“我在工作，請注意避讓?！痹趶V西柳州，一批工業(yè)人形機(jī)器人在東風(fēng)柳州汽車有限公司（以下簡稱“東風(fēng)柳汽”）生產(chǎn)車間開啟了“實(shí)習(xí)”生涯。

隨著“實(shí)習(xí)老師”陸百春在電腦上敲下指令，11名“實(shí)習(xí)生”立即啟動(dòng)視覺定位，很快抵達(dá)工位。發(fā)出語音提示后，分揀區(qū)7號(hào)機(jī)精準(zhǔn)探出機(jī)械臂，用靈巧的“手指”抓取零部件，將其平穩(wěn)地放入流利架（一種可拆卸倉儲(chǔ)設(shè)備）的物料箱中。流利架的另一側(cè)，6號(hào)機(jī)正在進(jìn)行滿箱上線、空箱下線的循環(huán)作業(yè)。

陸百春正在給機(jī)器下達(dá)工作指令。人民網(wǎng)記者 付華周 攝

這片200平方米的物料區(qū)，正是東風(fēng)柳汽專門為這批優(yōu)必選Walker S1機(jī)器人打造的“實(shí)訓(xùn)基地”。項(xiàng)目覆蓋搬運(yùn)料箱、零部件分揀、空箱回收等全流程作業(yè)。

進(jìn)駐東風(fēng)柳汽生產(chǎn)車間的機(jī)器人。人民網(wǎng)記者 付華周 攝

當(dāng)前，廣西正在深入實(shí)施“人工智能+制造”行動(dòng)。作為廣西工業(yè)重鎮(zhèn)，柳州能夠?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)落地應(yīng)用提供廣闊空間與多元場景。這批機(jī)器人在“實(shí)訓(xùn)基地”日復(fù)一日地“練兵磨合”，就是為了持續(xù)適配現(xiàn)場工況、優(yōu)化作業(yè)流程，為早日正式編入生產(chǎn)序列、賦能智能制造做好準(zhǔn)備。

別看搬運(yùn)、分揀工序簡單，機(jī)器人進(jìn)廠“學(xué)起來”可不容易。

“這批機(jī)器人主要依靠視覺識(shí)別作業(yè)，光線、濕度、環(huán)境布局發(fā)生變化，都會(huì)對操作產(chǎn)生影響。而真實(shí)的生產(chǎn)現(xiàn)場更加復(fù)雜，如何適應(yīng)各類變量，是機(jī)器人要攻克的核心‘功課’。”陸百春說。

翻開陸百春的“帶教日記”，里面詳細(xì)記錄著每臺(tái)機(jī)器人每天的訓(xùn)練情況。一旦作業(yè)出現(xiàn)偏差，相關(guān)數(shù)據(jù)便實(shí)時(shí)回傳后臺(tái)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)隨即開展優(yōu)化調(diào)試。

人形機(jī)器人在汽車生產(chǎn)車間“實(shí)訓(xùn)”。東風(fēng)柳汽供圖

“剛進(jìn)廠時(shí)，這些‘新手’還很生疏，搬箱子經(jīng)常找不準(zhǔn)位置，或者搬著搬著半道掉了。經(jīng)過1個(gè)多月的磨合，他們的準(zhǔn)確率越來越高了！”身為一名運(yùn)維工程師，機(jī)器人的“進(jìn)步”是陸百春最欣慰的事情。

前不久，2臺(tái)更先進(jìn)的優(yōu)必選Walker S2機(jī)器人也進(jìn)駐“實(shí)訓(xùn)基地”，進(jìn)入調(diào)試階段，即將加入實(shí)訓(xùn)隊(duì)列?！暗人麄冋w運(yùn)行穩(wěn)定了，將逐步學(xué)習(xí)裝配、質(zhì)檢等更復(fù)雜的生產(chǎn)工序。”東風(fēng)柳汽制造技術(shù)部商用車工藝科科長陳錢介紹。

