圖為理想汽車

文 | 肖漫

編輯 | 李勤、楊軒

又一位理想高管加入具身智能行業(yè)。

36氪汽車獨(dú)家獲悉，前理想智駕端到端負(fù)責(zé)人夏中譜將加入具身智能公司「無界動(dòng)力」。

無界動(dòng)力成立于2025年，由前地平線副總裁張玉峰創(chuàng)辦，目前，該公司已完成三輪融資，投資方包括紅杉、高瓴等知名機(jī)構(gòu)。無界動(dòng)力聚焦于構(gòu)建機(jī)器人“通用大腦”與“操作智能”，提供軟硬一體的具身智能解決方案。

夏中譜是在2025年年中離開理想汽車，此后一直在中科院從事世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向的研究工作。有多位知情人士告訴36氪汽車，夏中譜從理想離職后，有多家頭部車企曾投去橄欖枝，但夏中譜在接觸之后均未加入。

伴隨著夏中譜去向塵埃落定，離職的理想智駕戰(zhàn)隊(duì)核心成員已悉數(shù)完成向具身智能行業(yè)的跨越。

在當(dāng)前具身智能創(chuàng)業(yè)浪潮中，理想汽車智駕體系出身的高管正受到資本市場(chǎng)的高度關(guān)注——前理想汽車智能駕駛總裁郎咸朋投身具身智能行業(yè)后已獲得多輪融資；由賈鵬、王凱創(chuàng)辦的至簡(jiǎn)動(dòng)力半年內(nèi)獲得5輪融資，累計(jì)融資20億人民幣。

有投資人認(rèn)為，汽車行業(yè)出身的團(tuán)隊(duì)具備極強(qiáng)的AI工程化與大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，而理想汽車又是業(yè)內(nèi)少有從0到1走過智駕自研全鏈路的車企，其原班智駕團(tuán)隊(duì)具備“打勝戰(zhàn)”的能力。

夏中譜在理想期間是端到端（End-to-End）架構(gòu)落地的關(guān)鍵人物。他在 2023 年加入理想，負(fù)責(zé)下一代智駕技術(shù)預(yù)研。2024年2月，夏中譜在理想智駕受內(nèi)外部質(zhì)疑的情況下臨危受命，任端到端負(fù)責(zé)人。

夏中譜帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在不到一個(gè)月內(nèi)研發(fā)出端到端Demo，并快速迭代，最終在7月完成量產(chǎn)交付，耗時(shí)約100天。此次研發(fā)成果讓理想完成了從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”到“端到端大模型”的關(guān)鍵跨越。

憑借技術(shù)輸出，夏中譜在理想兩年內(nèi)職級(jí)從P9（對(duì)應(yīng)理想新職級(jí)體系19級(jí)）升到了21級(jí)，這種升職速度在內(nèi)部并不多見。

離開理想后，夏中譜一直投身于世界模型研究，他認(rèn)為，這是解決自動(dòng)駕駛和機(jī)器人泛化問題的終極鑰匙。

“使用大模型方法建模物理世界，通過自身與物理世界的交互預(yù)測(cè)世界發(fā)展變化，進(jìn)而通過決策影響世界朝著對(duì)自身有利方向發(fā)展。如果世界模型做到這個(gè)層面，自動(dòng)駕駛和機(jī)器人相關(guān)問題都是可以解決的。”夏中譜曾向36氪汽車表示。

這與無界動(dòng)力正在探索的技術(shù)路徑高度契合。無界動(dòng)力創(chuàng)始人張玉峰曾指出，制約具身智能泛化的核心，在于模型對(duì)物理規(guī)律的深度認(rèn)知。

目前，無界動(dòng)力正在構(gòu)建內(nèi)嵌隱式世界模型的端到端多模態(tài)大模型，旨在實(shí)現(xiàn)細(xì)膩的動(dòng)作生成與物理規(guī)律內(nèi)化。

就在本月，無界動(dòng)力與多模態(tài)大模型與世界模型公司生數(shù)科技宣布達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，雙方將共同構(gòu)建基于多模態(tài)生成式世界模型的具身智能技術(shù)基座。夏中譜的加入，無疑為這場(chǎng)“物理大模型”的競(jìng)賽注入了新的變量。

由于底層架構(gòu)與具身智能的高度重合，智駕領(lǐng)域的端到端與世界模型經(jīng)驗(yàn)，正成為機(jī)器人進(jìn)化的“加速鍵”。

如今，夏中譜、郎咸朋、賈鵬等理想系智駕高管已悉數(shù)入場(chǎng)。在具身智能的浪潮下，昔日的隊(duì)友在新的戰(zhàn)場(chǎng)上已經(jīng)換位成為對(duì)手。