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人形機器人登陸資本市場迎來里程碑式突破，宇樹科技IPO申請獲得受理，沖刺A股“具身智能第一股”，正式揭開這家公司的資本與技術面紗。

宇樹科技的資本版圖以創(chuàng)始人絕對控股為核心，匯聚頭部創(chuàng)投機構與產業(yè)資本，包括紅杉中國、深創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投等股權投資機構，以及美團、騰訊、阿里巴巴等產業(yè)資本。

值得注意的是，2025年，宇樹科技因股權變動估值變化較大，當年年初估值在50億元左右，到2025年6月增長1.1倍左右至120億元。當月，中移和創(chuàng)、騰訊科技、無錫錦秋、阿里巴巴旗下杭州灝月、螞蟻集團旗下上海云玚、合創(chuàng)投資通過增資入股方式成為宇樹科技新增股東。

隨著全球科技巨頭的加速布局、創(chuàng)業(yè)企業(yè)的廣泛涌現(xiàn)，高性能通用機器人行業(yè)的市場競爭正在進一步加劇。行業(yè)競爭核心正從硬件制造向“感知—決策—執(zhí)行”全棧式技術方向遷移。目前，全球人形機器人行業(yè)仍處于技術探索的早期階段，尚未實現(xiàn)大規(guī)模應用。

01

資本版圖全景曝光

宇樹科技專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產和銷售業(yè)務，其上市進程備受市場關注，被指有望沖刺A股“具身智能第一股”。

3月20日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲上交所受理，上市進程取得關鍵突破。作為預先審閱機制第二單，該公司同步披露招股書與兩輪問詢回復。公司背后的資本面紗也由此正式揭開。

宇樹科技的資本根基是創(chuàng)始人王興興的絕對控制權。截至目前，王興興直接持有23.8216%股份，通過股權激勵平臺上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱“上海宇翼”）間接控制宇樹科技10.9414%股份，合計控制的股份比例為34.7630%。

在表決權差異安排制度下，王興興直接持股部分的表決權比例為63.5457%，結合其控制的上海宇翼，合計控制宇樹科技表決權比例為68.7816%。若成功上市，王興興合計控制的表決權比例將降至不超過65.3090%。

根據(jù)招股書，發(fā)行前，王興興、上海宇翼分別為宇樹科技的第一大股東和第二大股東。除實控人與員工持股平臺外，宇樹科技的股東陣營也較為豪華，涵蓋創(chuàng)投資本、產業(yè)資本。

其中，美團系（漢海信息、GalaxyZ、成都龍珠）合計持股9.6488%；紅杉中國（寧波紅杉、廈門雅恒）合計持股7.1149%，寧波紅杉、廈門雅恒的基金管理人分別為北京紅杉坤德投資管理中心(有限合伙)、紅杉資本股權投資管理(天津)有限公司。

經(jīng)緯創(chuàng)投（經(jīng)緯壹號、經(jīng)緯叁號）合計持股5.4528%。經(jīng)緯壹號、經(jīng)緯叁號分別持有的公司股份比例為4.2598%、1.1930%，執(zhí)行事務合伙人均為南京經(jīng)緯江創(chuàng)投資管理合伙企業(yè)(有限合伙)。

深創(chuàng)投則通過直接持股和一致行動人的方式持股宇樹科技。新疆深創(chuàng)投、江蘇疌泉、創(chuàng)新資本、深創(chuàng)投集團分別持有的公司股份比例為1.2888%、0.5934%、0.3752%及0.2966%。創(chuàng)新資本為深創(chuàng)投的全資子公司，新疆深創(chuàng)投、江蘇疌泉均為深創(chuàng)投所控制基金管理人管理的投資主體。新疆深創(chuàng)投、江蘇疌泉、創(chuàng)新資本和深創(chuàng)投為一致行動人。

此外，騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、中國移動等產業(yè)龍頭均通過直接或間接方式入股。

其中，杭州灝月、上海云玚分別持有的宇樹科技股份比例為0.4490%、0.2245%。杭州灝月為Alibaba Group Holding Limited(“AGH”)的間接全資子公司，上海云玚為螞蟻集團的直接全資子公司，AGH通過下屬企業(yè)持有螞蟻集團32.65%的股份。截至招股說明書簽署日，上海云玚已承諾放棄公司股份表決權，其與杭州灝月之間不構成一致行動關系。

值得注意的是，2025年，宇樹科技因股權變動估值變化較大，其中申報前最近一次增資及股權轉讓對應的投前估值為120億元，相較于一周前股權轉讓對應的58億元估值，增長一倍多。此事也受到交易所問詢。

根據(jù)宇樹科技的回復，該公司2025年5月的3項股權轉讓實際定價意向形成于2024年底左右，估值范圍在50億～58億元之間。

此前，該公司在2024年9月完成了一輪投后估值為37.85億元的B3輪融資；此后，在2025年6月完成了一輪投前估值為120億元的C輪融資。相當于，該公司整體估值由2024年9月的投后估值37.85億元，至2025年初左右增長0.53倍至50～58億元，再至2025年6月增長1.1倍左右至120億元。

