以下文章來源于醫(yī)學界，作者醫(yī)學界

51歲的葉先生怎么也不會想到，他會因一次意外導致下肢完全癱瘓。他更不會想到，自己也因此成為我國首個同時配有無創(chuàng)腦機接口、脊髓刺激芯片和機械外骨骼的人。

3月20日，上海市同濟醫(yī)院骨科學術帶頭人程黎明教授團隊宣布，團隊完成了中國首例無創(chuàng)腦機接口、脊髓電刺激與下肢外骨骼機器人聯合治療。

“我們檢索了全球文獻，也未發(fā)現有相關的案例報道?！背汤杳鹘淌诟嬖V“醫(yī)學界”，在三技聯合作用下，葉先生成功憑借“意念”，控制外骨骼輔助站立行走。

在神經交互脊髓損傷治療領域，這是我國科學家團隊取得的又一次創(chuàng)新突破。據了解，未來，團隊還將融合干細胞、神經再生AI小分子新藥等手段，向著脊髓損傷的“完美修復”持續(xù)邁進。

“世界級難題”

脊髓損傷，是一種由外傷或自身基礎疾病等導致的嚴重致殘性損傷。近年來，以外傷為主的脊髓受損發(fā)病率明顯升高，且由于神經纖維不可再生，脊髓損傷治療一直被認為是“世界級難題”。

據程黎明介紹，去年8月，葉先生因意外跌落導致胸椎骨折，下肢癱瘓。“他在當地醫(yī)院接受了骨折復位固定手術，但術后下肢功能并未恢復，雙腿沒有任何力氣，經診斷屬于B級脊髓損傷（AIS B）?！?/p>

臨床中，AIS B屬于中重度脊髓損傷，雖然脊髓神經通路未被完全切斷，但殘留的神經僅能支撐患者保留部分感覺功能，損傷平面以下的關鍵肌群肌力為0級，無法自主收縮或活動，這意味著葉先生的下半生或許都將在輪椅上度過。

走投無路之際，葉先生經人推薦來到了上海市同濟醫(yī)院，嘗試通過脊髓電刺激進行康復。

程黎明告訴“醫(yī)學界”，通俗而言，健康人的運動指令是由大腦發(fā)出，通過脊髓神經傳導控制運動行為。而對于脊髓損傷的癱瘓者，正常的運動傳導通路受阻。

脊髓電刺激則相當于在損傷處植入一個“神經起搏器”，由外部程序發(fā)出電信號，刺激損傷平面下的神經回路處于“待命”狀態(tài)。當患者嘗試運動時，這些“預熱”過的神經更容易被殘存的微弱信號觸發(fā)，從而產生運動。

程黎明介紹，在手術植入電刺激芯片后的兩個多月，葉先生的下肢肌力得到了部分恢復，但仍不足以支撐其站立、行走?！八械椒浅＞趩?，折騰了好一陣，改善微乎其微，也看不到什么希望，一度產生放棄念頭?！?/p>

這促使程黎明進一步思考，在現有的技術發(fā)展下，治療策略能否更進一步？

不僅僅是脊髓電刺激，程黎明告訴“醫(yī)學界”，他帶領團隊長期從事脊髓損傷的基礎和臨床研究，掌握了神經再生修復、腦機接口神經交互、機器人外骨骼等一系列前沿技術，也和眾多科研機構和創(chuàng)新企業(yè)保持合作。

“如果將這些技術適度整合，打造一個全新的治療范式，結局會不會有所不同？”程黎明想道。

“意念”驅動行走

今年3月，葉先生回到了上海市同濟醫(yī)院，在脊髓電刺激的基礎上，程黎明團隊要再幫他“加裝”兩個設備——腦機接口與機器人外骨骼。

作為一種神經交互裝置，腦機接口可以讀取并解碼腦信號，將大腦控制運動的“意念”，轉化為放大后的電信號，繞過受損的神經通路直接傳輸給外骨骼，并最終將人腦的意圖，轉化為機器人的實際動作。

這并不是一個新鮮的想法，但進一步融合脊髓電刺激卻是第一次?！霸谶@套全新的系統中，不僅外骨骼能接收信號、助力行走，當大腦試圖往前邁步時，脊髓芯片中對應的電極也會同步放電，刺激邁步的肌肉收縮、關節(jié)屈伸?！?/p>

