本文是洞悉 Omniverse系列文章?！岸聪?Omniverse”重點介紹開發(fā)者、3D 從業(yè)者與企業(yè)如何使用 OpenUSD 和 NVIDIA Omniverse 的最新進展深入改變他們的工作流。

NVIDIA GTC 大會標志著物理 AI 迎來了一個重要轉(zhuǎn)折點：機器人、車輛和工廠正從單一的用例與孤立的部署，擴展為跨行業(yè)的復(fù)雜企業(yè)級工作負載。

推動這場變革的核心是全新面向物理 AI 的前沿模型，包括 NVIDIA Cosmos 3、NVIDIA Isaac GR00T N1.7 和 NVIDIA Alpamayo 1.5。

此外，NVIDIA 還發(fā)布了旨在推動世界模型、人形機器人技能和智能汽車前沿化發(fā)展的 NVIDIA 物理 AI 數(shù)據(jù)工廠 Blueprint，以及應(yīng)用于 AI 工廠數(shù)字孿生仿真的 NVIDIA Omniverse DSX Blueprint。

• AI 工廠的建前仿真：現(xiàn)代 AI 工廠結(jié)構(gòu)復(fù)雜，借助仿真技術(shù)，企業(yè)能夠更輕松地確保其能夠在既定預(yù)算內(nèi)按期建成。為解決這一問題，NVIDIA 在 GTC 大會上推出了 Omniverse DSX Blueprint，這是一種通過單一數(shù)字孿生整合 AI 工廠各層級仿真的參考架構(gòu)，使運營團隊能夠在服務(wù)器機架實裝前便完成性能和效率優(yōu)化。

• 算力即數(shù)據(jù)，現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)不再是護城河：現(xiàn)實世界充滿了混亂、難以預(yù)測以及各種的邊緣情況，而且用于處理、仿真和評估數(shù)據(jù)的工作流也是碎片化的。真正的瓶頸不僅在于數(shù)據(jù)本身，而在于整個數(shù)據(jù)工廠。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，NVIDIA 在 GTC 大會上推出了物理 AI 數(shù)據(jù)工廠 Blueprint，這是一個將算力轉(zhuǎn)化為大規(guī)模、高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的開放參考架構(gòu)。該架構(gòu)基于 NVIDIA Cosmos 開放世界基礎(chǔ)模型和 NVIDIA OSMO 控制器構(gòu)建，將數(shù)據(jù)管護、增強和評估整合到單一管線，使開發(fā)者能夠利用有限的現(xiàn)實世界輸入生成多樣化的長尾數(shù)據(jù)集。

• 從 OpenUSD 到現(xiàn)實，設(shè)計與部署的無縫銜接：將 CAD 文件轉(zhuǎn)換為 OpenUSD 是物理 AI 工作流中的關(guān)鍵步驟——即將工程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為仿真就緒資產(chǎn)，以供開發(fā)者在物理級精確的虛擬環(huán)境中構(gòu)建、測試和驗證機器人。借助 NVIDIA Omniverse Kit 軟件開發(fā)套件和 NVIDIA Isaac Sim 等工具，團隊可以優(yōu)化和豐富 3D 數(shù)據(jù)，以支持實時渲染、仿真和協(xié)作工作流。

• 通過工業(yè)數(shù)字孿生重塑制造業(yè)與物流業(yè)：所有工廠都始于仿真。NVIDIA Mega Omniverse Blueprint 為企業(yè)提供了一套參考架構(gòu)，使其在車間實際部署機器人之前，先在具備物理精確性設(shè)施的數(shù)字孿生環(huán)境中設(shè)計、測試和優(yōu)化機器人集群及 AI 智能體。

• 物理 AI 從仿真走向現(xiàn)實世界：NVIDIA 正與全球機器人生態(tài)系統(tǒng)開展合作——包括領(lǐng)先的機器人“大腦”開發(fā)商、工業(yè)機器人巨頭以及人形機器人先鋒企業(yè)——共同推進生產(chǎn)級物理 AI 的發(fā)展。

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