“在該等期間，公司整體估值所呈現(xiàn)的較快增長，受益于人工智能、通用機器人及公司關注度與認可度在國內及全球范圍內的快速發(fā)展，相較同期一二級市場的估值增長情況具有合理性?！庇顦淇萍挤Q。

02

商業(yè)化仍存多重不確定性

具身智能機器人產業(yè)是集成了人工智能、高端制造、傳感技術、自動控制等多領域先進技術的綜合性高新技術產業(yè)，是推動制造業(yè)轉型升級、培育新質生產力、搶占未來科技競爭制高點的未來產業(yè)。

作為國家重點培育的未來產業(yè)方向，具身智能、人形機器人被連續(xù)納入《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》等國家級政策文件。

2026年政府工作報告明確提出，培育發(fā)展具身智能等未來產業(yè)，“十五五”規(guī)劃綱要也稱，推動具身智能等產業(yè)成為新的經(jīng)濟增長點。

那么，當前全球具身智能發(fā)展現(xiàn)狀如何，宇樹科技與境內外同行業(yè)公司對比有何優(yōu)劣勢？

據(jù)了解，近年來越來越多的廠商開始布局行業(yè)級、消費級四足/人形機器人，導致競爭日益激烈。

海外企業(yè)中，波士頓動力、特斯拉、Figure等在技術研發(fā)和商業(yè)應用上的先行探索，為行業(yè)發(fā)展提供了重要參考；

國內企業(yè)中，以宇樹科技為代表的專業(yè)化創(chuàng)業(yè)企業(yè)專注于產品自研、迭代及商業(yè)化場景布局，部分大型科技企業(yè)借助自身在AI、智能硬件生態(tài)的優(yōu)勢探索生態(tài)賦能，國內整車企業(yè)利用汽車制造中積累的零部件優(yōu)勢和生產經(jīng)驗，為機器人研發(fā)及工業(yè)應用場景探索提供潛在可行性。

根據(jù)公開資料，四足機器人行業(yè)目前已處于應用探索的商業(yè)化起步階段，巡檢、應急等市場應用規(guī)模正快速增長，在潛在市場空間的刺激下，全球范圍內布局四足機器人的企業(yè)和機構數(shù)量正持續(xù)增加，已形成了初具規(guī)模的上下游產業(yè)鏈。

人形機器人目前正處于技術探索的商業(yè)化初期階段，下游應用領域的商業(yè)落地已在加速探索與驗證，部分零部件在人形機器人領域的技術開發(fā)與應用正在快速發(fā)展，相關供應鏈正處于持續(xù)、加速構建中。

此前，摩根士丹利、諾安基金等投資機構普遍認為，通用機器人產業(yè)化的核心痛點，在于平衡技術性能、量產能力與商業(yè)化成本。

宇樹科技在招股書中稱，特斯拉等具備大規(guī)模量產能力與人工智能技術資源的國際企業(yè)，其人形機器人產品的規(guī)?；慨a與技術演進，可能會對包括公司在內的市場參與者形成潛在影響。

該等競爭對手憑借在自動駕駛等領域積累的算法優(yōu)勢、供應鏈管理經(jīng)驗及規(guī)模效應，有望快速降低其Optimus等人形機器人的單位成本，這將直接加劇行業(yè)的價格競爭，對公司的產品定價、市場份額及利潤率水平構成潛在壓力。

2022年～2024年及2025年前三季度（報告期），宇樹科技主營業(yè)務收入主要由四足機器人與人形機器人構成，其中四足機器人的營收占比從2023年的75.78%降至2025年前三季度的42.25%，人形機器人的營收占比從2023年的1.88%提升至2025年前三季度的51.53%。

高性能通用機器人作為前沿科技領域，近年來受到了資本市場、產業(yè)界及社會媒體的廣泛、高度關注，市場預期普遍樂觀。

對此，宇樹科技提示風險稱，行業(yè)整體正處于技術攻關與商業(yè)化探索的起步階段，若未來在關鍵技術突破、成本控制或場景應用等方面進展緩慢，當前的市場熱度與資本關注度可能顯著降低，導致行業(yè)整體發(fā)展速度不及預期，進而對公司的市場拓展與經(jīng)營業(yè)績造成不利影響。

“長遠來看，人形機器人的大規(guī)模商業(yè)化應用需克服技術可靠性、生產成本、市場接受度及法律法規(guī)等多重因素。若未來下游應用市場的需求培育滯后，或出現(xiàn)階段性、周期性的需求波動，將直接影響行業(yè)及公司的產能消化與收入實現(xiàn)。

同時，全球相關產業(yè)政策與法律法規(guī)的變動，亦可能給市場需求帶來不確定性。”宇樹科技稱。

宇樹科技沖刺科創(chuàng)板，是中國具身智能賽道的一件大事。不管最終能不能成為"人形機器人第一股"，這家公司已經(jīng)證明了一件事：硬科技創(chuàng)業(yè)，可以不走燒錢換規(guī)模的老路，也能找到商業(yè)化落地的節(jié)奏。

王興興從200元零件手工造出雙足機器人，到如今年營收10億、即將敲鐘，這個故事本身就足夠勵志。但資本市場不看故事，看的是持續(xù)盈利的能力、技術壁壘的高度、以及行業(yè)天花板的厚度。

宇樹的路還長。上市只是開始，不是終點。

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