隨著具身智能、人形機(jī)器人等賽道持續(xù)升溫，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從概念驗(yàn)證階段加速邁（參數(shù)丨圖片）向規(guī)?；瘧?yīng)用階段。在這一進(jìn)程中，如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的運(yùn)動控制、提升復(fù)雜場景下的環(huán)境適應(yīng)能力，成為決定機(jī)器人商業(yè)落地節(jié)奏的關(guān)鍵因素。圍繞核心感知與控制能力的技術(shù)升級，也正在成為產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)方向。

與此同時(shí)，汽車產(chǎn)業(yè)在智能化進(jìn)程中沉淀的車規(guī)級技術(shù)體系，正加速向機(jī)器人領(lǐng)域外溢。從高可靠傳感器到規(guī)?；慨a(chǎn)能力，成熟的車規(guī)級技術(shù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了重要的工程化支撐。在這一背景下，車規(guī)級慣性測量單元（IMU）作為機(jī)器人運(yùn)動感知的關(guān)鍵部件，其應(yīng)用價(jià)值正日益凸顯，并成為推動機(jī)器人穩(wěn)定落地的重要技術(shù)抓手。

在2026第四屆具身智能發(fā)展論壇上，導(dǎo)遠(yuǎn)科技機(jī)器人行業(yè)負(fù)責(zé)人刁品昊圍繞車規(guī)級IMU技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值與發(fā)展趨勢展開分享，系統(tǒng)闡述了該技術(shù)的核心優(yōu)勢，以及公司面向機(jī)器人行業(yè)構(gòu)建的全棧式解決方案與產(chǎn)業(yè)支撐能力。作為全球首家實(shí)現(xiàn)車規(guī)級MEMS組合時(shí)空智能解決方案成功應(yīng)用于智能輔助駕駛領(lǐng)域，并率先實(shí)現(xiàn)方案量產(chǎn)的企業(yè)，導(dǎo)遠(yuǎn)科技正加快向機(jī)器人、工程機(jī)械等新興場景延伸布局。目前，公司已與20余家機(jī)器人企業(yè)建立合作關(guān)系，相關(guān)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雙足人形機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人及四足機(jī)器狗等多類型機(jī)器人平臺。

刁品昊 | 導(dǎo)遠(yuǎn)科技機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人

車規(guī)級IMU：機(jī)器人運(yùn)動感知的核心剛需

當(dāng)前，隨著具身智能、人形機(jī)器人等技術(shù)持續(xù)演進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速從技術(shù)驗(yàn)證階段邁向場景化應(yīng)用與規(guī)?；涞仉A段。在這一進(jìn)程中，除AI算法、大模型與自主決策能力不斷取得突破外，穩(wěn)定可靠的運(yùn)動能力正成為決定機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用效果的重要基礎(chǔ)。其中，精準(zhǔn)的運(yùn)動狀態(tài)感知能力尤為關(guān)鍵，而IMU作為機(jī)器人運(yùn)動感知體系中的核心部件，其性能與可靠性直接影響整機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性與復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。

在實(shí)際工程應(yīng)用中，機(jī)器人在構(gòu)建運(yùn)動感知系統(tǒng)時(shí)仍面臨多方面技術(shù)挑戰(zhàn)。首先，機(jī)器人普遍具備多自由度運(yùn)動特性，對姿態(tài)測量精度與動態(tài)響應(yīng)能力提出更高要求；其次，隨著行業(yè)由樣機(jī)研發(fā)向規(guī)模化量產(chǎn)推進(jìn)，如何在百臺、千臺乃至更大規(guī)模交付中保持產(chǎn)品性能一致性，成為企業(yè)普遍關(guān)注的問題。同時(shí)，機(jī)器人整機(jī)通常集成多個(gè)電機(jī)與復(fù)雜電子系統(tǒng)，在強(qiáng)電磁干擾及跳躍、翻轉(zhuǎn)等高強(qiáng)度運(yùn)動場景下，對感知系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行提出更高可靠性要求。此外，在人機(jī)交互不斷深化的背景下，核心感知部件在保障運(yùn)行安全方面的重要性也在提升。

