人工智能的進(jìn)化，注定不會(huì)停留在屏幕之內(nèi)。

當(dāng)數(shù)字世界的算力紅利逐漸逼近邊界，AI向物理世界延伸正成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一站。而其中最具代表性的具身智能，也因此被國(guó)家視為新的戰(zhàn)略高地。

3 月4日兩會(huì)期間，在回答中外記者關(guān)于科技創(chuàng)新的問(wèn)題時(shí)，十四屆全國(guó)人大四次會(huì)議大會(huì)發(fā)言人婁勤儉提到，人形機(jī)器人正成為中國(guó)科技創(chuàng)新的重要方向，并表示2025年是國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與場(chǎng)景落地雙重跨越的關(guān)鍵一年。

他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，未來(lái)一段時(shí)間，中國(guó)將進(jìn)一步加強(qiáng)原始創(chuàng)新和關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，在“十五五”期間推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，加快重點(diǎn)領(lǐng)域核心技術(shù)突破。

宏觀層面的產(chǎn)業(yè)定調(diào)，很快在資本市場(chǎng)得到回應(yīng)。

近日，具身智能公司銀河通用宣布完成新一輪25億元融資，投后估值超過(guò)200億元，成為國(guó)內(nèi)具身智能領(lǐng)域估值最高的企業(yè)之一。即便是在近年持續(xù)升溫的具身融資熱潮里，25億也屬于極為罕見(jiàn)的數(shù)字。

它還意味著一種信號(hào)：具身智能的通用大模型底座，已被提升至與芯片同等的戰(zhàn)略基礎(chǔ)設(shè)施高度。

資本的重注，源于銀河通用在極端環(huán)境下的自證。在馬年春晚上，銀河通用旗下機(jī)器人Galbot拋開(kāi)了寫(xiě)死的預(yù)設(shè)程序，自主完成了盤(pán)核桃、撿碎玻璃、疊衣服、串烤腸等非標(biāo)準(zhǔn)化操作，所有動(dòng)作均由“銀河星腦”實(shí)時(shí)決策。

過(guò)去幾年，人形機(jī)器人常常以提前寫(xiě)好腳本的跑跳或機(jī)械舞來(lái)博取眼球。這一次，重在“自主干活”的機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上，證明了自身真正走出了實(shí)驗(yàn)室，擁有了面對(duì)復(fù)雜世界的破局能力。

所以，為什么資本和春晚，同時(shí)指向了這家年輕公司？

具身智能的“OpenAI時(shí)刻”

剝開(kāi)25億元融資的表象，資本持續(xù)押注銀河通用的邏輯逐漸清晰：就像OpenAI為通用大模型打開(kāi)技術(shù)范式，這家公司也試圖在具身智能領(lǐng)域走出一條開(kāi)創(chuàng)性的路徑。

2023年以前，AI技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于垂直場(chǎng)景，但卻始終停留在工具增強(qiáng)的階段，缺乏一個(gè)能夠統(tǒng)一多任務(wù)能力邊界的底層模型。GPT 4.0的推出，為通用人工智能劃定了新的技術(shù)坐標(biāo)：大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型可以通過(guò)統(tǒng)一架構(gòu)處理語(yǔ)言、代碼、邏輯推理等多類(lèi)型任務(wù)。

基于此，如今的機(jī)器人行業(yè)，正處于百家爭(zhēng)鳴時(shí)期。

先將視角拉至大洋彼岸——以Figure、Tesla（Optimus）、1X為代表的美國(guó)頭部梯隊(duì)，正聚焦于“大腦”的底層算法突破，渴求端到端（End-to-End）的大模型能力與泛化認(rèn)知。例如，背靠OpenAI的Figure正推進(jìn)視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎╒LA）模型，希望讓機(jī)器人理解更復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)語(yǔ)境；特斯拉Optimus則試圖復(fù)用自動(dòng)駕駛FSD積累的視覺(jué)理解與算力體系，將其遷移到機(jī)器人控制與決策之中。

但這些探索目前仍處在早期階段，在商業(yè)化落地和演示真實(shí)性上也不斷引發(fā)爭(zhēng)議。例如，F(xiàn)igure目前公開(kāi)展示的人形機(jī)器人操作視頻多在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中完成，而特斯拉Optimus展示的能力也主要集中在疊衣服、搬運(yùn)物品等基礎(chǔ)任務(wù)，距離真正進(jìn)入復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景仍需要時(shí)間驗(yàn)證。

