文：澤平宏觀團(tuán)隊(duì)

智能駕駛的爆發(fā)比預(yù)期更快。特斯拉開始量產(chǎn)無(wú)方向盤車型、全球無(wú)人車隊(duì)規(guī)模化運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著商業(yè)化拐點(diǎn)已至。從第一性原理看，AI在感知距離、反應(yīng)速度、駕駛經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)共享上全面超越人類生理極限，取代人類駕駛是必然。

智能駕駛產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷兩大躍遷。一方面，L2+智駕已下探，全面步入標(biāo)配時(shí)代；另一方面，為規(guī)避L3權(quán)責(zé)模糊的痛點(diǎn)，頭部車企正選擇跳級(jí)直攻L4級(jí)無(wú)人駕駛。

行業(yè)呈現(xiàn)三大核心趨勢(shì)：趨勢(shì)一是底層技術(shù)路線迭代，未來(lái)看端到端+世界模型；趨勢(shì)二是低成本、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)閉環(huán)成為車企最深的護(hù)城河；趨勢(shì)三是硬件大降本、推動(dòng)智駕全面平權(quán)。

我們暢想，智能駕駛的終局將徹底顛覆很多現(xiàn)在的社會(huì)商業(yè)生態(tài)。 它將催生出行即服務(wù)（ MaaS ）的新商業(yè)模式，重塑無(wú)擁堵、少停車場(chǎng)的城市規(guī)劃，賦能智能電網(wǎng)，并最終將汽車化為解放人類時(shí)間的第三生活空間。

1 智能駕駛：即將全面爆發(fā)

全球來(lái)看，智能駕駛的商業(yè)化落地速度，會(huì)比想象的要快。

一是沒有方向盤的量產(chǎn)車已經(jīng)下線：2026年2月中旬，特斯拉首臺(tái)專為Robotaxi設(shè)計(jì)的Cybercab正式量產(chǎn)下線。這款車徹底取消了方向盤和剎車油門踏板，完全交由AI控制。馬斯克已明確表示，該車型計(jì)劃于26年4月大規(guī)模投產(chǎn)。

二是FSD入華進(jìn)入倒計(jì)時(shí)：馬斯克此前曾透露，特斯拉完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD預(yù)計(jì)將在2026年在中國(guó)獲得全面批準(zhǔn)。一旦這條過(guò)江龍正式落地，國(guó)內(nèi)智駕市場(chǎng)將迎來(lái)真正的質(zhì)變。

三是車企會(huì)經(jīng)歷DeepSeek時(shí)刻：自動(dòng)駕駛不再是科技公司的專屬，造車新勢(shì)力也全面下場(chǎng)。就在2026年春節(jié)剛過(guò)，小鵬汽車CEO何小鵬在全員開工信中明確提出，要抓住中國(guó)自動(dòng)駕駛的DeepSeek時(shí)刻，并宣布將在2026年推出極具競(jìng)爭(zhēng)力的全新一代Robotaxi。車企的未來(lái)會(huì)從賣硬件向賣AI出行服務(wù)。

四是中國(guó)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的規(guī)?；?/b>在國(guó)內(nèi)，百度的蘿卜快跑不僅在內(nèi)地城市鋪開，2026年2月更是獲批在香港實(shí)現(xiàn)了跨區(qū)貫通機(jī)場(chǎng)島的無(wú)測(cè)試。目前它甚至已經(jīng)把無(wú)人車開到了迪拜和阿布扎比等海外市場(chǎng)。

五是未來(lái)千輛級(jí)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)成為標(biāo)配：自動(dòng)駕駛的商業(yè)閉環(huán)正在打通。放眼全球，大洋彼岸的龍頭Waymo不斷刷新百億美元級(jí)的融資紀(jì)錄，目前其每周的付費(fèi)訂單量已經(jīng)突破45萬(wàn)單，并且明確提出計(jì)劃在2026年底將周付費(fèi)訂單量提升至100萬(wàn)單以上。而在國(guó)內(nèi)，小馬智行、文遠(yuǎn)知行等頭部企業(yè)的無(wú)人車隊(duì)也已經(jīng)正式達(dá)千輛。

