想當(dāng)?shù)谝唬墚?dāng)?shù)谝坏慕M織和人，成就了全球高端市場(chǎng)第一

文/王芳潔

編輯/劉宇翔

愛(ài)因斯坦說(shuō)過(guò)一句話(huà)——

“Scientists investigate that which already is; engineers create that which has never been.”

我愿翻譯為：科學(xué)家探究已有之物；工程師創(chuàng)造未有之先。

今天我們習(xí)以為常的生活方式，某種程度上就是由工程師們來(lái)定義的。比如，一臺(tái)徹底解放雙手的掃地機(jī)器人，要制造它，涉及到機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、材料、人工智能、工業(yè)設(shè)計(jì)等十余個(gè)學(xué)科的協(xié)同。

而使用它，只需按下開(kāi)關(guān)，甚至只需說(shuō)句話(huà)，因?yàn)樽顝?fù)雜的難題已經(jīng)由工程師完成。

最優(yōu)秀的工程師往往來(lái)自最優(yōu)秀的大學(xué)，那里是科學(xué)與工程齊聚的殿堂。2009年，俞浩在清華創(chuàng)辦了如今校內(nèi)規(guī)模最大的學(xué)生科技社團(tuán)——天空工場(chǎng)，此后從這里走出了一批優(yōu)秀的工程師，為追覓輸送了大量?jī)?yōu)秀人才。

但想成為“天空工場(chǎng)”的一員并不容易。社團(tuán)成立之初，每年10月、11月都會(huì)組織一場(chǎng)“入團(tuán)測(cè)試”——參與者需要在12小時(shí)內(nèi)完成指定技術(shù)課題。測(cè)試題五花八門(mén)，難度普遍不低，為了通過(guò)測(cè)試，不少學(xué)生甚至愿意通宵達(dá)旦。

如今已成為追覓掃地機(jī)研發(fā)主力的霍江浩，就曾參加過(guò)這場(chǎng)測(cè)試，當(dāng)年的題目是在一定時(shí)間內(nèi)通過(guò)嵌入式算法調(diào)通雙輪平衡車(chē)。

畢業(yè)后，她加入了追覓掃地機(jī)?；艚瞥蔀榛艄ぁＫ墓ぷ魇窃趲熜郑ń悖﹤兊幕A(chǔ)上進(jìn)一步提升追覓掃地機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)的技術(shù)實(shí)力。她所在的團(tuán)隊(duì)，有太多清華校友，他們從小就習(xí)慣了拿第一，高考的狀元、奧賽的金牌，但那都俱往矣。

現(xiàn)在他們有更響亮的抬頭——工程師。

這些來(lái)自清華以及兄弟院校的工程師們，放下試卷，拿起工程與市場(chǎng)的考卷，他們要把“第一標(biāo)準(zhǔn)”，做進(jìn)追覓掃地機(jī)產(chǎn)品里。

2026年3月，已進(jìn)入全球120個(gè)市場(chǎng)，并在30個(gè)國(guó)家及地區(qū)市占第一的追覓掃地機(jī)，獲得歐睿國(guó)際“全球高端掃地機(jī)器人銷(xiāo)量第一”的認(rèn)證。

此時(shí)距離追覓殺入掃地機(jī)市場(chǎng)僅僅過(guò)去五年多。那時(shí)當(dāng)整個(gè)市場(chǎng)的玩家都在緩慢的漸進(jìn)式創(chuàng)新時(shí)，追覓一出手就以“顛覆性創(chuàng)新”拉爆了技術(shù)迭代和發(fā)展節(jié)奏。

它首次將高速數(shù)字馬達(dá)應(yīng)用到了掃地機(jī)，并且每隔一段時(shí)間，就用新技術(shù)來(lái)刷新用戶(hù)期待值的上限。

把掃地機(jī)做到了全球第一，這是屬于工程師的小驕傲，或者說(shuō)在參數(shù)、性能、體驗(yàn)上追求極致，本就是最好的工程師的追求。但這也只是開(kāi)始。

未來(lái)掃地機(jī)器人會(huì)更智能，從機(jī)械體進(jìn)化為“智能體”。追覓掃地機(jī)的工程師們?cè)跒橹Γ驗(yàn)椤斑@是一種歷史責(zé)任，需要有人來(lái)承擔(dān)?！?/p>

