心臟外科被譽(yù)為機(jī)器人手術(shù)的“珠穆朗瑪峰”，全球已商業(yè)化的手術(shù)機(jī)器人中能開(kāi)展心臟手術(shù)者屈指可數(shù)。近日，暨南大學(xué)附屬第一醫(yī)院心臟血管外科張曉慎教授團(tuán)隊(duì)完成了一項(xiàng)具有標(biāo)志性意義的探索——專家團(tuán)隊(duì)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，為100多公里外另一城市的一名患者精準(zhǔn)實(shí)施了心臟外科手術(shù)，手術(shù)操作延遲幾乎不可感知。這一突破不僅驗(yàn)證了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在心外科領(lǐng)域的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)度，更讓“專家不必奔波、患者就地救治”的遠(yuǎn)程手術(shù)模式照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

從腔鏡到機(jī)器人：微創(chuàng)心臟手術(shù)的必然進(jìn)階

胸腔鏡技術(shù)的出現(xiàn)，曾為心臟外科帶來(lái)劃時(shí)代的微創(chuàng)變革。張曉慎教授從事胸腔鏡心臟手術(shù)已近二十年，正是這項(xiàng)技術(shù)讓患者避免了傳統(tǒng)開(kāi)胸的巨大創(chuàng)傷。然而，隨著臨床實(shí)踐的深入，腔鏡技術(shù)的局限性也逐漸顯現(xiàn)。

常規(guī)胸腔鏡大多是二維結(jié)構(gòu)，即使目前已有三維胸腔鏡，也并非真正的三維結(jié)構(gòu)形成的圖像數(shù)字。在如此微創(chuàng)和精尖的手術(shù)中，縫合是最棘手的環(huán)節(jié)——心臟持續(xù)跳動(dòng)、肌肉組織柔軟、進(jìn)針角度往往極為刁鉆。這些問(wèn)題在二維視野下操作尤為困難，即使對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生，也常常面臨巨大挑戰(zhàn)。

機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)，恰恰回應(yīng)了這些臨床痛點(diǎn)。張曉慎指出，機(jī)器人系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于兩點(diǎn)：一是手部可擴(kuò)展至六個(gè)維度的旋轉(zhuǎn)，精細(xì)程度遠(yuǎn)超人手極限?！霸谧鲂呐K手術(shù)時(shí)，需要針對(duì)不同的方向縫合，在腔鏡和機(jī)器人下手術(shù)非常輕松，隨意一針即可完成。這完全是腔鏡手術(shù)，甚至自己的開(kāi)放手術(shù)都沒(méi)有縫合得如此容易?！倍钦嬲娜S視野，通過(guò)兩個(gè)不同的圖像從雙眼進(jìn)入，形成高清、完整的三維視野，“對(duì)距離和手術(shù)細(xì)節(jié)的判斷會(huì)更加豐富”。

正因如此，張曉慎認(rèn)為，在腔鏡技術(shù)已相對(duì)成熟的基礎(chǔ)上，機(jī)器人的加入并非替代，而是“只有加法，沒(méi)有減法”，使手術(shù)更精確、更安全，能夠有效防止額外損傷。

高難度手術(shù)應(yīng)用機(jī)器人輔助得到“實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)”

在此次開(kāi)展的兩例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人心臟手術(shù)中，機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)得到了充分驗(yàn)證。

第一位接受手術(shù)的是一位二尖瓣極重度反流的中年女性患者。二尖瓣置換術(shù)本就是心臟外科中技術(shù)要求最高的手術(shù)之一，涉及心內(nèi)精細(xì)結(jié)構(gòu)處理、復(fù)雜瓣膜縫合及體外循環(huán)管理。張曉慎手術(shù)團(tuán)隊(duì)為這位患者優(yōu)化了機(jī)器人機(jī)械臂布局、操作通道及手術(shù)入路，通過(guò)充分的術(shù)前準(zhǔn)備與流程演練，最終順利完成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助二尖瓣置換術(shù)。術(shù)后患者恢復(fù)迅速，第二天便撤除呼吸機(jī)支持。

