在十五運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f廣州站現(xiàn)場(chǎng)，一輛自動(dòng)駕駛汽車分毫不差地完成護(hù)航火種燈的目標(biāo)。這一高光時(shí)刻至今讓人印象深刻，也向外界展示了廣州自動(dòng)駕駛技術(shù)的強(qiáng)大實(shí)力。

作為國(guó)際科技創(chuàng)新中心重要承載地，近年來(lái)，廣州科技創(chuàng)新能級(jí)實(shí)現(xiàn)歷史性躍升。其中，廣州自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)居全國(guó)前列，廣州正加速?gòu)脑燔嚧笫邢蛑邱{強(qiáng)市轉(zhuǎn)型升級(jí)。從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)到大眾日常出行，再到加速全球化布局，廣州自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)不斷邁向更高水平的創(chuàng)新與突破。

近日，通過(guò)“科技廣州新觀察”系列采訪活動(dòng)，記者走訪廣州多家自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)，切實(shí)感受廣州自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的強(qiáng)勁勢(shì)頭。

文遠(yuǎn)知行robotaxi（圖源：文遠(yuǎn)知行）

廣州“智駕三雄”崛起，商業(yè)閉環(huán)初步形成

在全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新版圖中，廣州猶如一座燈塔，熠熠生輝。其中，被譽(yù)為“廣州智駕三雄”——小馬智行、文遠(yuǎn)知行、小鵬汽車，正加速全球化布局，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展和落地。

目前，這三家企業(yè)正通過(guò)降本盈利、全球化規(guī)模變現(xiàn)、“自研自產(chǎn)+出行平臺(tái)”生態(tài)協(xié)同，分別從技術(shù)方案商與整車制造的不同路徑，率先跑通了從技術(shù)驗(yàn)證到可持續(xù)商業(yè)化的閉環(huán)。

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《廣州“智駕三雄”崛起》

在小馬智行運(yùn)營(yíng)中心，十余輛第七代Robotaxi整裝待發(fā)。記者坐上一輛Robotaxi。車上并無(wú)駕駛員，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際路況，完成轉(zhuǎn)彎、啟動(dòng)、減速等操作。

小馬智行Robotaxi（圖源：小馬智行）

小馬智行市場(chǎng)公關(guān)經(jīng)理郭宇表示，第七代Robotaxi搭載了小馬智行自研的全球首個(gè)L4Robotaxi車規(guī)級(jí)域控制器，其算力使用效能較上一代提升3倍，設(shè)計(jì)壽命達(dá)10年/60萬(wàn)公里。全車搭載6大類34個(gè)傳感器，包括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達(dá)，覆蓋了從車身360度盲區(qū)到最遠(yuǎn)650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測(cè)，能應(yīng)對(duì)各類場(chǎng)景和路況。

“這一代自動(dòng)駕駛套件成本比上一代直接下降了70%，再加上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)平臺(tái)化設(shè)計(jì)，支持多車型適配，這些都為自動(dòng)駕駛規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)，打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。”郭宇告訴記者，第七代Robotaxi于2025年6月量產(chǎn)下線，11月正式運(yùn)營(yíng)，當(dāng)月便在廣州實(shí)現(xiàn)了城市級(jí)別單車運(yùn)營(yíng)盈利轉(zhuǎn)正。今年2月，又在深圳實(shí)現(xiàn)月度單車運(yùn)營(yíng)盈利轉(zhuǎn)正。

文遠(yuǎn)知行同樣在自動(dòng)駕駛方面持續(xù)發(fā)力。該企業(yè)憑借仿真大模型和規(guī)?；a(chǎn)讓Robotaxi業(yè)務(wù)順利出海。目前，其全球自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模已超2100輛，Robotaxi車隊(duì)超過(guò)1100輛，業(yè)務(wù)落地全球12個(gè)國(guó)家、40多座城市。

文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛小巴（圖源：文遠(yuǎn)知行）

“按照規(guī)劃，到2026年底，文遠(yuǎn)知行將在全球部署2600輛Robotaxi，到2030年部署數(shù)萬(wàn)輛?！蔽倪h(yuǎn)知行市場(chǎng)公關(guān)總監(jiān)張羽雪向記者介紹，文遠(yuǎn)知行將在今年4月登陸新加坡打車平臺(tái)Grab。

