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896線雙光路圖像級激光雷達(dá)？

比亞迪的發(fā)布會聊完了，我們再來聊聊在它前一天的鴻蒙智行技術(shù)煥新發(fā)布會。這次發(fā)布會最大的亮點(diǎn)，是全球量產(chǎn)最高的“896線雙光路圖像級激光雷達(dá)”。

怎么理解呢？我們把這里面的三個核心詞拆解一下：首先是“896線”，大家都知道，激光雷達(dá)線越多越牛。這里的多少線，指的是在垂直方向上有多少個獨(dú)立的激光發(fā)射與接收通道，每個通道又對應(yīng)一束獨(dú)立的激光，而激光的數(shù)量又直接決定點(diǎn)云的密度和分辨率。這里插句話，什么是點(diǎn)云？

當(dāng)激光雷達(dá)不斷發(fā)射激光束，每一次反射回來都會形成一個空間點(diǎn)，這些點(diǎn)組合在一起，就構(gòu)成了車輛看到的三維世界。如果點(diǎn)比較少，只會形成一個模糊的點(diǎn)狀輪廓；如果點(diǎn)足夠多，生成的輪廓就會清晰，甚至接近真實(shí)圖像。

換句話說，896線相比華為目前主流的192線，分辨率直接提升了4倍，感知能力也僅能勾勒出前方環(huán)境輪廓、無法精準(zhǔn)識別障礙物的細(xì)節(jié)特征的點(diǎn)云級，提升到可以呈現(xiàn)出精細(xì)畫面的圖像級，不僅知道前方有障礙物，更能知道障礙物在哪里、有多大、是什么。

然后是“雙光路”，以前的激光雷達(dá)看遠(yuǎn)不看廣、看廣不看細(xì)，而雙光路的激光雷達(dá)，把廣角與長焦激光接收單元整合，實(shí)現(xiàn)了廣角與長焦一體成像，相當(dāng)于看得又遠(yuǎn)、又廣、又細(xì)。其中廣角接收單元負(fù)責(zé)大范圍掃描以縱覽全局，長焦接收單元負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)識別并聚焦于中心感興趣的區(qū)域。

換句話說，中心的分辨率要比四周更加清晰，所以華為用了“高清畫中畫”的說法來形容。但兩個接收單元也可以獨(dú)立控制，根據(jù)實(shí)際使用場景來切換，比如只開啟廣角，應(yīng)對城區(qū)環(huán)境復(fù)雜的情況，也可以同時開啟廣角和長焦，更適合高速行車。

此外還有一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)的提升：與之前192線激光雷達(dá)相比，新的激光雷達(dá)可識別最小目標(biāo)高度從30厘米降至14厘米，并且可以在120米穩(wěn)定識別；對于30厘米高的障礙物，最遠(yuǎn)可識別距離從100米升至162米；黑夜無光環(huán)境低反射率目標(biāo)，比如黑色輪胎，最遠(yuǎn)識別距離從42米提升至122米。這三個數(shù)據(jù)對應(yīng)的正好是當(dāng)下激光雷達(dá)感知的三個痛點(diǎn)：高于底盤的小目標(biāo)障礙物、低反射率障礙物和異型障礙物。與此同時，新的激光雷達(dá)雷達(dá)視窗硬度增加25%，更能應(yīng)對高速撞擊。

最后，這個896線雙光路圖像級激光雷達(dá)的成本可不低，首發(fā)搭載在問界M9（參數(shù)丨圖片）與尊界S800上。同配置下新的896線版本要比之前192線版本貴1-2萬，這1-2萬幾乎全是新的激光雷達(dá)成本。

L3級落地速度比想象要快？

其實(shí)這次發(fā)布會還有另一個內(nèi)容，即?乾崑智駕?ADS 4.1的升級，新增三點(diǎn)式掉頭、駕駛員失能輔助、爆胎穩(wěn)定控制功能。但它的光芒完全被激光雷達(dá)給掩蓋了，那么問題來了：如果現(xiàn)有的192線激光雷達(dá)，已經(jīng)能滿足高速和城市NOA的需求，為什么華為還要去搞896線？

這里有一個大的背景：去年年底，工業(yè)和信息化部發(fā)布了我國首批L3級有條件自動駕駛車型準(zhǔn)入許可，全國首張L3級自動駕駛汽車上路通行牌照在重慶發(fā)出。今年一月，一批搭載L3級自動駕駛的車型，陸續(xù)駛?cè)氡本┲付范伍_始運(yùn)行。目前行業(yè)普遍共識是，隨著技術(shù)的成熟和法規(guī)的落地，今年會是L3級商用的元年。

所以華為在這個時間點(diǎn)，發(fā)布新的激光雷達(dá)，目的就很明顯了，為L3級做準(zhǔn)備。智駕的發(fā)展路線，一直是硬件超前預(yù)埋，然后才是軟件跟上。前幾年城市NOA還沒普及的時候，很多廠商都已經(jīng)用上了128線以上的激光雷達(dá)，現(xiàn)在也是一個道理：L3級自動駕駛雖然沒來，但先把相匹配的硬件安排上，等軟件和法規(guī)成熟立馬就上。

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