從測試到實(shí)戰(zhàn)，人形機(jī)器人終于迎來了關(guān)鍵一躍！

3月27日，上汽通用汽車奧特能超級工廠內(nèi)，迎來了一位特殊的新員工。這位新員工身形靈活，正在熟練完成電芯抓取、上料等一系列動(dòng)作。它不是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，而是上汽通用首款具身智能人形機(jī)器人“能仔1號”。

“當(dāng)下，不少車企紛紛把人形機(jī)器人引入工廠，但絕大多數(shù)還停留在試制線的測試階段，是‘實(shí)習(xí)生’。而‘能仔1號’，是真正在量產(chǎn)線上穩(wěn)定作業(yè)的‘正式工’?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹道。

據(jù)悉，“能仔1號”由上汽金控已投企業(yè)智元機(jī)器人研發(fā)打造，是上汽集團(tuán)業(yè)內(nèi)首個(gè)、汽車行業(yè)首批投入量產(chǎn)產(chǎn)線應(yīng)用的人形機(jī)器人，上崗后將在別克至境E7電池量產(chǎn)線上工作。

至此，上汽集團(tuán)智能制造體系完成了從“自動(dòng)化”向“具身智能化”的歷史性跨越。該項(xiàng)目既是上汽集團(tuán)智能制造的亮眼模板，也是產(chǎn)投聯(lián)動(dòng)的生動(dòng)注腳——通過“資本+產(chǎn)業(yè)+場景”的深度融合，將人形機(jī)器人真正轉(zhuǎn)化為新質(zhì)生產(chǎn)力，為行業(yè)提供了可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐范本。

行業(yè)首批“正式員工”

解決了哪些痛點(diǎn)？

在汽車工廠里，自動(dòng)化設(shè)備并不罕見，上汽通用奧特能超級工廠更是“國家級智能工廠”，自動(dòng)化程度處于行業(yè)頂尖水平。那么，為什么還需要具身智能人形機(jī)器人？它們能解決哪些人和傳統(tǒng)機(jī)器人都無法解決的問題？帶著這些疑問，《上海汽車報(bào)》記者來到了工廠一探究竟。

“以電芯上料這個(gè)工序?yàn)槔?，人工操作對人員有帶電操作技能要求，存在安全風(fēng)險(xiǎn)；傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占地大、柔性不足，無法適應(yīng)來料位置的隨機(jī)性；協(xié)作機(jī)器人則在負(fù)載和效率上存在局限?！茏?號’的加入，恰好填補(bǔ)了這一空白?！鄙掀ㄓ孟嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹說。

原來，傳統(tǒng)的機(jī)器人只能通過人類預(yù)設(shè)的編程來執(zhí)行特定的任務(wù)。相較而言，“能仔1號”具備視覺感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性，可自主完成電芯來料識別、抓取路徑智能規(guī)劃，無需依賴固定編程與來料的精確定位。

“大模型賦予了機(jī)器人‘思考’的能力，而人形機(jī)器人給了AI一個(gè)可以感知和行動(dòng)的身體，兩者結(jié)合起來，便是具身智能機(jī)器人。在生產(chǎn)線上，它會(huì)主動(dòng)觀察、自主判斷，并自適應(yīng)調(diào)整，這是與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人最大的區(qū)別?！惫こ處煷蛄藗€(gè)形象的比方。

一組數(shù)據(jù)便能直觀地體現(xiàn)“能仔1號”的硬核實(shí)力：±0.1mm的導(dǎo)航引導(dǎo)軌跡累計(jì)定位精度；1秒內(nèi)即可完成多片電芯的二維、三維混合數(shù)據(jù)處理，達(dá)成約2秒/件的作業(yè)效率；僅占用不到15%的傳統(tǒng)自動(dòng)工位占地面積，工作覆蓋范圍卻更廣。

產(chǎn)投協(xié)同攻堅(jiān)

打通場景落地的關(guān)鍵鏈條

從“實(shí)習(xí)生”到“正式工”，看似一步之遙，實(shí)則困難重重?！耙蚊恐?×22小時(shí)高強(qiáng)度連續(xù)作業(yè)，必須突破穩(wěn)定性、精度、調(diào)度、安全等一系列硬核關(guān)卡?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示。

為什么是上汽率先跑通了這條路？

“能仔1號”的上崗，還有一個(gè)值得關(guān)注的背景：智元機(jī)器人是上汽金控所投企業(yè)。而此次智元機(jī)器人在上汽通用量產(chǎn)線落地，便是產(chǎn)投協(xié)同攻堅(jiān)取得的成果。

