來(lái)，掃地機(jī)器人采用的都是“感知－執(zhí)行”的線性邏輯：傳感器看到障礙物，算法標(biāo)記，然后機(jī)器繞行。這種模式最大的弊端是“被動(dòng)”且“呆板”，想要解決這個(gè)問(wèn)題，那么就必須讓機(jī)器從單純的“看見(jiàn)”進(jìn)化到了“理解”。

所以，螢石基于自身在視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域的深厚積累，打造出了螢石星辰世界模型，以此來(lái)打破這一僵局，讓清潔機(jī)器人從“能聽(tīng)會(huì)說(shuō)”變成“能思考、會(huì)行動(dòng)”的產(chǎn)品。世界模型與傳統(tǒng)算法及普通AI模型的區(qū)別在于，它不僅能夠識(shí)別和規(guī)劃路線，還能結(jié)合空間和時(shí)間維度去預(yù)測(cè)對(duì)方的行動(dòng)軌跡。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是螢石的清潔機(jī)器人具備理解“這是誰(shuí)”“他在做什么”“有什么風(fēng)險(xiǎn)”的能力，這種語(yǔ)義級(jí)的理解是機(jī)器做出復(fù)雜決策的基礎(chǔ)。

舉個(gè)最直觀的例子，傳統(tǒng)掃地機(jī)能夠識(shí)別寵物并規(guī)劃繞行路線，但是當(dāng)寵物開(kāi)始移動(dòng)，就可能導(dǎo)致路線規(guī)劃被打斷或發(fā)生碰撞，導(dǎo)致寵物受驚或清潔暫停，而螢石星辰世界模型則是會(huì)預(yù)測(cè)寵物的運(yùn)動(dòng)路線，然后提前規(guī)劃出一條互不干擾的路徑。

而且螢石星辰世界模型還具備持續(xù)學(xué)習(xí)和記憶特性，比如在經(jīng)過(guò)幾次清潔后，它能記住每天下午兩點(diǎn)寵物通常會(huì)在客廳活動(dòng)，從而在未來(lái)的這個(gè)時(shí)段自動(dòng)執(zhí)行更謹(jǐn)慎的避讓策略。甚至主動(dòng)調(diào)整清潔路徑以避免驚擾，這種“越用越聰明”的特點(diǎn)，就是具身智能與傳統(tǒng)智能之間的最大區(qū)別。

此外，基于模型的萬(wàn)物識(shí)別認(rèn)知能力，清潔機(jī)器人也不再是機(jī)械式地執(zhí)行預(yù)設(shè)程序，而是通過(guò)自主感知去識(shí)別面前的地面材質(zhì)、臟污程度，然后自主調(diào)整吸力、出水量和清潔策略，在用戶完全不干預(yù)的情況下達(dá)到更佳的清潔效果。

可以說(shuō)，螢石星辰世界模型本質(zhì)上是將清潔機(jī)器人從一個(gè)單純的自動(dòng)清潔工具，升級(jí)成了具備感知和判斷力的智能體設(shè)備，而這正是螢石所強(qiáng)調(diào)的“清潔機(jī)器人6.0時(shí)代”的核心特征——更聰明、更省心。

跳出參數(shù)內(nèi)卷，重構(gòu)用戶體驗(yàn)

回顧整場(chǎng)發(fā)布會(huì)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)螢石并沒(méi)有將重心放在我們有多少Pa吸力、我們的滾筒一分鐘可以轉(zhuǎn)多少圈等傳統(tǒng)參數(shù)上，而是從技術(shù)、體驗(yàn)等角度，深度解析了如何讓清潔機(jī)器人擁有不一樣的體驗(yàn)。

從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，“雙擎雙熱”并非簡(jiǎn)單的堆料，它涉及風(fēng)道流體學(xué)、熱力學(xué)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)與優(yōu)化。這種底層硬件級(jí)別的創(chuàng)新，顯然比單純升級(jí)吸力數(shù)值要難得多，也更難被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手快速?gòu)?fù)制。

當(dāng)行業(yè)還在為“續(xù)航”和“吸力數(shù)值”內(nèi)卷時(shí) ，螢石作為智能視覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的跨界者，用一種近乎“降維打擊”的方式，正式開(kāi)啟了清潔機(jī)器人的6.0時(shí)代 。試想一下，當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手還在優(yōu)化激光雷達(dá)的建圖速度和規(guī)劃邏輯時(shí)，螢石已經(jīng)開(kāi)始讓機(jī)器“理解”家庭成員的行為模式，這種代差是其他技術(shù)難以彌補(bǔ)的。

隨著6.0時(shí)代的開(kāi)啟，我們也可以期待，未來(lái)的掃地機(jī)器人將不再是一個(gè)冷冰冰的清潔工具，而是一個(gè)真正懂家庭、懂清潔的智能管家。而搭載以上技術(shù)的星辰09 Pro與星辰10系列也將在4月的春季新品發(fā)布會(huì)上正式登場(chǎng)，感興趣的朋友可以持續(xù)關(guān)注后續(xù)的情況。

老實(shí)說(shuō)，掃地機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)太久沒(méi)有出現(xiàn)如此令人興奮的創(chuàng)新了，在雷科技看來(lái)，螢石Stella星辰系列的出現(xiàn)，或許正是那條攪動(dòng)行業(yè)的“鯰魚(yú)”。

3月12日-3月15日，AWE（中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)） 2026 盛大開(kāi)幕！
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