這是屬于工程師的浪漫了。

01

當(dāng)?shù)谝皇菚?huì)上癮的

霍江浩今年28歲，是一位很年輕的工程師。但從機(jī)械臂技術(shù)開(kāi)始，她帶頭推動(dòng)了追覓掃地機(jī)多項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)。

這些清華人就是這樣，“當(dāng)?shù)谝皇菚?huì)上癮的”。從清華師兄俞浩在校期間做出三旋翼無(wú)人機(jī)，到掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)持續(xù)突破仿生機(jī)械臂技術(shù)，追覓掃地機(jī)的工程師總習(xí)慣把難題往前推一步。

2023年，追覓X20掃地機(jī)上市，這是市場(chǎng)上第一款有機(jī)械臂的掃地機(jī)，針對(duì)的痛點(diǎn)是墻邊、桌角周?chē)葌鹘y(tǒng)清潔盲區(qū)。X20的仿生機(jī)械臂可以將拖布靈活外擴(kuò)，實(shí)現(xiàn)小于0.1cm的邊角清潔。

但用戶(hù)的需求閾值也在提高，大家希望下一代產(chǎn)品能覆蓋更多清潔死角，比方說(shuō)桌腿密集區(qū)域，家具狹窄縫隙等。

追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)決定開(kāi)發(fā)第二代機(jī)械臂，探索更大的外擴(kuò)能力；在具體研發(fā)過(guò)程中，通過(guò)二級(jí)擺臂方案和一系列結(jié)構(gòu)、控制優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)了16cm拖布和12cm邊刷雙極致外擴(kuò)。

所謂二級(jí)擺臂，即在原有單級(jí)擺臂的基礎(chǔ)上增加一個(gè)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)像人的前臂一樣可繞一級(jí)擺動(dòng)，兩者夾角從50°擴(kuò)張至140°，也讓拖布和邊刷在邊角區(qū)域擁有更強(qiáng)的延展能力。

研發(fā)過(guò)程并不容易。第一個(gè)難題是空間，如何在迷宮般的掃地機(jī)內(nèi)部堆疊元器件，以容納大了一倍的機(jī)械臂。

更大的難題來(lái)自動(dòng)態(tài)控制，保證復(fù)雜場(chǎng)景下的動(dòng)作精度，且要穩(wěn)定回收。一開(kāi)始，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的技術(shù)路線(xiàn)是“被動(dòng)展開(kāi)”，不行，只能調(diào)整技術(shù)路線(xiàn)，升級(jí)成“主動(dòng)控制”，讓機(jī)械臂像人的小臂一樣，能夠主動(dòng)地、受控地完成每一次伸展與內(nèi)折。

研發(fā)難度隨之指數(shù)級(jí)上升。算法團(tuán)隊(duì)需要精密調(diào)試路徑規(guī)劃，讓機(jī)器知道“什么時(shí)候該伸、什么時(shí)候該收”；結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)則要對(duì)回收瞬間邊刷、拖布與主機(jī)殼體的碰撞與緩沖進(jìn)行無(wú)數(shù)次優(yōu)化；研發(fā)團(tuán)隊(duì)更需要在算法和結(jié)構(gòu)緩沖上進(jìn)行精密調(diào)試，確保每一次伸縮都精準(zhǔn)而優(yōu)雅。

最終，主動(dòng)控制方案讓二級(jí)擺臂在復(fù)雜場(chǎng)景中兼顧了精準(zhǔn)性與可靠性：機(jī)械臂能夠根據(jù)算法預(yù)設(shè)的路徑，精確地完成繞柱、探入等復(fù)雜動(dòng)作，回收過(guò)程也更加主動(dòng)、平穩(wěn)。

也許很多用戶(hù)已經(jīng)覺(jué)得，搭載了第二代機(jī)械臂的X60 Pro 圓盤(pán)版已經(jīng)兌現(xiàn)了極致清潔的承諾，但追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)知道，在清潔領(lǐng)域，想象空間才剛被打開(kāi)。

2026年AWE上，追覓掃地機(jī)把全能管家機(jī)器人帶到展廳，這款能隨意走動(dòng)，有雙臂勞動(dòng)的機(jī)器人，可以完成疊衣服等家務(wù)操作。