合作起點(diǎn)，源于多方對產(chǎn)業(yè)趨勢的共識和對創(chuàng)新路徑的探索：早在2023年，上汽通用便已率先啟動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研與深度測試，希望對產(chǎn)線進(jìn)行智能化升級；同年，秉持“投早投新”的策略，上汽金控已經(jīng)開始前瞻布局人形機(jī)器人賽道。彼時(shí)，智元機(jī)器人正尋求工業(yè)場景驗(yàn)證。

然而，只有在真實(shí)的產(chǎn)線環(huán)境中，人形機(jī)器人才能真正“成熟”。2024年，在上汽金控牽頭的下，上汽通用與智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)首次對接合作，共同探索新技術(shù)的應(yīng)用。此后，項(xiàng)目快速推進(jìn)：2025年2月啟動(dòng)POC測試（概念驗(yàn)證測試），3月完成戰(zhàn)略合作簽約，9月確定正式量產(chǎn)線應(yīng)用場景，11月進(jìn)入關(guān)鍵環(huán)節(jié)攻堅(jiān)，2026年3月人形機(jī)器人在量產(chǎn)線正式上崗。

智元具身智能機(jī)器人在上汽通用生產(chǎn)線測試

在此過程中，上汽金控是產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)的紐帶；上汽通用為新技術(shù)應(yīng)用提供了寶貴的“試驗(yàn)田”，主動(dòng)扛起汽車制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的先鋒重任；智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)敢打硬仗。多方力量擰成一股繩，共同完成上百個(gè)工位、數(shù)十個(gè)場景的摸排驗(yàn)證，歷經(jīng)近千次測試與持續(xù)優(yōu)化，最終把具身智能在工廠應(yīng)用這塊“公認(rèn)最難啃的骨頭”給啃了下來，打通人形機(jī)器人技術(shù)從研發(fā)到量產(chǎn)場景應(yīng)用的關(guān)鍵鏈條，為行業(yè)樹立起“技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)、場景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新”的實(shí)踐標(biāo)桿。

更多實(shí)習(xí)生排隊(duì)“轉(zhuǎn)正”

具身智能機(jī)器人的“iPhone”時(shí)刻還有多遠(yuǎn)

事實(shí)上，這個(gè)項(xiàng)目只是上汽具身智能生態(tài)版圖中的一角。

目前，上汽產(chǎn)業(yè)金融投資對于人形機(jī)器人的累計(jì)投資額超過了8億元。從投資版圖來看，既有專注硬件的企業(yè)，也有擅長模型及軟硬一體的“玩家”，涵蓋機(jī)器人本體、觸覺傳感器、行星滾柱絲杠等多個(gè)核心領(lǐng)域。

在產(chǎn)投協(xié)同的推動(dòng)下，更多“實(shí)習(xí)生”正在排隊(duì)等待“轉(zhuǎn)正”。比如，上汽已投企業(yè)銀河通用的具身智能機(jī)器人在延鋒的測試也在推進(jìn)中。

銀河通用具身智能機(jī)器人在延鋒測試

上汽通用相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，除了輪式機(jī)器人“能仔1號”，公司還同步開展雙足人形機(jī)器人在生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)的應(yīng)用試點(diǎn)，持續(xù)拓寬智能制造的創(chuàng)新邊界，為未來適配更復(fù)雜地形和生產(chǎn)環(huán)境做好技術(shù)儲備。

“從搬運(yùn)、分揀到堆碼垛，我們先從基礎(chǔ)工序切入，再逐步向線束整理、精密裝配等高難度場景邁進(jìn)?！鄙掀鹂叵嚓P(guān)負(fù)責(zé)人明確表示，上汽將持續(xù)加大對具身智能等未來產(chǎn)業(yè)的投資力度，推動(dòng)更多技術(shù)成果在汽車產(chǎn)業(yè)鏈落地生根。

摩根士丹利最新預(yù)測，2026年中國人形機(jī)器人銷量將同比增長133%，達(dá)到2.8萬臺；而到2035年，這一數(shù)字將激增至260萬臺。

縱觀整個(gè)汽車行業(yè)，一場圍繞具身智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)競速（參數(shù)丨圖片）已經(jīng)全面打響?！败嚻?0%的技術(shù)儲備能直接復(fù)用到機(jī)器人身上?！庇袠I(yè)內(nèi)人士表示。對于具身智能機(jī)器人來說，汽車生產(chǎn)線也是最好的“練兵場”。

這不僅是一場制造革命，更是在爭奪下一代智能終端的話語權(quán)?；蛟S，汽車產(chǎn)業(yè)將成為撬動(dòng)具身智能機(jī)器人“iPhone時(shí)刻”的那個(gè)支點(diǎn)。