來源：環(huán)球網(wǎng)

3月25日，在河南省平頂山市郟縣王集鄉(xiāng)10千伏線路郟22板魏莊線春檢作業(yè)現(xiàn)場，一場別開生面的帶電作業(yè)正在進(jìn)行。

與往年不同，此次帶電作業(yè)任務(wù)首次由智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人獨(dú)立作業(yè)，成功為該線路安裝3個(gè)故障指示器，標(biāo)志著該公司配網(wǎng)帶電作業(yè)從“傳統(tǒng)人工為主”邁向“人機(jī)協(xié)同”智能化轉(zhuǎn)型的首次嘗試。

作業(yè)現(xiàn)場，在地面操作人員的指令下，搭載機(jī)器人的絕緣斗臂緩緩升至高空。它頂部的“眼睛”——雙目攝像頭迅速鎖定目標(biāo)導(dǎo)線，將實(shí)時(shí)高清畫面?zhèn)骰氐孛嫫聊?。隨著指令下達(dá)，機(jī)器人末端的作業(yè)夾爪穩(wěn)健地張開，穩(wěn)穩(wěn)“握”住絕緣操作桿，將桿末的接地環(huán)精準(zhǔn)掛接到指定線路上，動(dòng)作一氣呵成。

據(jù)了解，此次投入應(yīng)用的帶電作業(yè)機(jī)器人，通過視覺與激光傳感，能在復(fù)雜環(huán)境中快速識(shí)別導(dǎo)線、絕緣子等目標(biāo)，并自主規(guī)劃出最優(yōu)動(dòng)作路徑。操作員在地面屏幕上輕輕一點(diǎn)，機(jī)器人便能驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成識(shí)別、抓取、安裝等一系列復(fù)雜動(dòng)作，全程具備毫米級(jí)的高精度與防碰撞能力。

“過去完成這類作業(yè)，是名副其實(shí)的高風(fēng)險(xiǎn)‘手藝活’。”該公司配電作業(yè)中心范留峰介紹，傳統(tǒng)方式需4名經(jīng)驗(yàn)豐富的等電位作業(yè)人員，穿著密不透風(fēng)的屏蔽服，在高壓線上進(jìn)行“空中穿針”。如今，機(jī)器人通過絕緣斗臂車與地面控制端實(shí)現(xiàn)物理隔離，作業(yè)人員無需再直接面對(duì)高壓電場，在將作業(yè)人數(shù)降至3人的同時(shí)，更從根本上守住了安全底線。

下一步，國網(wǎng)郟縣供電公司將持續(xù)拓展機(jī)器人在斷接引流、清除異物等復(fù)雜場景下的應(yīng)用，以科技手段進(jìn)一步壓減作業(yè)時(shí)長、降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，不斷提升供電可靠性。（李永）