雖然機(jī)器人還處于“學(xué)徒”階段，但東風(fēng)柳汽總經(jīng)理林長波對于未來的“人機(jī)協(xié)作”滿懷期待：“相信它們能持續(xù)助力工廠提升效率、降低成本，替代重體力、高風(fēng)險(xiǎn)崗位，讓傳統(tǒng)制造更具智慧動(dòng)能?！?/p>

以人工智能為引擎，柳州正在“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的賽道上加速奔跑，推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、新興產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。為了破解工業(yè)場景下具身智能產(chǎn)業(yè)化的數(shù)據(jù)瓶頸，當(dāng)?shù)剡€專門設(shè)立了廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測試中心。

這個(gè)測試中心堪稱機(jī)器人的“啟蒙學(xué)堂”。它按照1:1比例復(fù)刻了汽車、工程機(jī)械、醫(yī)藥、螺螄粉等當(dāng)?shù)靥厣a(chǎn)業(yè)的真實(shí)生產(chǎn)場景，日均可產(chǎn)出上萬條訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

測試中心現(xiàn)已有120臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人跟隨訓(xùn)練師反復(fù)練習(xí)操作技能，為“進(jìn)廠打工”打下基礎(chǔ)。東風(fēng)柳汽的那批“實(shí)習(xí)生”，正是在這里完成“崗前培訓(xùn)”、順利“畢業(yè)”。

機(jī)器人正跟隨訓(xùn)練師練習(xí)操作技能。人民網(wǎng)記者 付華周 攝

走進(jìn)測試中心的汽車生產(chǎn)“教室”，只見一臺(tái)機(jī)器人正一遍遍地重復(fù)練習(xí)著同一個(gè)動(dòng)作——用兩只手指輕輕捏起一顆指甲蓋大小的螺絲。

“它不知道什么是‘拿’，什么是‘放’，需要一步一步細(xì)致教學(xué)?！薄?0后”訓(xùn)練師吳東波佩戴著VR設(shè)備，手持操控手柄，通過動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，手把手引導(dǎo)機(jī)器人完成每一次的精準(zhǔn)抓取。

“人靠經(jīng)驗(yàn)感知，機(jī)器人則靠算法驅(qū)動(dòng)。只有代入機(jī)器人的狀態(tài)，去琢磨關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)、視覺識(shí)別的邏輯，才能找到最合適的控制方式?！眳菛|波說。

一個(gè)看似簡單的動(dòng)作，往往需要人機(jī)協(xié)同反復(fù)訓(xùn)練兩三百次，持續(xù)開展數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注與模型訓(xùn)練。歷經(jīng)上千次迭代優(yōu)化，成熟算法才能植入機(jī)器人“大腦”。

機(jī)器人正在練習(xí)分揀。人民網(wǎng)記者 付華周 攝

目前，測試中心已建成高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，搭建起自動(dòng)化工具鏈，聯(lián)動(dòng)行業(yè)頭部企業(yè)完善了“數(shù)據(jù)—模型—應(yīng)用”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

“訓(xùn)練完成的模型可以部署給多臺(tái)機(jī)器人共享——‘這邊學(xué)會(huì)了，那邊也就會(huì)了’?！睆V西具身智能數(shù)據(jù)采集及測試中心運(yùn)營經(jīng)理黃遠(yuǎn)送表示，工業(yè)機(jī)器人想要落地到實(shí)際場景，必須先經(jīng)過系統(tǒng)化訓(xùn)練環(huán)節(jié)，而當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)最缺的就是真實(shí)場景數(shù)據(jù)。這正是機(jī)器人“學(xué)堂”的核心價(jià)值所在——打通數(shù)據(jù)供給與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵鏈路。

從“啟蒙學(xué)堂”到“實(shí)訓(xùn)學(xué)堂”，再到生產(chǎn)車間，在持續(xù)的數(shù)據(jù)積累與實(shí)操打磨中，一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人從生澀笨拙的“初學(xué)者”，逐步成長為嫻熟精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)“新工友”。在柳州，每一臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人的“成長”，都清晰可溯、步步堅(jiān)實(shí)。

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來源丨廣西云、人民網(wǎng)

編輯｜李洋

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