2 智能駕駛科學(xué)原理：超強(qiáng)硬件+可復(fù)制

一是自動(dòng)駕駛的硬件，正在超越人的極限。

駕駛的本質(zhì)是從環(huán)境感知、再到?jīng)Q策、執(zhí)行的物理閉環(huán)。人在這個(gè)閉環(huán)中存在生理極限，比如人視覺的有效感知距離是150米，且極易受惡劣天氣、情緒和疲勞的影響，而AI擁有探測(cè)距離超200米的高清攝像頭與激光雷達(dá)，以及全天候360度無(wú)死角的感知矩陣。捕捉的信息量遠(yuǎn)超人類。

在反應(yīng)速度上，人類最快的神經(jīng)延遲在200ms以上，并且人的大腦極易受疲勞、情緒的影響。而AI大幅超越了這些人類的限制，而頂級(jí)車載算力芯片可將決策延遲極速壓縮至10ms-30ms。AI不僅看得更遠(yuǎn)，動(dòng)作也遠(yuǎn)比人類迅猛果斷。

二是自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)能力可以批量復(fù)制遷移，實(shí)現(xiàn)了從封閉積累、到全局共享的指數(shù)級(jí)進(jìn)化。

駕駛員的經(jīng)驗(yàn)積累是封閉的，一位老司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)不能直接復(fù)制給新手，隨著老司機(jī)的退休，經(jīng)驗(yàn)也就消失了。

自動(dòng)駕駛的經(jīng)驗(yàn)是可以批量復(fù)制和全局共享的。以特斯拉為首的車企利用影子模式，讓數(shù)百萬(wàn)輛車在真實(shí)世界中并行訓(xùn)練。只要全球有任何一輛車學(xué)會(huì)了處理某個(gè)極端場(chǎng)景，這個(gè)經(jīng)驗(yàn)就會(huì)通過(guò)云端瞬間同步給幾百萬(wàn)輛車。這種一車學(xué)會(huì)，全網(wǎng)掌握的進(jìn)化速度，讓AI一天的學(xué)習(xí)量就能跨越人類數(shù)萬(wàn)年的駕駛時(shí)長(zhǎng)。

所以，從第一性原理上講，自動(dòng)駕駛未來(lái)必然會(huì)比人開得更好、更安全。最終將從底層邏輯上消除90%以上的交通事故。

那么過(guò)去為什么自動(dòng)駕駛沒全面落地？

第一個(gè)限制是極端場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛有一個(gè)大難題是：99%的正常路況下自動(dòng)駕駛可以處理的很好，但剩下的1%極端場(chǎng)景，數(shù)據(jù)少，路況復(fù)雜，需要自動(dòng)駕駛付出更多的努力來(lái)處理好，這1%的極端場(chǎng)景對(duì)人的安全很關(guān)鍵。

第二個(gè)限制是自動(dòng)駕駛的規(guī)則、權(quán)責(zé)界限設(shè)定問(wèn)題。全球每年因人類駕駛造成的死亡人數(shù)超過(guò)130萬(wàn)，法律法規(guī)有詳細(xì)的責(zé)任界定，自動(dòng)駕駛雖然可能更安全，但出現(xiàn)事故責(zé)任如何界定。過(guò)去上百年，交通法規(guī)權(quán)責(zé)主體是人；但在自動(dòng)駕駛時(shí)代，如果出了事故誰(shuí)賠？責(zé)任歸屬于車和系統(tǒng)提供方、還是車主？這些都需要進(jìn)一步法律明確。

第三個(gè)限制在于車載算力不足。在云端，自動(dòng)駕駛模型已經(jīng)訓(xùn)練好了，但因?yàn)檐嚿系男酒懔Σ粔?，?shù)據(jù)對(duì)比很直觀：現(xiàn)在的車載芯片算力大約是500TOPS，而要想完美運(yùn)行，需要 2000TOPS。目前特斯拉、英偉達(dá)、地平線都在攻克這個(gè)關(guān)卡，一旦2000TOPS 的芯片成功上車，自動(dòng)駕駛將迎來(lái)質(zhì)的飛躍。

未來(lái)就是要逐步解決這三個(gè)問(wèn)題。

3 行業(yè)兩大現(xiàn)象：L2+級(jí)智駕快速增長(zhǎng)，跳過(guò)L3、直攻L4級(jí)自動(dòng)駕駛

現(xiàn)在行業(yè)呈現(xiàn)兩大現(xiàn)象級(jí)事件。

現(xiàn)象一是高階智駕（L2+級(jí)別）被打成“白菜價(jià)”，全面進(jìn)入標(biāo)配時(shí)代，自動(dòng)駕駛“普惠”元年。

