從200元手搓機(jī)器狗，到全球人形機(jī)器人出貨量第一，宇樹(shù)科技正式開(kāi)啟IPO，這個(gè)"偏科少年"用10年證明了一件事：技術(shù)偏執(zhí)者，也能成功。上市前127億估值，在今天的一級(jí)市場(chǎng)，真不貴，這是一張通往未來(lái)機(jī)器人世界的船票。上船的天使、VC、大廠與國(guó)資，很開(kāi)心。

作者丨薛皓皓

編輯丨巴里

圖源丨宇樹(shù)科技

2026年3月20日，宇樹(shù)科技股份有限公司的科創(chuàng)IPO申請(qǐng)獲得上海證券交易所正式受理。

公司在2024年?duì)I收達(dá)3.92億元，2025年預(yù)測(cè)營(yíng)收更是暴增335%至17.08億元，連續(xù)2年保持盈利。

在行業(yè)普遍深陷“燒錢(qián)造夢(mèng)”泥潭的當(dāng)下，宇樹(shù)科技憑借全棧自研與極致降本，不僅將四足機(jī)器人賣(mài)到了全球，出貨量保持全球第一，更在2025年實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)。

早在2016年公司成立僅三個(gè)月時(shí)，個(gè)人投資者尹方鳴便成為第一個(gè)入股的“伯樂(lè)”；2018年，極客公園相關(guān)的變量資本和Arm旗下的安創(chuàng)加速器也向宇樹(shù)伸出援手。

隨著宇樹(shù)在四足機(jī)器人領(lǐng)域的嶄露頭角，由騰訊聯(lián)合創(chuàng)始人曾李青創(chuàng)立的德迅投資，以及紅杉中國(guó)、順為、經(jīng)緯創(chuàng)投等頂級(jí)VC機(jī)構(gòu)接踵而至。

在戰(zhàn)略投資方陣營(yíng)中，上市前，美團(tuán)系合計(jì)持股超9.6%，穩(wěn)居最大外部機(jī)構(gòu)股東之位；雷軍的順為資本（Astrend IV，4.4%）、字節(jié)跳動(dòng)旗下的錦秋基金、阿里巴巴戰(zhàn)投、螞蟻集團(tuán)、騰訊投資、吉利汽車(chē)等互聯(lián)網(wǎng)和產(chǎn)業(yè)巨頭也紛紛入局，為其提供了強(qiáng)大的生態(tài)支持。

與此同時(shí)，以京國(guó)瑞投資（通過(guò)北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金持股3.8262% ）、中網(wǎng)投（2.1089% ）、深創(chuàng)投（1.59%）、上?？苿?chuàng)、中關(guān)村科學(xué)城為代表的國(guó)家級(jí)與地方國(guó)資也加入宇樹(shù)的支持者陣營(yíng)，共同托舉起這家具身智能賽道的百億獨(dú)角獸。

根據(jù)招股書(shū)，美團(tuán)、紅杉、經(jīng)緯分別是宇樹(shù)科技的前三大外部股東，占比分別為9.65%、7.12%、5.45%。對(duì)于那些早期投資者，他們已通過(guò)股權(quán)轉(zhuǎn)讓而部分退出，比如尹方鳴、張鵬、安創(chuàng)加速器和德迅投資，持股比例小于1%。

當(dāng)年在“車(chē)庫(kù)”手搓機(jī)器狗的少年，正走向他的上市銅鑼。

01百億獨(dú)角獸吸引40余家投資方

在宇樹(shù)科技沖刺科創(chuàng)板、發(fā)行市值預(yù)計(jì)不低于127億元的耀眼光環(huán)背后，是一場(chǎng)長(zhǎng)達(dá)近十年的資本接力賽。

翻開(kāi)招股書(shū)，這家百億獨(dú)角獸身后站著40余家投資方。

從最早期的個(gè)人天使尹方鳴、極客公園旗下的變量資本，到紅杉中國(guó)、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投，再到如今的美團(tuán)、騰訊、小米、阿里等巨頭，還有京國(guó)瑞投資（北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金）、上海科創(chuàng)基金、中關(guān)村科學(xué)城等國(guó)資紛紛入局。

