機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

今天，華沿機器人登陸港交所。發(fā)售價為每股17.00港元（約合人民幣14.99元），開盤價為16.8港元（約合人民幣14.82元）。今日收盤價為18.4港元（約合人民幣16.23元），市值100億港元（約合人民幣88.38億元）。

華沿機器人全球發(fā)售8078.5萬股，全球發(fā)售預(yù)計募資總額約13.73億港元，公開發(fā)售部分共錄得5059.38倍超額認(rèn)購。該公司還獲得高瓴、廣發(fā)基金、摩根士丹利等基石投資者合計認(rèn)購9840萬美元。

華沿機器人前身為“深圳市大族機器人有限公司”，2017年由大族激光旗下電機科技公司高管王光能、張國平共同創(chuàng)立，兩人本碩都畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，王光能還是南方科技大學(xué)電子與電氣工程系教授。

大族激光作為天使投資人，在2017年出資4675萬元支撐公司早期發(fā)展。自成立至2021年，該公司進(jìn)行了4輪融資，累計融資金額約6.2億元。在2021年11月完成的B+輪融資后，該公司的投后估值為27.5億元。

據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，按2024年的全球收入計算，公司是全球第五大協(xié)作機器人制造商，市場份額為3.5%，以及中國第二大制造商，市場份額為10.3%。

IPO前，王光能、張國平合計持股約39.44%；大族激光持股16.77%，為第一大外部股東。

此次IPO募得資金，華沿機器人計劃55%用于提升研發(fā)能力，20%用于拓展海外業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)，15%用于升級及擴建生產(chǎn)線，其余用作營運資金。

一、去年前九個月營收2.81億，毛利率近40%

2022年至2024年，華沿機器人的營業(yè)收入分別為1.09億元、1.75億元和3.10億元，復(fù)合年增長率為68.4%；2025年前三季度，營收為2.81億元。

同期，該公司毛利分別為1500萬元、5023萬元、1.06億元、1.06億元，毛利率分別為13.71%、28.64%、34.28%、37.58%。

2022年至2025年前三季度，該公司的凈利潤分別為-8366.6萬元、189.5萬元、1786.9萬元、1588.8萬元。

2022-2025年前9個月，其研發(fā)費用分別為5543.2萬元、8565.6萬元、4728.3萬元、5097.8萬元。

截至2025年9月，華沿機器人共擁有238項專利，包括在中國境內(nèi)的94項發(fā)明專利、65項實用新型專利和74項外觀設(shè)計專利（合計233項專利），在美國擁有2項專利，在歐盟、韓國和日本各擁有1項專利。

二、開發(fā)協(xié)作機器人、核心運動部件產(chǎn)品線，用于3C電子、汽車自動化生產(chǎn)

華沿機器人開發(fā)了包括協(xié)作機器人及核心運動部件的產(chǎn)品組合，可應(yīng)用于3C電子、汽車、醫(yī)療、金屬加工、物流等多個行業(yè)，以及滿足人形機器人、具身智能系統(tǒng)和協(xié)作機器人應(yīng)用等對精密運動部件的需求。

1、協(xié)作機器人

分為E系列和S系列兩條主要產(chǎn)品線，兩者都集成了該公司自研的HRC具身智能控制平臺。

E系列協(xié)作機器人：采用全球首創(chuàng)的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，具有高集成度、高剛性、高精度等特點，可應(yīng)用于精密加工、智能焊接和螺絲鎖付等對于精度及穩(wěn)定性要求較高的場景。

S系列協(xié)作機器人：具有負(fù)載大、長臂展范圍廣、運行速度快及能耗低等特點，適合如物流碼垛等大負(fù)載物品搬運場景。

HRC具身智能控制平臺：提供感知、決策和執(zhí)行的全鏈條軟件支持。平臺通過傳感器集成構(gòu)建多維環(huán)境模型，基于該公司自主算法實現(xiàn)以規(guī)劃為依據(jù)的路徑規(guī)劃和智能運動控制，并通過其協(xié)作機器人本體確保精準(zhǔn)執(zhí)行。HRC平臺為客戶提供直觀用戶界面，幫助用戶快速開發(fā)針對特定場景的協(xié)作機器人應(yīng)用。

2、核心運動部件

無框力矩電機：廣泛適用于人形機器人和協(xié)作機器人。

伺服驅(qū)動器：采用了控制架構(gòu)，可以兼容多類型編碼器接口，并具有極低時延的特點，實現(xiàn)了靈敏、精確的運動控制。

關(guān)節(jié)模組：采用雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，這種雙關(guān)節(jié)設(shè)計在緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計下優(yōu)化了精度與負(fù)載。其在此關(guān)節(jié)模組的基礎(chǔ)上，開發(fā)了專為人形機器人量身定制的高性能關(guān)節(jié)模組。

精密運動平臺：提供超高精度的兩軸和三軸運動平臺，廣泛應(yīng)用于基因測序、光通訊和半導(dǎo)體制造等應(yīng)用場景。

2022年至2025年前九個月，華沿機器人來自協(xié)作機器人的收入分別為6513萬元、1.2億元、2.36億元、2.08億元，占比分別為59.5%、68.6%、75.9%、73.9%。