什么是L2+？區(qū)別于只能簡(jiǎn)單跟車的普通L2，L2+（高階智駕）的核心標(biāo)志是具備NOA領(lǐng)航輔助駕駛功能。NOA又分為相對(duì)簡(jiǎn)單的高速NOA和復(fù)雜的城市NOA。過(guò)去，這些都是二三十萬(wàn)高端車的專屬，但2025年成為了徹底的普及元年。

首先是高速NOA殺到平價(jià)。關(guān)鍵事件是2025年2月，比亞迪發(fā)布天神之眼智駕系統(tǒng)，直接把支持高速領(lǐng)航和代客泊車的版本，下放到了7萬(wàn)元級(jí)別的代步車海鷗上。這標(biāo)志著高階智駕的門檻被徹底踩碎，首次殺入最下沉的市場(chǎng)。

其次是向上爆發(fā)，城市NOA開始規(guī)?；瘽B透。曾經(jīng)高高在上的城市NOA也迎來(lái)了爆發(fā)。2025年全年，搭載城市NOA的乘用車達(dá)到了267萬(wàn)輛，年末單月滲透率更是升至17.9%。

預(yù)計(jì)到2030年，包含高速和城市NOA在內(nèi)的L2+級(jí)整體滲透率將超過(guò)90%。高階智駕正迅速?gòu)能嚻蟮牟町惢u點(diǎn)，變成像安全氣囊一樣的出廠標(biāo)配。

隨著智駕等級(jí)向高階NOA躍遷，單車配套的硬件價(jià)值也在翻倍?；A(chǔ)ADAS產(chǎn)品的單車價(jià)值約為20-30美金，而目前量產(chǎn)的高階智駕純硬件方案已達(dá) 500美金，未來(lái)隨著算力進(jìn)一步膨脹，單車的智能駕駛系統(tǒng)價(jià)值有望突破1000美金以上。

現(xiàn)象二是政策雖然破冰L3，但車企的技術(shù)野心已直指L4。

業(yè)內(nèi)其實(shí)早有共識(shí)，L3是一個(gè)過(guò)渡性概念，甚至有些反人性。L3的要求是：平時(shí)車自己開，但遇到極端危險(xiǎn)時(shí)，人類必須瞬間接管。但是如果在車上已經(jīng)刷了會(huì)手機(jī)、完全放松了，突然遇到緊急情況需要零點(diǎn)幾秒內(nèi)救場(chǎng)，很難完全反應(yīng)、接管。

比如理想汽車CEO李想等業(yè)內(nèi)人士都曾表達(dá)過(guò)類似觀點(diǎn)：L3的責(zé)任界定是個(gè)灰色地帶，也就是出了車禍到底算誰(shuí)的。在這個(gè)階段，對(duì)車企來(lái)說(shuō)是個(gè)巨大的麻煩。

所以，大部分中國(guó)車企開始直接跳級(jí)、技術(shù)狂奔。在技術(shù)架構(gòu)上直接降維打擊，用端到端大模型加上最頂級(jí)的算力，直接沖刺不需要人管的L4。比如華為乾崑智駕的快速迭代，以及百度蘿卜快跑大規(guī)模出海鋪開的無(wú)方向盤車隊(duì)，本質(zhì)上都是在拋棄L3這個(gè)過(guò)渡形態(tài)，直接鎖定L4的商業(yè)閉環(huán)。

其實(shí)，汽車行業(yè)不會(huì)像手機(jī)行業(yè)那樣出現(xiàn)極高度的頭部集中。手機(jī)的硬件形式高度單一化，而汽車的審美和功能需求極其細(xì)分：如年輕家庭選轎車、多娃家庭選大SUV、社交認(rèn)同選不同品牌等等。

這就使得單一車型很難像手機(jī)旗艦機(jī)那樣覆蓋所有人群，未來(lái)的智駕市場(chǎng)將存在大量豐富SKU。這種格局決定了單一巨頭很難吃掉全部市場(chǎng)，同時(shí)也為為獨(dú)立的第三方軟硬件供應(yīng)商留下了巨大的長(zhǎng)尾客戶空間。

在全球智能駕駛的競(jìng)爭(zhēng)格局中，中國(guó)車企正依靠本土龐大的數(shù)據(jù)規(guī)模和全棧自研的算法，構(gòu)建起護(hù)城河。