2016年11月，宇樹(shù)科技剛剛成立三個(gè)月，前roobo聯(lián)合創(chuàng)始人、曾任搜狗手機(jī)輸入法產(chǎn)品負(fù)責(zé)人的尹方鳴，成為第一個(gè)入股宇樹(shù)的投資人，當(dāng)時(shí)占股超10%。有趣的是，后來(lái)他還參與孵化并天使投資了另一家估值超200億的人形機(jī)器人獨(dú)角獸——銀河通用。

招股書(shū)顯示，如今尹方鳴已退出了其股份，不過(guò)他仍然以LP身份，通過(guò)天津君萬(wàn)弘毅合伙企業(yè)間接持股，該合伙企業(yè)目前持股3.07%，對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值約3.9億元（按照127億元計(jì)算）。

2017年，據(jù)說(shuō)，王興興帶著機(jī)器狗原型四處碰壁。在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)的一場(chǎng)閉門(mén)座談會(huì)上，極客公園創(chuàng)始人張鵬將王興興拉入局，試圖向在座的雷軍、王興、周源等業(yè)界大佬們展示產(chǎn)品，卻因機(jī)器狗在門(mén)檻邊絆倒死機(jī)而無(wú)功而返。

然而，張鵬自己被王興興的機(jī)器狗原型Laikago深深震撼，隨即飛赴杭州。在濱江區(qū)一個(gè)連門(mén)牌都找不到、堆滿零件的“車(chē)庫(kù)”辦公室里，張鵬和王興興聊了兩個(gè)多小時(shí)。

宇樹(shù)科技機(jī)器狗Laikago

2018年5月，張鵬旗下的變量資本和Arm旗下的安創(chuàng)加速器投資了宇樹(shù)的天使輪。

2018年8月，由騰訊聯(lián)合創(chuàng)始人曾李青創(chuàng)立的德迅投資成為最先認(rèn)同的主流投資人。作為中國(guó)少數(shù)幾個(gè)有話語(yǔ)權(quán)的超級(jí)天使，他的投資和認(rèn)同，對(duì)王興興至關(guān)重要。也終于讓王興興開(kāi)始進(jìn)入主流VC的視野。

但這三家機(jī)構(gòu)，均在2024年，市場(chǎng)逐步對(duì)人形機(jī)器人賽道開(kāi)始共識(shí)的階段，進(jìn)行了部分退出。

根據(jù)招股書(shū)披露的2024年6月至8月股權(quán)轉(zhuǎn)讓情況，張鵬旗下的極思投資將其持有的股份以2456萬(wàn)元的對(duì)價(jià)轉(zhuǎn)讓給了琥珀資本。安創(chuàng)科技在2024年9月分別向光和創(chuàng)投（光合貳期）、光越投資轉(zhuǎn)讓了部分股權(quán)，轉(zhuǎn)讓對(duì)價(jià)合計(jì)5000萬(wàn)元；德迅投資則在2024年6月至8月期間，將其持有股份以3000萬(wàn)元人民幣的對(duì)價(jià)轉(zhuǎn)讓給了源碼資本。

進(jìn)入2019年，具身智能的賽道依然冷清。

時(shí)任紅杉中國(guó)種子基金投資副總裁的李彥男在年初接觸到了王興興。因?yàn)楦哞F不能攜帶高能量電池，王興興抱著產(chǎn)品坐了十多個(gè)小時(shí)的車(chē)來(lái)到紅杉北京辦公室路演。當(dāng)AlienGo展示出強(qiáng)大的負(fù)載能力和空翻等高難度動(dòng)作，且價(jià)格僅為波士頓動(dòng)力的十分之一時(shí)，紅杉團(tuán)隊(duì)被徹底折服。

值得一提的是，當(dāng)時(shí)在董事會(huì)上力挺宇樹(shù)的還有前紅杉中國(guó)合伙人曹曦，他后來(lái)離開(kāi)紅杉，創(chuàng)立了Molith（礪思資本）。

紅杉中國(guó)當(dāng)場(chǎng)發(fā)出投資意向書(shū)，并在三個(gè)月后再次領(lǐng)投Pre-A+輪，2020年4月跟隨進(jìn)入的還有初心資本。隨后在B3輪和C輪持續(xù)跟投。招股書(shū)顯示，目前紅杉中國(guó)系合計(jì)持股7.11%，按127億計(jì)算，其股權(quán)價(jià)值已超9億元。