一個(gè)由工程創(chuàng)造的“未有之物”。

02

比聰明更重要的事

如果你去問(wèn)小學(xué)一年級(jí)的學(xué)生，將來(lái)要上什么大學(xué)？可能半個(gè)班的答案都是，清華。但等到孩子高考那年，真上清華的鳳毛麟角。這說(shuō)明，“要當(dāng)?shù)谝弧焙汀澳墚?dāng)?shù)谝弧敝虚g是有g(shù)ap的。

天空工場(chǎng)的方法論是找到足夠聰明、真正熱愛(ài)的人，給他們時(shí)間去把事情做到第一。此后，追覓沿襲了這種對(duì)人才的觀(guān)念。

從創(chuàng)立第一天開(kāi)始，清華就是追覓掃地機(jī)的第一人才庫(kù)。僅2024年至今，追覓掃地機(jī)就舉辦了20余場(chǎng)清華人才交流會(huì)。

但人光聰明是不夠的，還得去干。要在全球競(jìng)爭(zhēng)中拿第一，面對(duì)全球高端消費(fèi)者高標(biāo)準(zhǔn)交付，最重要的是產(chǎn)品力。

高端產(chǎn)品意味著對(duì)美學(xué)的極致追求，設(shè)計(jì)師楊工同樣是清華校友，他知道，所謂極致，不是迎合用戶(hù)的審美，而是要讓整個(gè)市場(chǎng)和自己的審美品味共同成長(zhǎng)，這是非常嚴(yán)謹(jǐn)、復(fù)雜的執(zhí)行過(guò)程。

在確定大的造型方案后，他們會(huì)針對(duì)元素、尺寸、質(zhì)感、顏色、材料反復(fù)推敲和嘗試，再通過(guò)用戶(hù)調(diào)研、設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部評(píng)估、銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)評(píng)審等多種方式去收攏，最終在幾百個(gè)方案中選出一個(gè)來(lái)。

例如，此前市面上掃拖一體機(jī)的全能基站普遍體積偏大、高度過(guò)高，難以與家裝風(fēng)格融合，而追覓掃地機(jī)做出了高度僅24.9cm的超薄嵌入式基站，以0縫隙設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)完美嵌入。

當(dāng)然，高端產(chǎn)品的極致體現(xiàn)在各個(gè)方面，“第一標(biāo)準(zhǔn)”意味著極致投入，肯為最優(yōu)解多走一段。

比如，此前市面上的掃拖一體機(jī)在經(jīng)過(guò)地毯時(shí)，多通過(guò)抬高拖布的方式來(lái)避免打濕地毯，但做不到真正的干濕徹底分離。為此，團(tuán)隊(duì)提出滾筒遮罩方案：在上地毯之前，AI地毯滾筒遮罩會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)出，包裹住拖布，實(shí)現(xiàn)地毯清潔時(shí)的干濕分離。

看似只是一個(gè)小部件，背后卻牽動(dòng)材料選擇和整機(jī)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。很多優(yōu)化都是一點(diǎn)點(diǎn)測(cè)試出來(lái)的，這也是追覓掃地機(jī)很底層的方法：面對(duì)沒(méi)有現(xiàn)成答案的問(wèn)題，先上手、先拆解、先推進(jìn)。

因?yàn)楫a(chǎn)品創(chuàng)新并不是靠靈感閃現(xiàn)，工程化落地有太多“Know how”的東西。很多時(shí)候內(nèi)部也有懷疑的聲音，“這種極致的技術(shù)究竟可不可能？”但他們相信，只要是對(duì)用戶(hù)有價(jià)值的，就值得投入。

任何一個(gè)新產(chǎn)品在問(wèn)世之前，都要耗費(fèi)巨大的心力。追覓掃地機(jī)這些最聰明的清華員工們，總是愿意用“笨功夫”來(lái)做真正的創(chuàng)新。

03

如何生產(chǎn)“超級(jí)員工”

在追覓掃地機(jī)，很多人的故事都是從清華開(kāi)始的。清華不缺第一名，事實(shí)上，一群第一名聚集在一起，也天然形成了一種“只做第一”的氛圍。

追覓掃地機(jī)相信，頂級(jí)人才密度能穿透技術(shù)壁壘，也相信真正的第一不是說(shuō)出來(lái)的，而是做出來(lái)的。

但對(duì)極高人才密度的組織的管理，歷來(lái)都是難題，聰明人“不好管”。

在《不拘一格》一書(shū)中，Netflix聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Reed Hastings與歐洲工商管理學(xué)院教授Erin Meyer透露了Netflix管理高密度人才組織的方式：提高人才密度（Talent Density）、提升坦誠(chéng)度（Candor）、減少管控（Remove Controls）。