比如華為的乾崑智駕，以賦能者打造中國(guó)智駕聯(lián)盟。華為的乾崑智駕是目前國(guó)內(nèi)商業(yè)化落地最成功的智駕系統(tǒng)之一。不僅賦能鴻蒙智行生態(tài)（問(wèn)界、智界、享界、尊界），還將智駕系統(tǒng)開放給了長(zhǎng)安、廣汽、東風(fēng)、甚至奧迪等傳統(tǒng)巨頭。這種HI（Huawei Inside）模式讓華為積累了極為龐大且多樣的泛化行駛數(shù)據(jù)。同時(shí)，其在智能座艙上也積累一定的優(yōu)勢(shì)，如接入大模型的小藝助手。

再比如小鵬汽車引領(lǐng)中國(guó)“純視覺+端到端”技術(shù)落地。小鵬XNGP系統(tǒng)已經(jīng)擺脫了對(duì)高精度地圖的依賴，并在最新的架構(gòu)中大幅削減了對(duì)激光雷達(dá)的依賴，轉(zhuǎn)向純視覺主導(dǎo)的AI鷹眼方案。小鵬在應(yīng)對(duì)中國(guó)特有的復(fù)雜路況如電瓶車混行、極窄老舊小區(qū)時(shí)的博弈能力和繞行平順性，已經(jīng)逼近人類老司機(jī)。

理想憑借海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)與“端到端+VLM”雙系統(tǒng)破局。理想汽車憑借極高的單車銷量，擁有了國(guó)內(nèi)最大規(guī)模、最高質(zhì)量的高階智駕車隊(duì)，這為其“影子模式”的訓(xùn)練提供了海量?jī)?yōu)質(zhì)彈藥。在技術(shù)路徑上，理想創(chuàng)新性地推出了“端到端+VLM視覺語(yǔ)言模型”雙系統(tǒng)架構(gòu)。系統(tǒng)1負(fù)責(zé)像人的小腦一樣進(jìn)行快速的直覺反應(yīng)；系統(tǒng)2則像人的大腦，能讀懂路牌、理解復(fù)雜的施工路況甚至交警手勢(shì)，極大地提升了系統(tǒng)在未知環(huán)境下的上限。

4 智能駕駛未來(lái)的三大趨勢(shì)

趨勢(shì)一：技術(shù)底座重構(gòu)，端到端+世界模型。

過(guò)去智駕靠程序員寫下幾十萬(wàn)行規(guī)則代碼，極易在復(fù)雜路況卡死?，F(xiàn)在的共識(shí)是模仿人腦直覺的“端到端大模型”，代碼量直接銳減。配合能預(yù)判物理法則的世界模型，AI能在云端一天模擬出人類幾百年的駕駛經(jīng)驗(yàn)。

比如到2026年2月，特斯拉FSD全球累計(jì)行駛里程已突破80億英里。其最新的V14版本接管率大幅下降，證明了徹底拋棄規(guī)則代碼、轉(zhuǎn)向純視覺端到端，是通向完全無(wú)人駕駛的最確定路徑。

趨勢(shì)二：自動(dòng)駕駛的高質(zhì)量數(shù)據(jù)閉環(huán)，引發(fā)馬太效應(yīng)。

當(dāng)大家都在用端到端架構(gòu)時(shí)，算法本身變得同質(zhì)化，真正的護(hù)城河變成了誰(shuí)擁有更多的數(shù)據(jù)，以及誰(shuí)處理數(shù)據(jù)的速度更快。

數(shù)據(jù)閉環(huán)的下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)還在于對(duì)“人類社會(huì)規(guī)則”的深度理解，引入視覺語(yǔ)言模型VLA可以處理極端復(fù)雜的場(chǎng)景，例如在全紅燈交通管制下，AI能識(shí)別出警察的手勢(shì)權(quán)限高于紅燈，并理解警察制服所代表的特殊指令。這種對(duì)復(fù)雜語(yǔ)義的解析將是高階智駕在應(yīng)對(duì)未知環(huán)境時(shí)的核心勝負(fù)點(diǎn)。

智駕下半場(chǎng)的淘汰賽已經(jīng)打響。擁有百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)車隊(duì)的大廠，利用影子模式瘋狂獲得真實(shí)路況數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)閉環(huán)自動(dòng)化率已超99%。而二三線車企缺乏海量數(shù)據(jù)喂養(yǎng)和昂貴的算力支撐，就會(huì)落后一個(gè)身位。頭部企業(yè)借此建立起了至少2-3年的代際優(yōu)勢(shì)。