針對上述挑戰(zhàn)，刁品昊指出，IMU在機(jī)器人系統(tǒng)中承擔(dān)運(yùn)動姿態(tài)實(shí)時(shí)測量與高頻數(shù)據(jù)反饋功能，并在平衡穩(wěn)定控制、精準(zhǔn)動作執(zhí)行以及室內(nèi)定位導(dǎo)航等關(guān)鍵環(huán)節(jié)發(fā)揮基礎(chǔ)支撐作用。

基于對行業(yè)發(fā)展階段與技術(shù)需求的綜合判斷，導(dǎo)遠(yuǎn)科技給出明確答案：機(jī)器人需要車規(guī)級的IMU。

圖源：演講嘉賓素材

立足機(jī)器人行業(yè)的核心剛需與IMU的關(guān)鍵價(jià)值，汽車與機(jī)器人對IMU的需求呈現(xiàn)“雙向奔赴”的特點(diǎn)。

在性能方面，機(jī)器人與汽車對高輸出頻率和高精度數(shù)據(jù)的需求高度一致，車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人提供了堅(jiān)實(shí)支撐。同時(shí)，隨著機(jī)器人應(yīng)用向全球擴(kuò)展，工作環(huán)境覆蓋寒冷北方至炎熱赤道，導(dǎo)遠(yuǎn)車規(guī)級器件可在-40℃至105℃全溫區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行，并具備超強(qiáng)抗沖擊能力，可承受2000g極限沖擊，保障機(jī)器人在翻滾、跳躍等高強(qiáng)度動作中的可靠執(zhí)行。在量產(chǎn)與成本方面，車規(guī)級IMU已完成百萬級交付驗(yàn)證，依托成熟汽車產(chǎn)業(yè)鏈，不僅成本優(yōu)勢明顯，也能保障大規(guī)模生產(chǎn)的一致性，為行業(yè)規(guī)?；涞靥峁┍Ｕ?。

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導(dǎo)遠(yuǎn)車規(guī)級IMU：技術(shù)優(yōu)勢與全維度解決方案

基于機(jī)器人行業(yè)的底層需求，結(jié)合車規(guī)級IMU的技術(shù)適配性，導(dǎo)遠(yuǎn)科技針對性構(gòu)建了全面的時(shí)空感知解決方案，布局芯片、模組、系統(tǒng)全層級產(chǎn)品，精準(zhǔn)滿足不同場景的感知與導(dǎo)航需求?？筛鶕?jù)客戶多樣化需求，靈活提供芯片、模組單類產(chǎn)品，或整合為一體化整套解決方案；其中在模組產(chǎn)品端，打造了高度平臺化的產(chǎn)品體系，可滿足六軸、九軸（帶磁力計(jì)）、姿態(tài)輸出等不同功能需求，為各類客戶方案提供定制化、高適配的產(chǎn)品支撐。

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值得一提的是，作為業(yè)內(nèi)唯一在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)車規(guī)級慣性芯片設(shè)計(jì)、標(biāo)定、測試及系統(tǒng)集成全鏈路自主可控的企業(yè)，陶瓷封裝技術(shù)是導(dǎo)遠(yuǎn)科技的核心技術(shù)護(hù)城河。傳統(tǒng)消費(fèi)級MEMS芯片多采用塑封工藝，長期使用中外部濕氣易侵入芯片內(nèi)部，對微機(jī)電結(jié)構(gòu)造成濕氣侵蝕與化學(xué)腐蝕。而導(dǎo)遠(yuǎn)的陶瓷封裝工藝，憑借陶瓷材質(zhì)硬度高、熱膨脹系數(shù)低的特性，結(jié)合封裝結(jié)構(gòu)內(nèi)的惰性氣體填充，經(jīng)測試驗(yàn)證，產(chǎn)品的長期耐久性與零偏穩(wěn)定性相比塑封芯片提升70%。