同時，脊髓電刺激也能和腦電信號協同，調控患者的步態(tài)、步頻與步幅?！皩τ谌~先生而言，他會感覺是自己在指揮下肢的運動行為，帶著外骨骼行走，而不是外骨骼帶著他?！背汤杳髡f。

然而，要想快速、精準地提取腦電信號并解碼，再和提前植入的脊髓電刺激設備形成閉環(huán)聯動，使其能夠穩(wěn)定接收、傳輸和執(zhí)行，這需要一套高效的信號協調系統。據程黎明介紹，為此，團隊和企業(yè)研發(fā)方耗時兩個多月，聯合開發(fā)了一套軟件系統，專門解決了信號對接的問題。

“企業(yè)研發(fā)團隊有著深厚的工程學背景和技術積淀，而我們則提供了基礎研究和臨床真實需求的醫(yī)學閉環(huán)。這種醫(yī)工融合的跨學科合作，是解決復雜臨床難題的關鍵?！背汤杳髡f。

在雙方的合作下，3月20日下午在上海市同濟醫(yī)院同康樓骨科研究型病房，截癱7個月的葉先生首次依靠自身意識控制，實現了自主站立與行走。

據介紹，目前，葉先生恢復良好，心理狀態(tài)得到明顯改善。接下來，他將在醫(yī)院持續(xù)接受這套系統的康復訓練，并進一步評估下肢的功能恢復情況。

值得一提的是，以“脊髓神經接口”為代表的神經調控技術，設計之初的主要目標，是代償性地恢復患者運動功能。但隨著相關研究不斷開展，這類技術正在逐漸展現出“神經重塑”的潛力。

“對于不完全截癱患者，受損的神經通路仍保留部分功能結構。因此，電刺激或許能促進受損的神經環(huán)路自我修復，重建殘存的神經纖維的連接。我們希望有一天，患者能離開外部設備，真正意義上恢復自主運動?！背汤杳髡f。

脊髓損傷的“完美修復”

程黎明告訴“醫(yī)學界”，此次治療使用的是非植入式腦機接口設備。相比植入式設備，雖然信號采集精度相對有限，但患者無需接受手術，安全性更好。更重要的是，這是一個可逆的過程，設備可隨時摘除，未來隨著技術發(fā)展，也能靈活更換治療策略。

相關統計數據，截至2019年，全球有超過2000萬人患有脊髓損傷，年新發(fā)病例數約為90萬。從1990年到2019年，全球脊髓損傷發(fā)病率、患病率和殘疾生活年數（YLDs）均大幅增加，最主要的致傷因素是跌倒和交通意外。

而“神經修復或再生”和“神經調控”，則被認為是治療截癱患者最具前景的技術方向。

早在2009年，程黎明就在上海市同濟醫(yī)院建立了脊柱損傷?？?，確立了以脊髓損傷為主攻方向的研究體系，瞄準脊髓損傷病理機制的探索、神經修復的臨床轉化，開展了一系列科研攻關，先后承擔了多項國家重點研發(fā)計劃。

2025年10月，程黎明團隊在《自然·生物醫(yī)學工程》發(fā)布重磅研究成果，團隊利用誘導多能干細胞（iPSC）技術，再生了脊髓類器官，在完全脊髓損傷的小鼠中重建神經環(huán)路，癱瘓小鼠得以站立并邁，被國際神經科學界視為“走向臨床癱瘓治愈的關鍵一步”。

與此同時，隨著近年來以“腦機接口”“腦脊接口”為代表的神經調控技術火熱發(fā)展，程黎明進一步拓展了研發(fā)方向。而此次的“三技融合”，便是團隊將神經調控技術與康復工程深度融合的一次創(chuàng)新實踐。

據了解，團隊將根據葉先生的恢復情況，適時制定下一步的臨床招募計劃，希望能積累更多真實世界數據，迭代算法、升級系統，以期實現更好的性能控制。

更長遠來看，程黎明告訴“醫(yī)學界”，理想的脊髓損傷修復應實現“再生修復”——通過干細胞、外泌體等生物學方法，讓受損的脊髓組織重新長出、產生新功能。而神經調控則是在功能恢復的基礎上，促進局部組織的“功能重塑”。

“如果這些不同方向的創(chuàng)新探索，最終能匯聚在一起，實現強強聯合，促進神經再生與神經環(huán)路重建，我們就能朝著脊髓損傷的‘完美修復’持續(xù)邁進?！背汤杳髡f。

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