趨勢(shì)三：硬件降本，高階智駕開始白菜價(jià)、智能駕駛進(jìn)入全面平權(quán)時(shí)代。

純視覺vs激光雷達(dá)之爭(zhēng)已經(jīng)終結(jié)，現(xiàn)在的核心是：純視覺主攻市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)全面普及，激光雷達(dá)作為安全冗余，聚焦高端車型和Robotaxi市場(chǎng)，入門級(jí)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)單價(jià)已下探至200-300美元，主流高性能型號(hào)成本則穩(wěn)定在280-420美元。智駕硬件普惠，從過(guò)去幾年情況看，每年成本降低約30%，速度是智能手機(jī)黃金發(fā)展期的1.7倍。

與此同時(shí)，激光雷達(dá)企業(yè)開始追求把成本打下來(lái)、裝機(jī)量鋪上去的商業(yè)閉環(huán)。中國(guó)企業(yè)如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)在全球領(lǐng)先，不僅在車端，2025-2026年更是在機(jī)器人比如無(wú)人配送、割草、人形機(jī)器人等領(lǐng)域迎來(lái)了新爆發(fā)點(diǎn)，這是激光雷達(dá)的第二增長(zhǎng)曲線。

5 智能駕駛終局構(gòu)想：顛覆生活的四大場(chǎng)景

智能駕駛將從四個(gè)方面改變我們的生活。

一是商業(yè)模式顛覆，車企從賣車變成賣服務(wù)，出行即服務(wù)的MaaS是主流模式。

未來(lái)大家不再買車，而是買出行服務(wù)。1臺(tái)24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)的Robotaxi無(wú)人出租車，能干掉8-10臺(tái)私家車的市場(chǎng)曲線。汽車軟件收費(fèi)具有強(qiáng)排他性。一旦用戶購(gòu)買了某一品牌的硬件，未來(lái)5-10年內(nèi)該用戶就被該品牌的智能駕駛鎖定，車企的估值模型將從“賣車收益”轉(zhuǎn)向“保有量收租”模式。

從此，汽車廠商將變成出行服務(wù)商。以特斯拉為例，一臺(tái)Robotaxi成本若為3萬(wàn)美元，當(dāng)車隊(duì)規(guī)模達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)時(shí)，靠著每英里0.2美元的極低運(yùn)營(yíng)成本，出行服務(wù)的年收入能突破700億美元。這個(gè)利潤(rùn)空間將遠(yuǎn)遠(yuǎn)碾壓賣車收益。

對(duì)個(gè)人而言，擁有車的成本將不再合理。一是貶值，還有保險(xiǎn)、停車和保養(yǎng)等。而Robotaxi是純粹的按需付費(fèi)。當(dāng)無(wú)人車隊(duì)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)后，平攤下來(lái)的單公里出行更有性價(jià)比。

二是城市規(guī)劃顛覆，消滅堵車，停車場(chǎng)減少。

現(xiàn)在的堵車大多是因?yàn)槿祟愃緳C(jī)的反應(yīng)慢和亂加塞。未來(lái)，所有車輛由算法統(tǒng)一調(diào)度，V2X車路協(xié)同，車與車之間毫秒級(jí)溝通，路面吞吐量將暴增，告別堵車。

另外，因?yàn)檐囯S叫隨到、用完即走，城市里龐大的停車場(chǎng)、路邊車位將消失。

三是能源與環(huán)境保護(hù)，車輛成為了海量移動(dòng)的巨型充電寶。

未來(lái)，無(wú)人車隊(duì)會(huì)變成智能電網(wǎng)的一部分。它們會(huì)在半夜電價(jià)便宜時(shí)自己去充電，在白天用電高峰期，把多余的電反向賣給電網(wǎng)，成為城市里流動(dòng)的能源載體。

四是個(gè)人體驗(yàn)顛覆，汽車變成第三生活空間

當(dāng)不需要把手放在方向盤上時(shí)，通勤時(shí)間就不再被浪費(fèi)。

汽車不再只是個(gè)代步工具，它會(huì)變成私人電影院、移動(dòng)辦公室或者安靜的休息室。

18日晚，我將和大家講講新趨勢(shì)。