同時(shí)，車規(guī)級的封裝工藝能保障機(jī)器人在十余年的全生命周期內(nèi)，始終保持穩(wěn)定的性能輸出。在標(biāo)定與測試環(huán)節(jié)，導(dǎo)遠(yuǎn)科技首創(chuàng)應(yīng)用精密速率轉(zhuǎn)臺，角度測量精度可達(dá)0.0001°，模組幾何對準(zhǔn)誤差可精準(zhǔn)控制在0.05°以內(nèi)，從測試環(huán)節(jié)保障產(chǎn)品的高精度標(biāo)準(zhǔn)。

針對機(jī)器人行業(yè)多樣化的應(yīng)用需求，導(dǎo)遠(yuǎn)科技推出的車規(guī)級IMU產(chǎn)品在性能與適配能力上持續(xù)升級，可覆蓋機(jī)器人在環(huán)境感知與運(yùn)動控制中的核心應(yīng)用場景，并形成六大優(yōu)勢。

第一，在實(shí)時(shí)響應(yīng)能力方面，產(chǎn)品具備高帶寬、低延遲特性，支持高頻輸出與大測量量程，加表量程與陀螺量程分別達(dá)到±16g、±2000°/s，可滿足機(jī)器人多種運(yùn)動狀態(tài)的測量需求。

第二，在感知精度層面，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高精度與低噪聲表現(xiàn)，零偏陀螺不穩(wěn)定性控制在1°/h以內(nèi)，有效減少機(jī)器人在靜止或低速運(yùn)動狀態(tài)下的姿態(tài)感知誤差。

第三，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，小尺寸與低功耗特性兼具，可適配各類小型化機(jī)器人平臺，并有助于延長整機(jī)續(xù)航時(shí)間。

第四，在可靠性方面，產(chǎn)品采用車規(guī)級制造工藝，可覆蓋-40℃至105℃寬溫區(qū)運(yùn)行環(huán)境，通過精準(zhǔn)補(bǔ)償機(jī)制滿足機(jī)器人各類工作場景需求。

第五，在算法能力上，IMU內(nèi)置多模態(tài)算法，可自適應(yīng)凹凸地面、爬坡及上下樓梯等復(fù)雜場景，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動穩(wěn)定性與適應(yīng)能力。

在系統(tǒng)集成層面，產(chǎn)品支持UART、EtherCAT、RS232、RS485等多種通信協(xié)議，顯著降低客戶部署與調(diào)試門檻。

依托卓越的性能指標(biāo)、可靠的車規(guī)級工藝以及高度適配的全棧解決方案，導(dǎo)遠(yuǎn)科技的車規(guī)級IMU為機(jī)器人行業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)的核心支撐。從精準(zhǔn)的運(yùn)動感知到復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行，再到大規(guī)模量產(chǎn)與靈活集成，產(chǎn)品的全維度優(yōu)勢確保機(jī)器人在研發(fā)、應(yīng)用與落地過程中均能實(shí)現(xiàn)高效可靠的表現(xiàn)，為行業(yè)技術(shù)升級與規(guī)?；l(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

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深耕十二載，賦能機(jī)器人行業(yè)安全落地

深厚的技術(shù)積淀與完善的產(chǎn)業(yè)布局，是導(dǎo)遠(yuǎn)科技深耕并賦能機(jī)器人行業(yè)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。自2014年成立以來，公司已深耕時(shí)空智能領(lǐng)域12年，在廣州、北京、上海、合肥布局研發(fā)中心，于廣州設(shè)立總裝生產(chǎn)基地，在江蘇南通建有自建芯片封測廠，構(gòu)建起研產(chǎn)一體化的全鏈路布局。