其來自核心運動部件的收入分別為4381萬元、5382萬元、7269萬元、7247萬元，占比分別為40%、30.7%、23.4%、25.8%。

三、六成收入來自中國大陸的收入，五大客戶收益占比過半

2022年至2025年前九個月，華沿機器人來自中國大陸的收入分別為8073萬元、1.29億元、1.55億元、1.75億元，占比分別為73.8%、73.5%、49.8%、62.2%。

同時，該公司來自歐洲的收入呈明顯的上升趨勢，從2022年的16.6%上升到2025年前九個月的29.7%。

華沿機器人的客戶主要包括系統(tǒng)集成商、終端用戶及經(jīng)銷商，主要為認(rèn)知機器人、半導(dǎo)體、基因測序、動力電池和消費電子等領(lǐng)域的工業(yè)自動化解決方案提供商和設(shè)備制造商。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，華沿機器人來自五大客戶的收益分別為5610萬元、8520萬元、1.88億元及1.55億元，占比分別為51.2%、48.5%、60.6%及55.3%。

其中，該公司來自最大客戶的收益分別為2730萬元、3140萬元、1.16億元及6950萬元，占比分別為24.9%、17.9%、37.4%及24.7%。

華沿機器人主要供應(yīng)商為關(guān)鍵原材料及零部件提供商，主要包括電子及電氣元件、標(biāo)準(zhǔn)機械零件、定制零件以及減速機、編碼器、光學(xué)儀器和傳感器等輔助設(shè)備。

2022年、2023年、2024年及2025年前九個月，該公司向五大供應(yīng)商采購的金額分別為3610萬元、4450萬元、6560萬元及5030萬元，占比分別為38.1%、35.4%、32.3%及28.8%。

其中，該公司向最大供應(yīng)商采購的金額占比為12.7%、14.4%、12.2%及7.7%。

四、北航校友聯(lián)手創(chuàng)辦，大族激光持股16.77%

華沿機器人董事會，目前由7名董事組成，包括：

3名執(zhí)行董事：王光能(創(chuàng)始人、董事會主席、總經(jīng)理)；張國平(創(chuàng)始人，首席技術(shù)官)；張應(yīng)濤(首席財務(wù)官、董事會秘書)；

1名非執(zhí)行董事：房斌(優(yōu)山創(chuàng)業(yè)投資高管)；

3名獨立非執(zhí)行董事：王義華(會計學(xué)副教授、多家上市公司獨董)；黃凱(中山大學(xué)教授)；高麗女士(前野村國際投行部董事總經(jīng)理，曾任職于瑞信、摩根大通、沃爾瑪?shù)?。

根據(jù)招股書披露，華沿機器人在香港上市前的股權(quán)架構(gòu)中，王光能、張國平為一致行動人，合計持股約39.44%，為控股股東。

王光能是華沿機器人的創(chuàng)始人兼總經(jīng)理，本科畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)電氣技術(shù)專業(yè)，研究生畢業(yè)于該校電力電子與電力傳輸碩士學(xué)位，為電氣工程高級工程師，在電機、伺服系統(tǒng)及運動控制領(lǐng)域擁有逾 25 年行業(yè)經(jīng)驗，現(xiàn)任南方科技大學(xué)電子與電氣工程系工業(yè)教授。

2001年至2004年，他任職于港交所上市公司ASMPT Limited旗下ASM Technology Singapore Pte Ltd，擔(dān)任電子工程師；2005年至2017年，他在華沿機器人主要股東大族激光全資子公司深圳市大族電機科技有限公司任副總經(jīng)理，負(fù)責(zé)產(chǎn)品研發(fā)，并于2017年創(chuàng)立華沿機器人。

華沿機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官張國平，本科畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)電子工程及自動化專業(yè)，碩士畢業(yè)于該校電力電子與電力傳輸專業(yè)，在電機、伺服系統(tǒng)以及運動控制領(lǐng)域擁有超過20年的經(jīng)驗。

從2005年5月，張國平在先進(jìn)自動器材有限公司擔(dān)任研發(fā)工程師；從2008年月至2017年，張國平擔(dān)任深圳市大族電機科技有限公司的研發(fā)總監(jiān)。

另外，IPO前，大族激光持股16.77%，為第一大外部股東；中深科創(chuàng)持股7.36%，招商系投資者持股4.91%，國科系投資者持股4.32%，福建民安持股4.14%，深投控系投資者持股3.2%。

結(jié)語：從技術(shù)驗證到規(guī)?；?jīng)營，協(xié)作機器人正加速進(jìn)入兌現(xiàn)階段

華沿機器人登陸港交所，折射出協(xié)作機器人賽道正從技術(shù)驗證走向規(guī)?；?jīng)營的新階段。

一方面，該公司營收、毛利率持續(xù)改善，說明其在3C電子、汽車、半導(dǎo)體等工業(yè)場景中，已經(jīng)初步跑通了產(chǎn)品落地與商業(yè)閉環(huán)；另一方面，核心運動部件與協(xié)作機器人雙線布局，也讓其在產(chǎn)業(yè)鏈中擁有了更強的延展空間。

不過，上市之后，客戶集中度偏高、海外擴張仍需投入、行業(yè)價格競爭加劇，以及人形機器人與具身智能熱潮下技術(shù)路線快速迭代，都會對企業(yè)后續(xù)增長提出更高要求。