人形機器人邁向通用智能的征途中，核心挑戰(zhàn)在于：全場景動作的自然泛化、多模態(tài)交互的流暢協(xié)同，以及未知環(huán)境中的零樣本部署。

傳統(tǒng)運動控制困于“單動作單獨建模”的低效陷阱，而SONIC首次將大模型的Scaling Law引入全身運控，讓機器人獲得“應(yīng)對萬變”的泛化行動力。

動作生成領(lǐng)域同樣迎來突破：GEM（原名GENMO）統(tǒng)一了運動估計與生成，讓機器人能夠根據(jù)視頻、文本、音樂等多模態(tài)指令，生成任意新動作。

這兩項技術(shù)，分別指向具身智能的兩大核心能力：通用全身運控（身體能不能動）與多模態(tài)動作生成（腦子懂不懂、會不會做）。然而，真正的工程挑戰(zhàn)在于二者如何高效協(xié)同——打通感知-認知-行動的完整閉環(huán)，這正是拉開工程師能力差距的關(guān)鍵所在。

基于此，深藍學院 打磨推出了《人形機器人項目實戰(zhàn)——通用全身運控與多模態(tài)動作生成》課程，帶領(lǐng)學員從理論解析、代碼實操到真機部署，打通通用運動控制與多模態(tài)動作生成的完整實踐路徑。

以下是部分實戰(zhàn)項目：

Demo 1： 基于SONIC的VR全身遙操作

Demo 2：Isaac Gym強化學習模型訓練

《人形機器人項目實戰(zhàn)——通用全身運控與多模態(tài)動作生成》由深藍具身智能實驗室授課， 聚焦SONIC與GEM的算法內(nèi)核與訓練范式，并基于宇樹G1、PICO VR及視頻/音樂/文本多模態(tài)控制，完成從理論到真機的工程實踐。

本期學習名額有限

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課程安排

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課程亮點

1. 直擊具身前沿：深入解析 SONIC 與 GEM 的算法內(nèi)核、架構(gòu)設(shè)計與訓練范式。

2. 覆蓋人形全棧：從理論推導、代碼解析到真機部署，完整走通項目落地流程。

3. 收獲實戰(zhàn)經(jīng)驗：實操宇樹G1、PICO VR、視頻/音樂/文本多模態(tài)控制，積累工程經(jīng)驗。

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配套支持

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適合人群

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學習保障

1. 全方位的學習服務(wù)：講師+助教的雙重教學模式、實訓期間現(xiàn)場答疑（實時QA）、實訓結(jié)束后還將提供為期一個月的線上答疑。（兜底保障學習質(zhì)量，只要用心不怕不懂）

2. 頂配硬件全量開放：課程將為每組提供一臺NVIDIARTX4090/3090工作站、一臺宇樹G1開發(fā)版人形機器人、五指靈巧手以及MR等硬件設(shè)備。（如果你進度快，也可以在學院“把玩”其余硬件）

3. 銜接行業(yè)實際需求：我們還將面向?qū)W員開放我們修改優(yōu)化后的代碼，以供充分學習與交流。從項目內(nèi)容，所學所得銜接行業(yè)實際需求，豐富每一位學員實戰(zhàn)項目經(jīng)歷與技術(shù)棧。

深藍學院其余線下實訓學習氛圍，真實展示：

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報名方式

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