在追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)，早期的坦誠(chéng)氛圍延續(xù)至今，直到今天，大家仍都在同一個(gè)辦公室，抬手就能找到人。

低頭不見(jiàn)抬頭見(jiàn)固然幫助組織坦誠(chéng)，但若大家以鄰為壑，也白搭。它要求組織的文化得足夠open。

研發(fā)許工畢業(yè)于清華機(jī)械系，他所在的小組，所有人都會(huì)自發(fā)去維護(hù)一個(gè)AI技術(shù)文檔，任何人讀到好的文章和技術(shù)點(diǎn)，就會(huì)及時(shí)補(bǔ)充并且同步討論。

另外，和天空工場(chǎng)一樣，追覓掃地機(jī)也延續(xù)了“導(dǎo)師制”。導(dǎo)師們不僅幫新人熟悉技術(shù)，更帶他們學(xué)會(huì)成事。

這種機(jī)制契合“超級(jí)員工”的培養(yǎng)理念，全球頂級(jí)人力資源分析師Josh Bersin認(rèn)為，新時(shí)代，管理者不再是發(fā)號(hào)施令者，而是賦能、激勵(lì)的教練，通過(guò)定期一對(duì)一溝通發(fā)展人才。

因?yàn)槎噘x能，所以少管控。在追覓掃地機(jī)，一個(gè)項(xiàng)目，哪怕大家有不同意見(jiàn)，只要你有支撐你去做的數(shù)據(jù)，就能往下推。員工可以更快、更高效追蹤某個(gè)很細(xì)技術(shù)點(diǎn)的最前沿領(lǐng)域。整個(gè)組織也都鼓勵(lì)研發(fā)人員去自由探索，去創(chuàng)新。

這樣的組織太適合有想法的年輕人來(lái)了，每年畢業(yè)季，追覓的清華工程師們都會(huì)動(dòng)員自己的師弟師妹入職，因?yàn)檫@個(gè)以工程為導(dǎo)向的團(tuán)隊(duì)，正在創(chuàng)造最優(yōu)秀的工程師。

這里沒(méi)有大公司病，失敗是被寬容的。

在最新發(fā)布的160度蒸汽清潔的研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)曾飽嘗失敗的滋味——針對(duì)高溫深度清潔這一用戶(hù)需求，他們先后試了超聲波水霧、高壓噴射水霧等多種技術(shù)路徑，最終才轉(zhuǎn)到高溫蒸汽方案。

做蒸汽不難，難的是“怎么把蒸汽真正做進(jìn)掃地機(jī)主機(jī)里”：常規(guī)蒸汽模組體積過(guò)大，難以嵌入緊湊的掃地機(jī)機(jī)身；高溫帶來(lái)的熱輻射又會(huì)威脅主板、電池等核心元件，初期研發(fā)甚至損壞了多臺(tái)樣機(jī)。

妥協(xié)不在追覓掃地機(jī)的字典里。最終，經(jīng)歷7次改版后，他們成功將蒸汽模組體積縮減至原方案的三分之一，為主機(jī)騰出了落地空間。2026年3月，160度蒸汽清潔技術(shù)在X60 Pro Steam上落地，追覓掃地機(jī)將蒸汽清潔溫度也做到行業(yè)第一。

許工知道，這種體驗(yàn)是在清華無(wú)法獲得的，科研是要把一個(gè)技術(shù)點(diǎn)做好，但考驗(yàn)公司的，還有產(chǎn)品化和工程化的能力。

“科研是只要想寫(xiě)好100行代碼，但做產(chǎn)品，是把它回歸到系統(tǒng)里，最后可能是幾萬(wàn)、幾十萬(wàn)行代碼的工程量?！?/p>

但是最后的成就感也是不同的，就像人類(lèi)每一次的進(jìn)步，都是從天馬行空開(kāi)始，再在工廠(chǎng)里兌現(xiàn)。

那是工程師們交給人類(lèi)的最好之物。