2020年8月，祥峰投資加入支持者陣營(yíng)。

2021年7月，雷軍旗下的順為資本獨(dú)家領(lǐng)投了宇樹(shù)數(shù)千萬(wàn)美元的A輪融資。

在2026年3月的小米新一代SU7發(fā)布會(huì)上，雷軍與王興興同臺(tái)互動(dòng)，公開(kāi)致謝：“今年是宇樹(shù)科技創(chuàng)業(yè)十周年。謝謝你在五年前給了我們一個(gè)投資的機(jī)會(huì)?！蹦壳埃槥橘Y本關(guān)聯(lián)方通過(guò)Astrend IV持股4.43%，對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值約5.62億元。

小米新一代SU7發(fā)布會(huì)，雷軍與王興興同臺(tái)

2021年12月30日經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投了宇樹(shù)9150萬(wàn)元的B1輪融資，其中經(jīng)緯投資7150萬(wàn)元，并在隨后的B3輪和C輪中持續(xù)加注（累計(jì)投資約1.8億）。股權(quán)變更在2022年1月完成。

這輪一同投資宇樹(shù)的，還有一個(gè)跨國(guó)公司，來(lái)自瑞典的海克斯康，它投資宇樹(shù)2000萬(wàn)元，這個(gè)做法值得很多跨國(guó)公司學(xué)習(xí)。這家公司是全球領(lǐng)先測(cè)量技術(shù)與信息技術(shù)提供商，于2000年正式成立。 ?？怂箍狄彩怯顦?shù)發(fā)展全球2B市場(chǎng)的重要合作伙伴，已經(jīng)在智能制造、智慧城市等領(lǐng)域上達(dá)成了戰(zhàn)略合作。?？怂箍导瘓F(tuán)全球副總裁及大中華區(qū)總裁李洪全曾經(jīng)表示：“我們很高興作為戰(zhàn)略投資人投資宇樹(shù)。我們非?？春糜顦?shù)在全球四足機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和未來(lái)的長(zhǎng)足迅猛發(fā)展前景……”

經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人王華東直言，宇樹(shù)在四足機(jī)器人領(lǐng)域有著領(lǐng)先的核心零部件自研能力，多款產(chǎn)品在量產(chǎn)及交付上領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。目前，經(jīng)緯創(chuàng)投系合計(jì)持股5.45%，對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值約6.93億元。

隨后，2022年3月，深創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，容億投資和順為跟投，投入總計(jì)1.08億元，這輪投后估值為11.08億。

2022年8月，國(guó)資代表中網(wǎng)投資以2000萬(wàn)元投資宇樹(shù)。

但資本市場(chǎng)真正的共識(shí)是2024年。

2024年2月，宇樹(shù)科技完成了6億元的B2輪投資，由陳紹輝（早年曾任職紅杉中國(guó)）帶領(lǐng)的美團(tuán)戰(zhàn)略投資部在這一輪領(lǐng)投，在工商登記上顯示，張海峰（此前在鼎暉投資創(chuàng)新與成長(zhǎng)基金合伙人，曾上榜2016-2020年創(chuàng)業(yè)邦4040投資人）曾在宇樹(shù)擔(dān)任董事。

同年9月，由美團(tuán)龍珠又在B3輪追加投資，主要負(fù)責(zé)為王新宇（曾上榜2025創(chuàng)業(yè)邦4040投資人榜），美團(tuán)系的兩家投資機(jī)構(gòu)又在2025年C輪進(jìn)一步投資（累計(jì)投資超4億元）。

值得強(qiáng)調(diào)的是，美團(tuán)雖然入局時(shí)間偏后，但憑借連續(xù)的大額重倉(cāng)，目前美團(tuán)系合計(jì)持股高達(dá)9.65%，一躍成為宇樹(shù)最大的外部機(jī)構(gòu)股東，其持股價(jià)值已超12.25億元。

回憶起投資邏輯，美團(tuán)龍珠合伙人王新宇曾表示，2023年底，他去了一趟美國(guó)，拜訪了哈佛、麻省理工、斯坦福、伯克利等幾個(gè)學(xué)校的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，發(fā)現(xiàn)他們的實(shí)驗(yàn)室里都有宇樹(shù)的機(jī)器狗，而且都對(duì)宇樹(shù)的人形機(jī)器人非常感興趣，想要買(mǎi)，那時(shí)候還沒(méi)正式發(fā)售。

