沖刺 A 股人形機(jī)器人第一股。

作者｜連冉

編輯｜鄭玄

3 月 20 日下午，宇樹(shù)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)「宇樹(shù)科技」）正式披露首發(fā)并在科創(chuàng)板上市招股說(shuō)明書(shū)（申報(bào)稿），向科創(chuàng)板邁出了關(guān)鍵一步。

隨著兩輪問(wèn)詢(xún)的順利答復(fù)，這家全球四足與人形機(jī)器人的雙龍頭企業(yè)，正加速?zèng)_刺「具身智能第一股」。

招股書(shū)顯示，宇樹(shù)科技 2025 年前三季度扣非凈利潤(rùn)高達(dá) 4.31 億元，毛利率攀升至 60.27%，且擁有超 6.7 億元的健康現(xiàn)金流，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的自我造血能力。

這組數(shù)據(jù)意味著，宇樹(shù)科技已經(jīng)開(kāi)始跑通從技術(shù)領(lǐng)先到規(guī)模盈利的商業(yè)閉環(huán)，讓具身智能的「量產(chǎn)時(shí)代」變得更近一步。

亮眼業(yè)績(jī)的背后，是宇樹(shù)科技跑通了「實(shí)驗(yàn)室原型 - 全球化量產(chǎn) - 商業(yè)化閉環(huán)」的核心邏輯，硬件性能決定了機(jī)器人的能力下限，而大模型能力，則在不斷拓展通用機(jī)器人的通用性上限。

01

人形機(jī)器人反超四足

宇樹(shù)科技此次招股書(shū)披露的核心經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)，打破了市場(chǎng)對(duì)「人形機(jī)器人企業(yè)只燒錢(qián)、不盈利」的固有認(rèn)知。

招股書(shū)與相關(guān)經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，宇樹(shù)科技的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)了跨越式增長(zhǎng)。

2025 年 1-9 月，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入超 10 億元，扣非凈利潤(rùn)達(dá)到 4.31 億元，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金凈流入 4.28 億元；2025 年度預(yù)計(jì)營(yíng)業(yè)收入突破 17 億元，扣非凈利潤(rùn)超 6 億元，經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金凈流入超 6.7 億元。同時(shí)，公司盈利質(zhì)量持續(xù)優(yōu)化，毛利率從 2023 年的 44.22% 攀升至 60.27%，核心技術(shù)帶來(lái)的產(chǎn)品溢價(jià)能力與成本管控效率，得到了充分印證。

更有標(biāo)志性意義的變動(dòng)發(fā)生在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上——人形機(jī)器人的收入已正式超越四足機(jī)器人，成為公司最大的增長(zhǎng)極。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技招股書(shū)

長(zhǎng)期以來(lái)，人形機(jī)器人因技術(shù)復(fù)雜度高、成本高昂被視為「吞金獸」，但宇樹(shù)科技打破了這一偏見(jiàn)。

圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)

數(shù)據(jù)顯示，其人形機(jī)器人 G1 已實(shí)現(xiàn)批量落地，2025 年 1-9 月產(chǎn)銷(xiāo)率突破 95%，基本處于滿(mǎn)產(chǎn)滿(mǎn)銷(xiāo)狀態(tài)，年度發(fā)貨量超 5500 臺(tái)，位居全球首位。與此同時(shí)，其四足機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)量超三萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)份額連續(xù)多年穩(wěn)居第一，兩大核心品類(lèi)雙雙拿下全球市占率榜首，形成了產(chǎn)品護(hù)城河。

依靠全棧自研帶來(lái)的成本控制能力，宇樹(shù)將毛利率從 2023 年的 44.2% 推升至 2025 年 9 月末的 60.27%。

在市場(chǎng)布局上，宇樹(shù)科技收獲了境內(nèi)外市場(chǎng)的雙向成果。2025 年 1-9 月，其境內(nèi)收入達(dá) 7.02 億元，境外收入達(dá) 4.53 億元，產(chǎn)品覆蓋全球頂尖科技公司、科研機(jī)構(gòu)與消費(fèi)市場(chǎng)，不僅成為全球前沿機(jī)器人與 AI 研究的主流硬件平臺(tái)，更在商業(yè)消費(fèi)、行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；涞?，打通了「研發(fā) - 量產(chǎn) - 銷(xiāo)售 - 盈利」的全鏈路商業(yè)閉環(huán)。

這意味著，在具身智能這個(gè)萬(wàn)億賽道上，宇樹(shù)科技已經(jīng)率先掌握了「規(guī)?；沟拿艽a。

02

42 億募資「重倉(cāng)」大腦，

從本體制造到生態(tài)構(gòu)建

從招股書(shū)來(lái)看，宇樹(shù)科技已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了通用機(jī)器人全鏈條的技術(shù)自主可控。