和小馬智行、文遠(yuǎn)知行專注自動(dòng)駕駛模型研發(fā)而本身不造車不同，小鵬汽車是廣州“智駕三雄”中唯一的整車企業(yè)，也是唯一實(shí)現(xiàn)“自研自產(chǎn)”閉環(huán)的自動(dòng)駕駛企業(yè)。今年3月，小鵬汽車正式向用戶陸續(xù)推送第二代VLA智駕大模型，小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬指出，這是邁向L4完全自動(dòng)駕駛的第一個(gè)版本，預(yù)計(jì)未來(lái)1-3年內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛將在民用出行場(chǎng)景全面落地，成為人們的日常出行方式。

小鵬科技園展廳（攝影：陳善恒）

目前，小鵬搭載第二代VLA的GX Robotaxi車型已獲得廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試許可，正在進(jìn)行常態(tài)化L4公開(kāi)道路測(cè)試。記者獲悉，今年小鵬汽車將與阿里巴巴旗下高德合作，開(kāi)啟“出行平臺(tái)+前裝量產(chǎn)Robotaxi”合作模式。

為何廣州能孕育出“智駕三雄”？政策助力是關(guān)鍵

廣州是國(guó)內(nèi)第一個(gè)發(fā)放載客測(cè)試牌照、第一個(gè)在中心城區(qū)主干道開(kāi)展道路測(cè)試、第一個(gè)向自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)發(fā)放道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)牌照、第一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車開(kāi)展商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)的城市。這一連串“第一”，為自動(dòng)駕駛企業(yè)提供了從技術(shù)驗(yàn)證到商業(yè)落地的全鏈條通道。

小馬智行第七代傳感器方案（圖源：小馬智行）

去年，《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例》正式實(shí)施，作為全國(guó)首部與自動(dòng)駕駛緊密相關(guān)的地方性法規(guī)，它為自動(dòng)駕駛厘清了法律邊界。不僅如此，今年，粵港澳大灣區(qū)的廣州、深圳、珠海、佛山、東莞、中山六市推動(dòng)跨市測(cè)試道路互聯(lián)互通和測(cè)試結(jié)果及牌照互認(rèn)，大大加快自動(dòng)駕駛企業(yè)的發(fā)展步伐。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi車隊(duì)在阿布扎比（圖源：文遠(yuǎn)知行）

優(yōu)質(zhì)先行的政策與厚實(shí)的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，吸引著“新玩家”來(lái)到廣州發(fā)展。近日，哈啰在廣州設(shè)立了Robotaxi辦公室，首批10輛自研HR1車型已獲道路測(cè)試許可，正式駛?cè)霃V州街頭。依托旗下“造父智能科技有限公司”，這家出行平臺(tái)聚合了螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代、阿里巴巴等產(chǎn)業(yè)巨頭的資源，首期出資超30億元，專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)、安全應(yīng)用與商業(yè)化落地。

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《廣州又多一家robotaxi企業(yè)了》

目前，哈啰Robotaxi已在廣州、常州取得道路測(cè)試許可；深圳、長(zhǎng)沙、武漢、香港正在考試和籌備落地，灣區(qū)異地互認(rèn)工作穩(wěn)步推進(jìn)，上海也一直在推進(jìn)研發(fā)測(cè)試。

在技術(shù)路徑上，哈啰自動(dòng)駕駛采用了端到端一體式架構(gòu)，將多傳感器輸入直接映射為車輛控制指令，以提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與決策一致性。公司計(jì)劃至2026年建立包含不少于1000萬(wàn)clips的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，并依托與阿里云的合作建成萬(wàn)卡級(jí)別算力集群。

高階體驗(yàn)提升，廣州如何加速駛向“智駕之城”？

自2017年開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試以來(lái)，廣州在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)上已形成相對(duì)完整的生態(tài)。這里匯集了汽車整車制造、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成、共享出行平臺(tái)等頭部企業(yè)。這些企業(yè)既有深耕本土的本地車企，也有外來(lái)自動(dòng)駕駛企業(yè)。