“如果全世界最優(yōu)秀的機(jī)器人專(zhuān)業(yè)博士都在用他的產(chǎn)品來(lái)做開(kāi)發(fā)，并且打算買(mǎi)他的產(chǎn)品，那這一定是一個(gè)投資拐點(diǎn)?！蓖跣掠钆袛?。
這一輪加入的還有金石資本、源碼資本等機(jī)構(gòu)，深創(chuàng)投、中網(wǎng)投等老股東也進(jìn)行了跟投，投后估值31億。隨后，如上文所述，源碼和光速也購(gòu)買(mǎi)了部分天使的老股。

在2025年6月的C輪融資中，宇樹(shù)科技更是迎來(lái)了產(chǎn)業(yè)資本的“大擁抱”。

除了美團(tuán)系，由原字節(jié)跳動(dòng)財(cái)務(wù)投資負(fù)責(zé)人楊潔創(chuàng)立、與字節(jié)跳動(dòng)有著深厚淵源的錦秋基金，以及阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊投資和吉利資本等巨頭共同領(lǐng)投了這輪始于2024年底的6.94億融資，投前估值已超過(guò)100億元人民幣，投后估值約127億。

與此同時(shí)，地方國(guó)資也密集入局，共同托舉起這家具身智能賽道的百億獨(dú)角獸。

早在2024年3月底，由京國(guó)瑞與首程控股共同管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金就完成了對(duì)宇樹(shù)科技的投資協(xié)議簽訂。

2024年8月，宇樹(shù)正式完成國(guó)資帶頭的2.85億人民幣投資，京國(guó)瑞、中關(guān)村科學(xué)城、上?？苿?chuàng)基金等地方國(guó)資也紛紛入局，其中上海科創(chuàng)在2024年6月至8月期間，受讓了順為資本的股權(quán)，轉(zhuǎn)讓對(duì)價(jià)為人民幣1500萬(wàn)元等值美元。

這些資本的注入，為宇樹(shù)科技在各地的產(chǎn)業(yè)落地和生態(tài)構(gòu)建提供了堅(jiān)實(shí)的保障。

02 2025年賣(mài)機(jī)器人賣(mài)了17億

招股書(shū)數(shù)據(jù)顯示，宇樹(shù)科技正處于爆發(fā)式增長(zhǎng)的拐點(diǎn)。2022年，公司營(yíng)收僅為1.23億元，而到了2024年，這一數(shù)字已躍升至3.92億元。更令人矚目的是，2025年全年預(yù)測(cè)營(yíng)收高達(dá)17.08億元，同比暴增335.36%。

在營(yíng)收狂飆的同時(shí)，公司的盈利能力也在持續(xù)優(yōu)化。預(yù)測(cè)扣非凈利潤(rùn)更是達(dá)到6億元，同比激增674.29%。主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率從2022年的44.18%一路攀升至2025年前三季度的59.45%。

這種“量?jī)r(jià)齊升”的戴維斯雙擊，在硬科技創(chuàng)業(yè)公司中實(shí)屬罕見(jiàn)。

支撐起這份華麗數(shù)據(jù)的，是宇樹(shù)科技在商業(yè)模式上的“全棧自研”。

從具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等核心模型算法，到高性能電機(jī)、減速器等核心部組件，宇樹(shù)科技將產(chǎn)業(yè)鏈的命脈牢牢掌握在自己手中。

這種“整機(jī)與核心部組件自主裝配，非核心零部件外采”的生產(chǎn)模式，不僅大幅提高了機(jī)器人的集成度與運(yùn)動(dòng)能力，更賦予了公司在定價(jià)權(quán)上的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

報(bào)告期內(nèi)，其四足機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)量超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，奠定了全球市場(chǎng)的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。然而，宇樹(shù)科技的野心遠(yuǎn)不止于此。

宇樹(shù)科技機(jī)器狗Go2

人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的爆發(fā)，成為了宇樹(shù)科技第二增長(zhǎng)曲線的最強(qiáng)引擎。

招股書(shū)顯示，2023年人形機(jī)器人僅售出5臺(tái)，貢獻(xiàn)了不到2%的營(yíng)收；但到了2025年前三季度，人形機(jī)器人銷(xiāo)量飆升至3551臺(tái)，銷(xiāo)售收入達(dá)到5.95億元，占比高達(dá)51.53%，首次超越四足機(jī)器人成為公司第一大收入來(lái)源。