次日進(jìn)行的第二例手術(shù)更為復(fù)雜。一位中年男性患者同時(shí)存在二尖瓣極重度反流與三尖瓣重度反流，并伴有心功能Ⅳ級(jí)心力衰竭，這是一臺(tái)需要同時(shí)處理左心與右心系統(tǒng)的聯(lián)合手術(shù)。更棘手的是，長(zhǎng)期心衰導(dǎo)致患者心臟組織明顯水腫、脆弱，傳統(tǒng)操作極易造成組織撕裂。

“借助機(jī)器人高精度操作與多自由度機(jī)械臂優(yōu)勢(shì)，我們?cè)讵M小空間內(nèi)完成了穩(wěn)定精細(xì)的縫合?！边@臺(tái)手術(shù)的成功，使高風(fēng)險(xiǎn)聯(lián)合手術(shù)在微創(chuàng)條件下具備了更高的可控性與安全性。

張曉慎特別強(qiáng)調(diào)，在確?；颊甙踩那疤嵯?，團(tuán)隊(duì)已制定了成熟的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)案?！叭绻麢C(jī)器出現(xiàn)任何問(wèn)題，我們完全可以采用轉(zhuǎn)腔鏡，目前已經(jīng)有非常成熟的臨床驗(yàn)證方法解決。這保證了病人最大的利益?！?/p>

遠(yuǎn)程操控：心血管急危重癥救治的新可能

在這兩例高風(fēng)險(xiǎn)臨床驗(yàn)證手術(shù)的基礎(chǔ)上，張曉慎團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步完成了第三例具有探索意義的手術(shù)——通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作了一臺(tái)跨城手術(shù)。他在手術(shù)機(jī)器人操作終端前遠(yuǎn)程操控，患者則在粵港澳大灣區(qū)另一城市的手術(shù)臺(tái)上接受了手術(shù)。

手術(shù)過(guò)程中，專家坐在手術(shù)操控臺(tái)前，如臂使指的操控100多公里外的機(jī)器人機(jī)械臂，完成了精準(zhǔn)操作。張曉慎表示：“遠(yuǎn)程操作和在現(xiàn)場(chǎng)操作沒(méi)有區(qū)別。整個(gè)過(guò)程中，操作指令能夠?qū)崟r(shí)傳達(dá)至機(jī)械臂。這一技術(shù)突破的意義在于，當(dāng)手術(shù)機(jī)器人逐步鋪開(kāi)后，遠(yuǎn)程醫(yī)療將不再局限于診斷和咨詢，而有望真正實(shí)現(xiàn)對(duì)心血管急危重癥的遠(yuǎn)程手術(shù)治療?！?/p>

按照設(shè)想，未來(lái)可以通過(guò)遠(yuǎn)程技術(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的有效輻射?！巴獾赜龅綇?fù)雜病例，我的團(tuán)隊(duì)醫(yī)生可以在廣州的操作臺(tái)前就能完成手術(shù)?！辈粌H節(jié)省了專家奔波的時(shí)間成本，更讓偏遠(yuǎn)地區(qū)患者能夠及時(shí)享受到高水平的微創(chuàng)心臟外科治療，尤其在心臟急危重癥需要爭(zhēng)分奪秒救治的情況下，其價(jià)值更為凸顯。

術(shù)后一周，接受國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助手術(shù)的患者均已順利康復(fù)。首位患者第二天撤除呼吸機(jī)，幾天后便可下床活動(dòng)；另一位接受聯(lián)合瓣膜手術(shù)的心衰患者，心功能正在穩(wěn)步恢復(fù)，從Ⅳ級(jí)心衰的陰霾中走出，重新感受到自由呼吸的珍貴……

采寫：南都N視頻記者 王道斌 通訊員 張燦城