一個(gè)重要原因在于，許多機(jī)器人系統(tǒng)仍以模仿學(xué)習(xí)為重要訓(xùn)練入口。也就是通過(guò)“行為克隆”，從人類(lèi)示范數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)動(dòng)作策略。這種方式能夠快速獲得基礎(chǔ)操作能力，但一旦脫離示范數(shù)據(jù)所覆蓋的情境，進(jìn)入充滿隨機(jī)變量的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，機(jī)器人仍容易因?yàn)槿狈?duì)物理世界的深層理解而表現(xiàn)失常。

再把視角拉回國(guó)內(nèi)。以舞蹈、對(duì)抗和高動(dòng)態(tài)動(dòng)作為代表的展示型能力，讓越來(lái)越多人直觀感受到人形機(jī)器人在動(dòng)態(tài)控制與機(jī)械結(jié)構(gòu)上的突破，也讓宇樹(shù)等公司得到了高度關(guān)注。這種技術(shù)路線當(dāng)然有其必要性——高動(dòng)態(tài)控制能力，是具身智能走向復(fù)雜環(huán)境的必要基礎(chǔ)。

但這并非機(jī)器人的全部。人形機(jī)器人的終極目標(biāo)不僅是完成高難度動(dòng)作，而是進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景“干活”，這也是機(jī)器人行業(yè)的當(dāng)下共識(shí)。

銀河通用技術(shù)路線的宗旨，就是能“干活”。

機(jī)器人能夠進(jìn)入千行百業(yè)“干活”的前提，是優(yōu)秀的泛化能力，即理解復(fù)雜環(huán)境并靈活執(zhí)行任務(wù)。支撐銀河通用實(shí)現(xiàn)這種能力的基座，是其自主研發(fā)的“銀河星腦”（AstraBrain）。據(jù)企業(yè)介紹，它是全球首個(gè)集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端具身大模型。

傳統(tǒng)機(jī)器人往往要“見(jiàn)過(guò)才能做”，而涵蓋了操作、導(dǎo)航等多個(gè)維度的AstraBrain，從底層邏輯上重構(gòu)了這一范式。其擁有的高維度泛化能力，能讓機(jī)器人面對(duì)未知變量時(shí)，具備類(lèi)似于人類(lèi)的直覺(jué)與常識(shí)，從而邊思考邊執(zhí)行。

在“雙手”的操作層，則在解決業(yè)內(nèi)“對(duì)不準(zhǔn)、抓空”的通病。針對(duì)傳統(tǒng)大模型單目視覺(jué)容易抓空、極度依賴(lài)昂貴真實(shí)數(shù)據(jù)的痛點(diǎn)，銀河星腦構(gòu)筑了操作雙基座。

其中，GraspVLA結(jié)合海量仿真合成數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)光照、干擾物的零樣本（Zero-shot）真機(jī)泛化，其真實(shí)抓取成功率顯著超越了OpenVLA與Octo等主流大模型。

而StereoVLA更是創(chuàng)造性地引入了立體視覺(jué)，精準(zhǔn)攻克了透明物體和細(xì)小物體的操作盲區(qū)，任務(wù)成功率顯著領(lǐng)先現(xiàn)有工作。

在操作之外，AstraBrain進(jìn)一步在作為“雙腳”的導(dǎo)航層打破了原有的孤島現(xiàn)象。

過(guò)去的導(dǎo)航算法是割裂的，造車(chē)的只管車(chē)，造狗的只管狗。銀河星腦的導(dǎo)航大模型打破了這種“本體隔離”，用統(tǒng)一的框架指揮輪式機(jī)器人、四足機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)。更硬核的是，為了讓龐大的7B參數(shù)基座能在算力受限的真實(shí)機(jī)器人上實(shí)時(shí)運(yùn)行，團(tuán)隊(duì)獨(dú)創(chuàng)了BATS采樣策略，像人腦一樣自適應(yīng)保留關(guān)鍵幀，實(shí)現(xiàn)了30分鐘以上的穩(wěn)定長(zhǎng)程跟隨而不爆內(nèi)存。

這種底層架構(gòu)的重構(gòu)，讓銀河通用的商業(yè)化不只停留在脆弱的單點(diǎn)Demo，在工業(yè)制造、智慧零售等復(fù)雜的真實(shí)環(huán)境中，也能跑通了運(yùn)轉(zhuǎn)閉環(huán)。沿著OpenAI建立的邏輯，銀河通用試圖確立的新范式很明確：機(jī)器人不該是供人觀賞的玩具，而是一種生產(chǎn)力工具。

