作者 | 林晴晴

編輯 | 袁斯來

硬氪獲悉，情緒陪伴場景小型具身機器人公司「青心意創(chuàng)」已于近期完成Pre-A輪融資，本輪融資由厚雪資本和天際資本領(lǐng)投，老股東樂樸資本持續(xù)跟投，新輝資本擔(dān)任長期財務(wù)顧問。本輪融資將主要用于超小型雙足陪伴機器人的產(chǎn)品研發(fā)及技術(shù)平臺搭建、核心算法迭代與團隊擴充。此前，公司已完成由初心資本、樂樸資本及多位科技領(lǐng)域個人投資者參與的天使輪融資。

「青心意創(chuàng)」核心團隊于2024年初組建，將前沿的具身智能以及自動駕駛大小腦協(xié)同軟硬件等全棧技術(shù)能力應(yīng)用于陪伴機器人的研發(fā)與探索，在全球率先實現(xiàn)了直膝行走，并首創(chuàng)強化學(xué)習(xí)“情緒步態(tài)大模型”，完成了情緒步態(tài)生成、全身運動控制及多模態(tài)交互等核心算法的驗證與集成。目前，公司正推進首個具身角色智能機器人的開發(fā)，其初代版本已完成全棧自研及模型搭建。

伴隨城市獨居人口增加與情感消費趨勢顯現(xiàn)，具備交互能力的陪伴型機器人市場關(guān)注度逐步提升。目前市面上相關(guān)產(chǎn)品主要分為兩類：一類是基于大型語言模型的桌面智能硬件，交互以語音為主，形態(tài)固定；另一類是采用輪式底盤的移動機器人，運動能力與擬人化表達有限。整體行業(yè)尚處早期，產(chǎn)品功能同質(zhì)化較明顯，且多集中于中低價格帶。同時，具備更強通用性與行動能力的人形機器人，因技術(shù)復(fù)雜度高、成本高昂，短期內(nèi)難以實現(xiàn)消費級普及。如何在技術(shù)可行性與用戶情感需求之間找到平衡點，成為具身智能公司們探索的方向之一。

硬氪了解到，「青心意創(chuàng)」的研發(fā)路徑沿用了軟硬件協(xié)同的平臺化思路。公司以高約1.5米的通用具身人形機器人“ORCA”為技術(shù)基座，將整套技術(shù)棧下沉，開發(fā)首款針對情緒陪伴場景的小型機器人。團隊自主研發(fā)了高扭矩密度的超小型關(guān)節(jié)模組，將具身智能的雙足運控能力集成至身高80cm以內(nèi)的機器人本體中。整機采用無棱角設(shè)計，表面覆蓋多層軟絨材質(zhì)，視覺上具有較高的辨識度與親和力。機器人搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)與三模一體Agentic OS智能體，未來也將搭載自研世界模型，可融合聽覺、視覺、觸覺等多維感知信息，實現(xiàn)自主尋人、低功耗陪伴等全自主能力，并可通過語言、表情、動作實現(xiàn)多維輸入表達。

“Amoo”宣傳海報（圖源/企業(yè)）

商業(yè)策略上，「青心意創(chuàng)」的小型具身機器人產(chǎn)品定位在高端價格區(qū)間，目標客群主要為一線大城市高消費能力獨居中青年及家庭人群，根據(jù)用戶親密度模型自適應(yīng)交互方式，后期可拓展至全年齡段。除了硬件銷售，「青心意創(chuàng)」也考慮采用硬件結(jié)合訂閱服務(wù)的模式，以提供持續(xù)的交互內(nèi)容與軟件更新。渠道方面，計劃通過線上內(nèi)容平臺與線下高端零售渠道進行推廣，并已與部分時尚品牌及IP方探討外觀聯(lián)名合作。此外，其技術(shù)平臺也計劃向商業(yè)展示、養(yǎng)老陪伴等B端場景拓展。產(chǎn)品預(yù)計將在今年內(nèi)正式發(fā)布并逐步推進量產(chǎn)。

AWE現(xiàn)場（圖源/企業(yè)）

團隊背景層面，創(chuàng)始人兼CEO牛騰昦為90后劍橋大學(xué)博士，曾于華為自動駕駛團隊負責(zé)決策規(guī)劃算法研發(fā)及工程化產(chǎn)品落地；核心技術(shù)團隊具備具身智能全棧領(lǐng)域能力，包括伯克利機器人研發(fā)實驗室及頭部自動駕駛公司核心成員；產(chǎn)品及營銷團隊來自字節(jié)、華為、小紅書、TikTok、蔚來等一線平臺，具備從0到1的產(chǎn)品打造及商業(yè)化落地經(jīng)驗。

目前，「青心意創(chuàng)」已開始籌備新一輪融資，以支持團隊擴張、世界模型迭代、產(chǎn)品研發(fā)和推進量產(chǎn)。