2025年全年，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，穩(wěn)居全球第一。其中，售價(jià)降至10萬(wàn)元以內(nèi)的中型人形機(jī)器人G1，憑借極高的性價(jià)比和出色的運(yùn)動(dòng)性能，成為2024至2025年全球最暢銷(xiāo)的人形機(jī)器人。

宇樹(shù)科技人形機(jī)器人G1

在銷(xiāo)售渠道上，宇樹(shù)科技構(gòu)建了“四軌并行”的立體網(wǎng)絡(luò)（線上與線下，直銷(xiāo)和經(jīng)銷(xiāo)）。線下的直銷(xiāo)與經(jīng)銷(xiāo)貢獻(xiàn)了超過(guò)86%的營(yíng)收，覆蓋了境內(nèi)外科技企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)及高等院校等核心B端客戶。

同時(shí)，通過(guò)天貓、京東、亞馬遜等平臺(tái)的線上銷(xiāo)售及電商入倉(cāng)模式，公司也成功觸達(dá)了更廣泛的C端及長(zhǎng)尾市場(chǎng)。這種全渠道的覆蓋能力，使得宇樹(shù)科技的產(chǎn)品能夠迅速在巡檢勘測(cè)、消防救援、科研教育等多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

從2020年A1四足機(jī)器人創(chuàng)下奔跑速度紀(jì)錄，到2025年G1實(shí)現(xiàn)電驅(qū)原地側(cè)空翻，再到2026年初24臺(tái)G1與1臺(tái)H2在《武BOT》表演中展現(xiàn)毫秒級(jí)協(xié)同，宇樹(shù)科技始終在刷新行業(yè)的技術(shù)標(biāo)桿。

更具前瞻性的是，2025年7月發(fā)布的輕量級(jí)機(jī)器人R1，不僅具備多模態(tài)交互功能，更被《時(shí)代周刊》評(píng)為年度最佳發(fā)明，旨在為全球開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)高性價(jià)比的開(kāi)放平臺(tái)。

宇樹(shù)科技人形機(jī)器人R1

03異類(lèi)的成功

王興興，這位1990年出生于浙江寧波余姚的年輕人，并非傳統(tǒng)意義上的“學(xué)霸精英”。從小動(dòng)手能力極強(qiáng)的他，曾因英語(yǔ)成績(jī)不理想被貼上“偏科”甚至“有點(diǎn)笨”的標(biāo)簽。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO 王興興

然而，正是這種對(duì)技術(shù)的偏執(zhí)與專(zhuān)注，為他日后在具身智能賽道的狂飆，埋下了伏筆。

早在浙江理工大學(xué)本科階段，王興興就展現(xiàn)出了驚人的極客精神。當(dāng)大多數(shù)同學(xué)還在按部就班地完成課業(yè)時(shí)，他僅用200多元的極低成本，利用手動(dòng)鉆頭和邊角料，硬是敲打出了一臺(tái)桌面雙足機(jī)器人。

在上海大學(xué)攻讀機(jī)械工程碩士時(shí)，為了自研一款機(jī)器狗XDog，王興興甚至延畢半年。2015年，他帶著這臺(tái)傾注了無(wú)數(shù)心血的XDog參加上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽，一舉斬獲二等獎(jiǎng)及8萬(wàn)元獎(jiǎng)金，賺到了人生的第一桶金。

上海大學(xué)讀研期間的王興興在實(shí)驗(yàn)室

2016年畢業(yè)后，王興興短暫加入了大疆。但是，他更想創(chuàng)業(yè)。

王興興在2016年8月正式創(chuàng)立了宇樹(shù)科技。

招股書(shū)顯示，王興興發(fā)行前合計(jì)控制公司 34.7630% 的股份 ，由于公司采用了特別表決權(quán)股份安排，王興興合計(jì)控制的表決權(quán)比例達(dá)到 68.7816%。本次發(fā)行后，王興興合計(jì)控制的表決權(quán)比例將降至不超過(guò) 65.3090%。

他的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的核心成員有三位：楊知雨，1991 年出生，2016年就加入公司，負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)的研發(fā)，持股比例4.9142%，93年出生的張陽(yáng)光，2018年 1 月至今于宇樹(shù)科技任職，是現(xiàn)任公司董事、算法與軟件負(fù)責(zé)人，持股比例為4.9142%。還有一位同學(xué)陳立，1990 年出生的他2018年加入公司，負(fù)責(zé)銷(xiāo)售和服務(wù)體系，持股比例5.4603%。這三位核心同事的股份都是通過(guò)上海宇翼間接持有。