無(wú)論是甩開(kāi)行業(yè)的操作精度，還是跨越本體的導(dǎo)航能力，這顆聰明大腦的高維泛化能力并非憑空誕生。其背后真正的驅(qū)動(dòng)引擎，則是具身智能領(lǐng)域的底層資源——數(shù)據(jù)基建。

數(shù)據(jù)基建：具身智能的真正分水嶺

過(guò)去幾年間，機(jī)器人行業(yè)困在了一個(gè)悖論當(dāng)中：在實(shí)驗(yàn)室條件下，機(jī)器人表現(xiàn)高度可控；進(jìn)入真實(shí)環(huán)境后，卻總是遭遇頻繁失誤。

問(wèn)題的核心，在于數(shù)據(jù)規(guī)模與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不足以支撐真實(shí)世界的復(fù)雜性。物理世界中的每一次交互都是多重復(fù)雜變量的疊加，因此具身智能對(duì)樣本復(fù)雜度的要求遠(yuǎn)高于純數(shù)字模型。

在這場(chǎng)全球角逐中，獲取高質(zhì)量數(shù)據(jù)的能力，正在成為企業(yè)能否真正活下去的分水嶺。

為了翻越數(shù)據(jù)這座大山，特斯拉等美國(guó)廠商采取了“真機(jī)遙操（Teleoperation）”路線：雇傭大量操作員穿戴動(dòng)捕設(shè)備，像玩VR游戲一樣遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，以人工方式收集真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)。這種硅谷硬核做法雖然數(shù)據(jù)保真度高，但成本極其高昂。更難辦的是，面對(duì)物理世界動(dòng)輒百億級(jí)的長(zhǎng)尾邊緣場(chǎng)景（Corner Cases），純靠人工收集的數(shù)據(jù)量只能呈線性增長(zhǎng)，容易觸及規(guī)模化瓶頸。

想要打破這種“算力+財(cái)力”的碾壓局面，中國(guó)企業(yè)必須尋找一種更具工程智慧的破局之路。

銀河通用就是其中的典型代表。這家公司不僅構(gòu)建了全球規(guī)模領(lǐng)先的百億級(jí)具身智能數(shù)據(jù)集，還開(kāi)創(chuàng)了數(shù)據(jù)基建“銀河星坊”（AstraSynth），在數(shù)據(jù)這一核心生產(chǎn)要素上形成顯著優(yōu)勢(shì)。

這種做法的核心邏輯，是“以合成仿真數(shù)據(jù)為主、真機(jī)數(shù)據(jù)為輔”的虛實(shí)融合訓(xùn)練范式。在高精度物理仿真環(huán)境中，系統(tǒng)可生成海量多樣化場(chǎng)景，讓機(jī)器人在虛擬世界中遍歷各種極端情況，再以極少量真機(jī)數(shù)據(jù)完成實(shí)戰(zhàn)打磨。

例如在抓取任務(wù)中，這套系統(tǒng)能夠在一周內(nèi)生成十億幀級(jí)別的機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)。系統(tǒng)會(huì)隨機(jī)改變物體擺放、光照條件、背景環(huán)境以及干擾物，讓模型在訓(xùn)練階段就見(jiàn)過(guò)更多可能出現(xiàn)的組合。

基于虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)路徑，銀河通用實(shí)現(xiàn)了在少樣本（Few-Shot）甚至零樣本（Zero-Shot）條件下，對(duì)新場(chǎng)景、新物體的泛化能力。據(jù)披露，其訓(xùn)練效率比業(yè)內(nèi)頭部公司高1000倍，基于該數(shù)據(jù)集訓(xùn)練的模型成功率達(dá)到99%，在全球具身智能企業(yè)中處于領(lǐng)先水平。目前，銀河通用也是全球范圍內(nèi)鮮少實(shí)現(xiàn)從仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練到泛化抓取商業(yè)化全鏈條閉環(huán)的企業(yè)。

值得一提的是，在2025年數(shù)博會(huì)上，銀河通用的“高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集”成果被國(guó)家數(shù)據(jù)局作為高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例正式發(fā)布，也標(biāo)志著該路徑獲得官方層面的認(rèn)可，成為具身智能領(lǐng)域數(shù)據(jù)基建的示范樣本。

銀河通用的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的技術(shù)背景密切相關(guān)。創(chuàng)始人王鶴畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，師從計(jì)算機(jī)視覺(jué)與幾何處理領(lǐng)域?qū)＜襆eonidas J. Guibas教授，長(zhǎng)期從事端到端具身大模型研究?；貒?guó)后，他創(chuàng)立了中國(guó)首個(gè)專(zhuān)注于具身智能的學(xué)術(shù)實(shí)驗(yàn)室，十余年的底層技術(shù)研究，最終化作了今天銀河通用的堅(jiān)實(shí)壁壘。