在廣汽集團(tuán)，記者坐上了搭載同級(jí)領(lǐng)先的四激光雷達(dá)智駕方案的智能駕駛汽車。汽車行駛過(guò)程中，駕駛員只需要將手輕搭在方向盤附近，全程無(wú)需其他操作。車輛能夠自動(dòng)識(shí)別路況，自動(dòng)進(jìn)行加速、減速、變道、掉頭等操作。在鄉(xiāng)村小路上，每當(dāng)出現(xiàn)視覺(jué)盲區(qū)，車輛也能平穩(wěn)地減速，待確認(rèn)安全后再前進(jìn)。

廣汽集團(tuán)的智能駕駛汽車（記者盧智杰 攝）

近年來(lái)，廣汽集團(tuán)深度布局智能駕駛領(lǐng)域，旗下廣汽資本在自動(dòng)駕駛賽道累計(jì)投資超5.2億元，搭建起從核心芯片到運(yùn)營(yíng)服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

廣汽集團(tuán)智能駕駛汽車正在路上行駛（記者盧智杰 攝）

廣汽集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)中心智駕開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)徐偉介紹，廣汽設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了全新的L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最高支持車速達(dá)120km/h，并具備多車道通行功能。廣汽集團(tuán)成為全國(guó)首批在120公里時(shí)速下開(kāi)展L3級(jí)高速路測(cè)的汽車企業(yè)。

在黃埔區(qū)，想坐一輛自動(dòng)駕駛的無(wú)人載客出租車是一件很簡(jiǎn)單的事情。用戶只需要打開(kāi)滴滴手機(jī)App，選擇一條路線，便會(huì)彈出自動(dòng)駕駛的選項(xiàng)。

滴滴自動(dòng)駕駛出租車（記者盧智杰 攝）

滴滴自動(dòng)駕駛工作人員陳女士表示，目前，黃埔區(qū)已經(jīng)對(duì)全體市民開(kāi)放7×24小時(shí)全無(wú)人載客的服務(wù)?！拔覀?cè)谌ツ觊_(kāi)始提供全無(wú)人駕駛的對(duì)外開(kāi)放服務(wù)。在做對(duì)外開(kāi)放之前，我們做了非常多的技術(shù)和安全方面的打磨，包括車本身的傳感器的雙重冗余，還包括我們背后有一些支持中心、安全中心，都能對(duì)我們的運(yùn)營(yíng)安全做兜底。”

據(jù)了解，滴滴從2016年組建自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部門，2021年開(kāi)始落地廣州，持續(xù)基于廣州的特定路況打磨自動(dòng)駕駛技術(shù)和服務(wù)能力。同時(shí)，企業(yè)還與本土龍頭企業(yè)開(kāi)展量產(chǎn)合作，推進(jìn)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用。例如，滴滴和廣汽埃安合作的新一代Robotaxi順利交付并開(kāi)啟道路測(cè)試，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛量產(chǎn)化進(jìn)程邁上新臺(tái)階。

滴滴自動(dòng)駕駛出租車內(nèi)部（記者盧智杰 攝）

無(wú)人駕駛小巴在中心城區(qū)穿梭已經(jīng)是廣州的日常。在廣州塔下，除了日常運(yùn)營(yíng)的5.5米長(zhǎng)的小巴，記者還見(jiàn)到一輛8.5米長(zhǎng)的大巴正在進(jìn)行測(cè)試。

8.5米L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士（記者盧智杰 攝）

“這輛車有22個(gè)座位，核載人數(shù)已經(jīng)達(dá)到64人。這輛車是L4級(jí)自動(dòng)駕駛大巴，跟我們的自動(dòng)駕駛小巴是同等級(jí)的?，F(xiàn)在它正處于測(cè)試階段，未來(lái)，我們將會(huì)優(yōu)先考慮投放到BRT、大學(xué)城、中新廣州知識(shí)城等區(qū)域?！睆V州公交集團(tuán)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目籌備組市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目主管羅裕文介紹。