在發(fā)展路徑上，導(dǎo)遠(yuǎn)科技不斷把握產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵窗口期，實(shí)現(xiàn)多次階段性跨越。2016年，公司前瞻性洞察時(shí)空智能與智能出行的融合趨勢，正式進(jìn)軍智能輔助駕駛賽道；2017年率先斬獲國內(nèi)首家主機(jī)廠定點(diǎn)；2019年建成專用芯片封裝及測試生產(chǎn)線；2021年完成全國11家主機(jī)廠定點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)國內(nèi)市場的快速突破；2023年揚(yáng)帆出海，成功獲得海外頭部主機(jī)廠定點(diǎn)訂單，邁出全球化布局的關(guān)鍵一步。一系列關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的持續(xù)突破，使公司逐步完成從技術(shù)布局到規(guī)?；袌鲵?yàn)證的躍遷。

在核心技術(shù)自研層面，導(dǎo)遠(yuǎn)科技持續(xù)投入并實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破。2025年，公司自研芯片順利通過工信部電子五所頒發(fā)的自主可控評測，實(shí)現(xiàn)芯片從研發(fā)到生產(chǎn)全過程的完全自主可控，此后先后獲得AEC-Q100認(rèn)證，和ISO 26262功能安全產(chǎn)品認(rèn)證，達(dá)到ASIL D最高安全等級要求。近期，公司進(jìn)一步深化機(jī)器人業(yè)務(wù)布局，與具身智能領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)銀河通用機(jī)器人開展深度協(xié)作，不斷拓展核心硬件在新興應(yīng)用場景中的落地邊界。

導(dǎo)遠(yuǎn)秉持“精密工程+智能制造”的理念，已構(gòu)建完整的數(shù)字化制造架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控與全流程可追溯。目前，公司產(chǎn)線良率超過99%，PPM值小于20，即每交付百萬臺產(chǎn)品，售后不良品不超過20個(gè)。依托成熟的車規(guī)級規(guī)?；慨a(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)遠(yuǎn)科技年產(chǎn)能已超過300萬顆，可充分滿足客戶百萬級的交付需求。同時(shí)，公司建立了符合國際頂尖標(biāo)準(zhǔn)的交付體系，成功獲得海外多家頂級企業(yè)定點(diǎn)訂單。高標(biāo)準(zhǔn)的模組自動化產(chǎn)線與領(lǐng)先的標(biāo)定工藝，也為產(chǎn)品性能與品質(zhì)提供了長期穩(wěn)定的保障。

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憑借多年的技術(shù)積累與持續(xù)創(chuàng)新，導(dǎo)遠(yuǎn)科技在行業(yè)內(nèi)不斷刷新標(biāo)桿，屢創(chuàng)“第一”：不僅率先實(shí)現(xiàn)車規(guī)級MEMS組合導(dǎo)航量產(chǎn)，在該領(lǐng)域中國及全球裝車量亦長期保持領(lǐng)先，其中國內(nèi)市場占有率超50%，全球占比達(dá)27.6%，累計(jì)出貨量穩(wěn)居業(yè)內(nèi)前列；此外，公司也是唯一進(jìn)入國際OEM體系的高精度定位解決方案供應(yīng)商，持續(xù)推動車規(guī)級時(shí)空感知技術(shù)向更廣泛的應(yīng)用場景延伸。

展望未來，隨著機(jī)器人在服務(wù)、物流、醫(yī)療、制造等場景中的加速落地，行業(yè)對安全性與可靠性的要求將持續(xù)提升。在這一背景下，具備高功能安全等級的車規(guī)級IMU正逐步成為機(jī)器人核心感知系統(tǒng)的重要支撐。導(dǎo)遠(yuǎn)科技將進(jìn)一步深化車規(guī)級技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)伙伴推進(jìn)產(chǎn)品升級與規(guī)?；涞兀掷m(xù)提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行能力，為行業(yè)邁向安全化、智能化與規(guī)模化發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。