在大模型的世界里，算力決定爆發(fā)力；而在具身智能的淘汰賽中，誰(shuí)掌握了低成本、可持續(xù)生成的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，誰(shuí)才真正擁有護(hù)城河。

從技術(shù)驗(yàn)證到規(guī)模落地

春晚舞臺(tái)的表演只是一場(chǎng)現(xiàn)實(shí)狂歡，不能直接等同于產(chǎn)業(yè)化能力。對(duì)于具身智能而言，高頻、長(zhǎng)期、復(fù)雜環(huán)境下的持續(xù)運(yùn)行能力，才是決定一家機(jī)器人公司生死存亡的“入場(chǎng)券”。

春晚光環(huán)之下，銀河通用也已經(jīng)率先打通“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集+端到端大模型+規(guī)?；瘧?yīng)用”的產(chǎn)業(yè)化閉環(huán)，在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)深度落地，商業(yè)化路徑進(jìn)入了實(shí)證階段。

工業(yè)制造被普遍認(rèn)為是人形機(jī)器人的試金石。這一場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性、負(fù)載能力和安全標(biāo)準(zhǔn)的要求更高，還需要與現(xiàn)有產(chǎn)線深度融合。

銀河通用推出的工業(yè)重載機(jī)器人Galbot S1，恰恰是一把破局的尖刀。

Galbot S1雙臂最大負(fù)載50公斤，達(dá)到工規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可在粉塵、震動(dòng)、溫差變化等復(fù)雜工況下持續(xù)運(yùn)行，并支持自主換電系統(tǒng)，滿足長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)需求，真正填補(bǔ)了具身智能工業(yè)級(jí)應(yīng)用空白。在年初舉行的北京人工智能創(chuàng)新高地推進(jìn)會(huì)上，Galbot S1還作為重要成果發(fā)布，在技術(shù)和戰(zhàn)略上均具有意義。在今年的春晚舞臺(tái)上，它更是作為“大國(guó)重器”的代表之一震撼亮相。

制造業(yè)巨頭從不為概念買(mǎi)單，只會(huì)為真實(shí)的降本增效付賬。在寧德時(shí)代的電池工廠里，Galbot S1已經(jīng)無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)。一個(gè)更具說(shuō)服力的事實(shí)是：銀河通用不僅是寧德時(shí)代迄今唯一直投的具身智能企業(yè)，還是目前唯一一家真正進(jìn)入其真實(shí)產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)持續(xù)、自主干活的人形機(jī)器人公司。

這種“頭號(hào)客戶+核心股東”的雙重綁定，意味著銀河通用的技術(shù)，已經(jīng)在嚴(yán)苛鏈條中完成了雙向背書(shū)。加上德國(guó)博世、豐田、北汽、上汽等數(shù)千臺(tái)累計(jì)訂單，銀河通用已實(shí)質(zhì)性地嵌入了全球頭部制造體系的核心動(dòng)脈。

如果說(shuō)工業(yè)制造強(qiáng)調(diào)的是強(qiáng)負(fù)載與耐久性，那么大眾生活場(chǎng)景則更側(cè)重機(jī)器人在高頻互動(dòng)與開(kāi)放環(huán)境下的穩(wěn)定性，對(duì)模型的泛化能力與異常處理能力提出了更高的要求。

在垂直行業(yè)端，銀河通用直接入局監(jiān)管?chē)?yán)苛、容錯(cuò)率低的醫(yī)療零售領(lǐng)域。近期，銀河通用機(jī)器人即時(shí)零售倉(cāng)拿下了全球首個(gè)面向人形機(jī)器人的藥品經(jīng)營(yíng)許可證。

在先行實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意材質(zhì)藥品（含易碎、異形、密封包裝等）的泛化抓取能力的同時(shí)，銀河通用搭建了機(jī)器人售藥系統(tǒng)，集成高精度AI視覺(jué)識(shí)別與追溯碼采集技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)藥品全生命周期數(shù)據(jù)記錄，做到“來(lái)源可追、去向可查”。

在此基礎(chǔ)上，銀河通用還內(nèi)置了效期預(yù)警算法，能夠自動(dòng)識(shí)別臨期藥品并鎖定下架，通過(guò)“近效期先發(fā)”邏輯優(yōu)化庫(kù)存流轉(zhuǎn)，從技術(shù)層面避免過(guò)期藥品售賣(mài)。