目前，廣州已形成涵蓋技術(shù)企業(yè)、整車制造及運(yùn)營(yíng)服務(wù)等環(huán)節(jié)的完整自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，為行業(yè)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也為企業(yè)開(kāi)拓新業(yè)務(wù)提供了廣闊空間。越來(lái)越多的企業(yè)受惠于廣州完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，不斷加大在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入和創(chuàng)新。

自動(dòng)駕駛冷數(shù)據(jù)

道路測(cè)試方面：廣州已開(kāi)放測(cè)試路段涉及白云區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)、南沙區(qū)、海珠區(qū)、天河區(qū)、荔灣區(qū)等8個(gè)行政區(qū)及廣州空港經(jīng)濟(jì)區(qū)，累計(jì)開(kāi)放1364條測(cè)試道路，單向里程共2641.575公里；累計(jì)開(kāi)放10條高快速測(cè)試道路，單向里程共263.27公里。截至2026年3月，示范運(yùn)營(yíng)總里程達(dá)1590.47萬(wàn)公里。

自動(dòng)駕駛車輛（裝備）方面：全市開(kāi)展道路測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)的車輛941輛，涵蓋了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、公交小巴、環(huán)衛(wèi)清掃、廂式物流、重卡運(yùn)輸?shù)榷喾N車型。廣州公交集團(tuán)聯(lián)合文遠(yuǎn)知行在生物島、琶洲等地陸續(xù)投入50輛自動(dòng)駕駛巴士，先后開(kāi)通廣州塔、生物島、BRT等10余條自動(dòng)駕駛便民線路，并率先在城市中心東風(fēng)路主干道開(kāi)通常態(tài)化自動(dòng)駕駛文旅示范線。小馬智行、如祺出行、文遠(yuǎn)知行、廣州沃芽等共投入387臺(tái)車輛開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)，現(xiàn)已開(kāi)通機(jī)場(chǎng)、高鐵至市中心等9條示范運(yùn)營(yíng)專線，逐步實(shí)現(xiàn)從外圍區(qū)域向中心城區(qū)的拓展。8家主體在全市投放126臺(tái)無(wú)人駕駛裝備開(kāi)展道路測(cè)試，覆蓋物流配送、環(huán)衛(wèi)清掃等功能類型，且投入數(shù)量規(guī)模和應(yīng)用范圍正在快速擴(kuò)大。

智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面：堅(jiān)持“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”發(fā)展戰(zhàn)略，在黃埔、海珠、花都和番禺四個(gè)先行區(qū)協(xié)同構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)示范應(yīng)用環(huán)境。目前，已完成530套路側(cè)設(shè)備、897套感知設(shè)備、419臺(tái)計(jì)算單元安裝，改造紅綠燈205個(gè)，建立了CA（電子）認(rèn)證系統(tǒng)，完成10400臺(tái)PC5通信和北斗定位車載終端安裝，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)車載終端應(yīng)用突破1萬(wàn)輛的城市。

從鄉(xiāng)村小路的從容穿行，到中心城區(qū)的智慧穿梭；從L3級(jí)高速路測(cè)的量產(chǎn)突破，到L4級(jí)全無(wú)人運(yùn)營(yíng)的市民觸達(dá)，廣州的自動(dòng)駕駛已不再是遙遠(yuǎn)的科技想象，而是融入日常的真實(shí)場(chǎng)景。

在這里，政策破冰為創(chuàng)新鋪路，產(chǎn)業(yè)協(xié)同為商業(yè)閉環(huán)筑基，“智駕三雄”引領(lǐng)全球賽道，新入局者持續(xù)加碼。

九載深耕，廣州正以開(kāi)放包容的姿態(tài)，讓智慧出行從“可體驗(yàn)”走向“可依賴”，從“示范區(qū)”駛向“全場(chǎng)景”。這座“智駕之城”的加速奔跑，不僅跑出了中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)高度，更跑出了一座城市面向未來(lái)、以人為本的溫情與遠(yuǎn)見(jiàn)。

記者：陳善恒、盧智杰

編輯：賴婷婷

海報(bào)設(shè)計(jì)：梁錦輝、馬婕淇