在硬件層面，公司完成了對(duì)高性能電機(jī)、減速器、靈巧手、激光雷達(dá)等核心零部件的全棧自研，逐步打破海外廠(chǎng)商在關(guān)鍵部件上的長(zhǎng)期壟斷；在軟件層面，宇樹(shù)一方面持續(xù)深耕機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、感知交互等「小腦」能力，另一方面在具身智能大模型這一關(guān)鍵方向上實(shí)現(xiàn)突破。

其開(kāi)源發(fā)布的「世界模型-動(dòng)作」（WMA）與「視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作」（VLA）兩類(lèi)模型，已在全球開(kāi)發(fā)者社區(qū)獲得廣泛認(rèn)可。其中，UnifoLM-VLA-0 在 LIBERO 基準(zhǔn)測(cè)試中以 98.7 的平均分位位居行業(yè)前列，使宇樹(shù)成為全球少數(shù)同時(shí)掌握高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制與具身大模型底層技術(shù)的企業(yè)之一。

截至招股書(shū)簽署日，宇樹(shù)科技已累計(jì)擁有境內(nèi)外發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型及外觀(guān)設(shè)計(jì)專(zhuān)利超過(guò) 250 項(xiàng)，注冊(cè)商標(biāo)超過(guò) 400 項(xiàng)，逐步構(gòu)建起一條兼具深度與廣度的技術(shù)護(hù)城河。

而在此次 IPO 募投規(guī)劃中，宇樹(shù)科技的長(zhǎng)期判斷也進(jìn)一步顯現(xiàn)。

公司預(yù)計(jì)募資約 42 億元，其中高達(dá) 85% 將投入研發(fā)，僅「智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目」就計(jì)劃投入超過(guò) 20 億元，占募資總額近一半，重點(diǎn)用于具身智能大模型與機(jī)器人核心算法等底層能力的持續(xù)突破。

這種資源傾斜，本質(zhì)上是路線(xiàn)選擇，宇樹(shù)科技試圖同時(shí)掌握機(jī)器人的「身體」與「認(rèn)知」。

同時(shí)，宇樹(shù)科技還將投入超過(guò) 6 億元建設(shè)智能機(jī)器人制造基地，項(xiàng)目建成后預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn) 7.5 萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人、11.5 萬(wàn)臺(tái)四足機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)能。這意味著，在強(qiáng)化模型能力的同時(shí)，宇樹(shù)也在同步推進(jìn)規(guī)?；圃?，為通用機(jī)器人走向真實(shí)場(chǎng)景鋪設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施。

03

十年一劍，邁向 AGI 的黎明

透過(guò)宇樹(shù)科技的 IPO 路徑，我們可以更清晰地看到人形機(jī)器人賽道的競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)——一場(chǎng)涵蓋技術(shù)研發(fā) → 量產(chǎn)交付 → 商業(yè)落地 → 生態(tài)構(gòu)建的全鏈路能力比拼。

過(guò)去，行業(yè)大多陷入「重研發(fā)、輕落地；重概念、輕盈利」的誤區(qū)，而宇樹(shù)科技的這份招股書(shū)體現(xiàn)了，只有技術(shù)自主與商業(yè)盈利雙輪驅(qū)動(dòng)，才能在賽道長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)中穩(wěn)住腳跟。

從數(shù)據(jù)里可以看到，宇樹(shù)科技打破了海外企業(yè)在通用機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)與商業(yè)壟斷，更重要的是，隨著資本市場(chǎng)的賦能，這一行業(yè)正迎來(lái)從單點(diǎn)技術(shù)突破到全產(chǎn)業(yè)鏈成熟發(fā)展的全新時(shí)代。

圖片來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)

2026 年，正是宇樹(shù)科技成立的第十個(gè)年頭。創(chuàng)始人王興興在致投資者的聲明中寫(xiě)道：「當(dāng)下，正逢全球 AI 與具身智能技術(shù)突破前夜，人類(lèi)邁向更高級(jí)文明的黎明時(shí)分?！?/p>

2025 年 5-6 月，宇樹(shù)科技完成上市前的股權(quán)轉(zhuǎn)讓、增資擴(kuò)股及股權(quán)激勵(lì)，注冊(cè)資本增至 36401.7906 萬(wàn)元，實(shí)控人王興興直接持股 23.82%，仍為公司第一大股東。｜圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技招股書(shū)

從早期個(gè)人研發(fā)的 XDog，到如今發(fā)貨量全球領(lǐng)先的 G1，宇樹(shù)科技的上市進(jìn)程，實(shí)際上是中國(guó)硬科技企業(yè)在全球尖端領(lǐng)域從「追趕者」變?yōu)椤割I(lǐng)跑者」的縮影。

當(dāng)資本與技術(shù)在高地匯合，宇樹(shù)科技沖刺的不僅是一個(gè) IPO 席位，更是在將通用人工智能（AGI）逐步推向現(xiàn)實(shí)的道路上邁出關(guān)鍵一步。中國(guó)企業(yè)正在書(shū)寫(xiě)屬于自己的答案。

*頭圖來(lái)源：視覺(jué)中國(guó)

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