工業(yè)和信息化部近日批準(zhǔn)發(fā)布《YD/T 6770—2026 人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 具身智能基準(zhǔn)測(cè)試方法》，為具身智能領(lǐng)域首份行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，將于6月1日正式實(shí)施，標(biāo)志著具身智能評(píng)測(cè)邁入“有標(biāo)可依”的新階段。

該標(biāo)準(zhǔn)為具身智能領(lǐng)域構(gòu)建了統(tǒng)一基準(zhǔn)測(cè)試框架，規(guī)范了在仿真環(huán)境和真實(shí)環(huán)境下，開展具身智能基準(zhǔn)測(cè)試的環(huán)境設(shè)置、任務(wù)庫(kù)構(gòu)建、測(cè)試過程和指標(biāo)計(jì)算方法。目前該標(biāo)準(zhǔn)已同步推進(jìn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。

中國(guó)信通院有關(guān)專家表示，可信的評(píng)測(cè)體系是連接技術(shù)研究與大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的橋梁和標(biāo)尺，該標(biāo)準(zhǔn)將為行業(yè)提供統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范框架、建立互信基礎(chǔ)。在技術(shù)研發(fā)層面，為具身智能的能力評(píng)估提供統(tǒng)一的度量依據(jù)，指引技術(shù)迭代方向，幫助行業(yè)及早識(shí)別并收斂于高價(jià)值技術(shù)路線，減少研發(fā)資源的無效投入；在應(yīng)用落地層面，為行業(yè)用戶開展產(chǎn)品選型與應(yīng)用驗(yàn)證提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范支撐，避免市場(chǎng)出現(xiàn)“劣幣驅(qū)逐良幣”現(xiàn)象；在產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面，將加速具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景，促進(jìn)具身智能技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

圖1 《YD/T 6770-2026 人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 具身智能基準(zhǔn)測(cè)試方法》

《YD/T 6770-2026 人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 具身智能基準(zhǔn)測(cè)試方法》概述如圖1，描述了在仿真環(huán)境和真實(shí)環(huán)境下面向具身智能系統(tǒng)的基準(zhǔn)測(cè)試框架、指標(biāo)和方法，包括基準(zhǔn)測(cè)試的環(huán)境設(shè)置、任務(wù)庫(kù)構(gòu)建、測(cè)試過程和指標(biāo)計(jì)算方法，適用于單個(gè)具身智能系統(tǒng)“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路能力的基準(zhǔn)測(cè)試。

該標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建了統(tǒng)一的具身智能基準(zhǔn)測(cè)試框架（如圖2所示），包括環(huán)境設(shè)置、測(cè)試任務(wù)庫(kù)、測(cè)試過程和指標(biāo)計(jì)算四部分。測(cè)試環(huán)境方面，規(guī)定了仿真測(cè)試環(huán)境和真實(shí)測(cè)試環(huán)境的構(gòu)建要求，確保環(huán)境設(shè)置能反映現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性。測(cè)試任務(wù)方面，提出了測(cè)試任務(wù)庫(kù)構(gòu)建方法和泛化評(píng)估基準(zhǔn)，支撐評(píng)估被測(cè)對(duì)象在不同任務(wù)復(fù)雜性、不同能力維度上的性能表現(xiàn)和泛化性。測(cè)試過程方面，主要面向模型和部署模型的整機(jī)系統(tǒng)兩類測(cè)試對(duì)象開展測(cè)試，測(cè)試方法包括靜態(tài)仿真測(cè)試、動(dòng)態(tài)仿真測(cè)試、真實(shí)環(huán)境測(cè)試和組合式測(cè)試等。測(cè)試指標(biāo)方面，主要包括任務(wù)執(zhí)行效率、任務(wù)成功率、人工干預(yù)率、場(chǎng)景擾動(dòng)衰減率和平均任務(wù)能耗等五個(gè)指標(biāo)。

圖 2 具身智能基準(zhǔn)測(cè)試框架圖

該份行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)各方推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)具有重要意義。對(duì)研發(fā)側(cè)，為具身智能的能力評(píng)估提供了統(tǒng)一的度量依據(jù)，指引技術(shù)迭代方向，幫助行業(yè)及早識(shí)別并收斂于高價(jià)值技術(shù)路線，減少研發(fā)資源的無效投入。對(duì)應(yīng)用側(cè)，為行業(yè)用戶開展產(chǎn)品選型與應(yīng)用驗(yàn)證提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范支撐，避免市場(chǎng)出現(xiàn)“劣幣驅(qū)逐良幣”的現(xiàn)象。對(duì)產(chǎn)業(yè)側(cè)，加速具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景，促進(jìn)具身智能技術(shù)成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

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