在先行實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意材質(zhì)藥品（含易碎、異形、密封包裝等）的泛化抓取能力的同時(shí)，銀河通用搭建了機(jī)器人售藥系統(tǒng)，集成高精度AI視覺(jué)識(shí)別與追溯碼采集技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)藥品全生命周期數(shù)據(jù)記錄，做到“來(lái)源可追、去向可查”。

在此基礎(chǔ)上，銀河通用還內(nèi)置了效期預(yù)警算法，能夠自動(dòng)識(shí)別臨期藥品并鎖定下架，通過(guò)“近效期先發(fā)”邏輯優(yōu)化庫(kù)存流轉(zhuǎn)，從技術(shù)層面避免過(guò)期藥品售賣(mài)。

透過(guò)機(jī)器人在貨架前精準(zhǔn)操作的技術(shù)細(xì)節(jié)，這背后是一筆提升經(jīng)營(yíng)效率的賬單。

在空間坪效上，僅僅70平方米的門(mén)店就能容納超5000種藥品SKU，是傳統(tǒng)自助售藥機(jī)的數(shù)十倍；在商業(yè)模式上，它滿足了夜間購(gòu)藥的巨大需求。

數(shù)據(jù)顯示，在已開(kāi)通線上醫(yī)保購(gòu)藥的地區(qū)，夜間購(gòu)藥（22點(diǎn)至次日8點(diǎn)）訂單占比達(dá)20%，其中31-40歲剛需群體占比接近半數(shù)；但全國(guó)24小時(shí)營(yíng)業(yè)藥店占比不足10%。

機(jī)器人的全天候接管，不僅降低了傳統(tǒng)藥房“三班倒”的人力成本，還讓執(zhí)業(yè)藥師從繁瑣的揀貨中解放，回歸高附加值的專(zhuān)業(yè)用藥指導(dǎo)。

真實(shí)數(shù)據(jù)是最好的證明：目前，以這套解決方案為核心的即時(shí)零售倉(cāng)已在全國(guó)數(shù)十個(gè)城市灰度部署近百家，累計(jì)處理訂單超30萬(wàn)單。以此為跳板，銀河通用的商業(yè)版圖正進(jìn)一步向宣武醫(yī)院等核心院內(nèi)場(chǎng)景及康養(yǎng)機(jī)構(gòu)延伸。

在消費(fèi)端，這是一場(chǎng)戰(zhàn)略推進(jìn)。銀河通用已在全球部署超過(guò)100個(gè)“銀河太空艙”，在景區(qū)、街區(qū)、商圈，機(jī)器人自主值守為游客、市民服務(wù)，這件事的戰(zhàn)略意義在于：機(jī)器人開(kāi)始走上了完全無(wú)序、高頻交互的真實(shí)街頭，完成了在開(kāi)放環(huán)境下安全性與泛化能力的跨越。

從工業(yè)場(chǎng)景到即時(shí)零售，銀河通用完成了從封閉工業(yè)體系到開(kāi)放消費(fèi)網(wǎng)絡(luò)的跨場(chǎng)景驗(yàn)證，成為中國(guó)人形機(jī)器人規(guī)?；逃寐涞氐拇韽S商。相比起特斯拉目前主要部署在自有工廠、執(zhí)行搬運(yùn)電池等重復(fù)性任務(wù)的Optimus，銀河通用的商業(yè)模式超前至少4個(gè)月。

拼圖至此完整拼成。回過(guò)頭看銀河通用的本輪融資，國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)基金（國(guó)家大基金三期）、中國(guó)石化、中信集團(tuán)投資控股等多家國(guó)資與產(chǎn)業(yè)巨頭的加入，不僅輸送了財(cái)務(wù)彈藥，更直接向其敞開(kāi)了稀缺的真實(shí)場(chǎng)景。在具身智能的下半場(chǎng)，場(chǎng)景資源本身就是一種商業(yè)化進(jìn)程的關(guān)鍵變量。

當(dāng)大模型在數(shù)字世界掀起浪潮，具身智能則試圖在物理世界重寫(xiě)生產(chǎn)邏輯。這25億元的重注，與其說(shuō)是投向一家創(chuàng)業(yè)公司，不如說(shuō)是投向一個(gè)即將到來(lái)的物理智能時(shí)代。當(dāng)“聰明腦”長(zhǎng)出了“干活手”，一個(gè)由物理智能驅(qū)動(dòng)的通用生產(chǎn)力時(shí)代已經(jīng)大幕拉開(kāi)。