在隨后的創(chuàng)業(yè)歷程中，王興興將“全棧自研”與“極致降本”的理念貫徹到底。

早在創(chuàng)業(yè)初期，王興興就采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線，并自研所有核心的零部件，包括電機(jī)和減速器。

同時(shí)，“全棧自研”不僅大幅提高了機(jī)器人的集成度和運(yùn)動(dòng)能力，也是實(shí)現(xiàn)“極致降本”的的關(guān)鍵：2023年，其一臺(tái)Go2更是將價(jià)格打到了9997元，首次將四足機(jī)器人拉入“萬(wàn)元時(shí)代”。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，售價(jià)降至10萬(wàn)元以內(nèi)的G1，更是憑借極高的性價(jià)比成為近兩年全球最暢銷(xiāo)的人形機(jī)器人。

然而，在硬件和運(yùn)動(dòng)控制上做到極致的宇樹(shù)科技，對(duì)機(jī)器人“大腦”（即具身智能算法和AI大模型）的投入相對(duì)不足。

然而，在宇樹(shù)科技沖刺IPO的背后，具身智能賽道的競(jìng)爭(zhēng)已然白熱化。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2026年初，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已超140家，其中估值超百億的獨(dú)角獸企業(yè)至少達(dá)到6家。在這個(gè)瘋狂生長(zhǎng)的賽道里，宇樹(shù)科技雖然在硬件和運(yùn)動(dòng)控制上做到了極致，但在機(jī)器人"大腦"（即具身智能算法和AI大模型）的投入上，正面臨著后來(lái)者的強(qiáng)力追趕。

以銀河通用為例，這家由北大90后教授王鶴創(chuàng)立僅不到三年的公司，憑借其全球首個(gè)集成"大腦-小腦-神經(jīng)控制"于一模的端到端具身大模型"銀河星腦"，迅速成為資本市場(chǎng)的寵兒。2026年3月，銀河通用宣布完成25億元新一輪融資，刷新國(guó)內(nèi)具身智能單輪融資紀(jì)錄，估值突破200億元。

為了補(bǔ)齊這一短板，宇樹(shù)科技正在加速追趕。招股書(shū)顯示，本次IPO募資的一大部分資金，將直接投向具身智能大模型的研發(fā)與算力中心的建設(shè)。

宇樹(shù)科技在近兩年迎來(lái)了真正的“火爆出圈”。

2025年3月，G1人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)電驅(qū)原地側(cè)空翻，刷新行業(yè)記錄；2025年7月，輕量級(jí)機(jī)器人R1被《時(shí)代周刊》評(píng)為年度最佳發(fā)明；到了2026年初，24臺(tái)G1與1臺(tái)H2機(jī)器人在《武BOT》表演中展現(xiàn)毫秒級(jí)協(xié)同，更是引爆了全網(wǎng)的關(guān)注。

正在側(cè)空翻的宇樹(shù)科技G1

從賣(mài)硬件到賣(mài)生態(tài)，從四足機(jī)器人霸主到通用人形機(jī)器人領(lǐng)軍者，宇樹(shù)科技的商業(yè)邏輯已經(jīng)非常清晰：以全棧自研構(gòu)筑技術(shù)與成本的護(hù)城河，以極致性價(jià)比推動(dòng)產(chǎn)品規(guī)模化落地，最終通過(guò)開(kāi)源算法和開(kāi)放平臺(tái)，構(gòu)建起屬于自己的高性能通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

很多人看不懂王興興，就像當(dāng)初看不懂那個(gè)在宿舍里用200元手搓機(jī)器狗的少年。當(dāng)2026年具身智能賽道還在集體深陷“燒錢(qián)換夢(mèng)想”的焦慮時(shí)，宇樹(shù)科技（Unitree）卻帶著2025年的業(yè)績(jī)直奔科創(chuàng)板，營(yíng)收17億，同比暴增335%，扣非凈利潤(rùn)直沖6億。和已經(jīng)上市的很多硬科技燒錢(qián)的公司比，這個(gè)上市前的估值，當(dāng)真不貴。

坐了7-8年冷板凳的王興興，開(kāi)始成為資本的寵兒，他的成功，也給中國(guó)家長(zhǎng)和教育體系上了一課：雞娃拼成績(jī)的家長(zhǎng)，終于知道，孩子不進(jìn)名校，也能成功。