「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報(bào)道企業(yè)家創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷與成功故事，剖析公司商業(yè)模式和經(jīng)營業(yè)績，并揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。

作者丨流光

編輯丨關(guān)雎

圖源丨Midjourney

3月29日，智能家居品牌Aqara的母公司Aqara International Ltd向港交所遞交招股書，擬在香港主板掛牌上市。

Aqara的運(yùn)營主體是深圳綠米聯(lián)創(chuàng)科技有限公司（下稱“綠米聯(lián)創(chuàng)”），2009年在深圳南山區(qū)成立。Aqara將自己定義為“空間智能基礎(chǔ)設(shè)施提供商”，向用戶提供整合傳感器、網(wǎng)關(guān)、控制器等硬件，以及軟件和AI算法的全屋智能產(chǎn)品與解決方案。

2025年，Aqara收入14.72億元，經(jīng)調(diào)整凈利潤0.57億元，毛利率從2023年的29.7%提升至38.4%。海外業(yè)務(wù)表現(xiàn)尤為突出，2025年海外收入占比達(dá)66.5%，產(chǎn)品賣到90多個(gè)國家和地區(qū)。

根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，按收入計(jì)，在AI驅(qū)動的人居空間智能基礎(chǔ)設(shè)施提供商中，Aqara排中國第一。

創(chuàng)始人游延筠今年63歲，早年是華南理工大學(xué)的講師，后赴美深造，在力拓集團(tuán)、EnOcean等企業(yè)工作多年，2009年回國創(chuàng)業(yè)，用17年時(shí)間把綠米聯(lián)創(chuàng)帶到了港交所門前。

IPO前，綠米聯(lián)創(chuàng)累計(jì)融資近2億美元，2022年成為獨(dú)角獸。投資方包括小米、順為資本、愉悅資本、深創(chuàng)投、遠(yuǎn)東宏信、凱輝基金、景林資產(chǎn)、中國電信、聯(lián)通中金、眾源資本、GIC（新加坡政府投資公司）、高榕資本、美的、瀾亭資本、云沐資本、SEB Alliance等。

愉悅資本合計(jì)持股10.55%，是第一大機(jī)構(gòu)股東。其余投資機(jī)構(gòu)持股比例分別為：遠(yuǎn)東宏信8.91%、順為資本8.37%、小米7.92%、凱輝基金7.17%、中國電信2.97%、美的1.52%。

游延筠直接持股16.7%，并通過ECY Investments持有2.28%股份，合計(jì)持股18.98%，擁有39.27%投票權(quán)，是公司實(shí)際控制人。

此外，游延筠的姐姐游麗萍通過家族持股平臺間接持有公司約3.75%股權(quán)。其女兒游晨希目前擔(dān)任公司執(zhí)行董事之一，并任高級副總裁。

01在國內(nèi)當(dāng)過十多年老師，又在美國上了十多年班

游延筠是貴州人，1982年從貴州大學(xué)物理系無線電技術(shù)專業(yè)畢業(yè)后，先后在貴州師范學(xué)院和廣東第二師范學(xué)院任教。

1990年，他考入華南理工大學(xué)自動化系攻讀碩士，畢業(yè)后留校教書。如果沒有后來的選擇，他大概率會沿著這條路一直走下去，成為一名典型的高校教師。但到33歲那年，他選擇辭職赴美，進(jìn)入美國猶他大學(xué)攻讀電氣工程碩士學(xué)位。

碩士畢業(yè)后，游延筠留美進(jìn)入工業(yè)界，先后在力拓集團(tuán)、Trulite Inc.和EnOcean任職，長期從事工業(yè)控制、自動化、樓宇自動化等領(lǐng)域工作。期間，他拿下多項(xiàng)發(fā)明專利，其中包括“無線無源大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)控制中的應(yīng)用”。據(jù)他介紹，這是當(dāng)時(shí)全球較早實(shí)現(xiàn)該類技術(shù)在工業(yè)場景落地的方案之一。

綠米聯(lián)創(chuàng)董事會主席、執(zhí)行董事兼CEO游延筠

少有人知的是，游延筠曾為老東家Rio Tinto取了中文名“力拓”，這個(gè)名字沿用至今。當(dāng)時(shí)在力拓，他負(fù)責(zé)的是一個(gè)露天銅礦的工業(yè)控制項(xiàng)目。這個(gè)礦位于鹽湖城附近，是全球最大的露天銅礦之一，已開采超過一百年，從外太空用肉眼都能看到這個(gè)礦坑。

資源的消耗和環(huán)境的代價(jià)，在這里被放大得非常直觀。他后來回憶，這座礦帶來的污染，已經(jīng)對整座城市構(gòu)成威脅。而另一組數(shù)據(jù)更讓他觸動：人類生產(chǎn)的能源中，大約40%被樓宇消耗，而通過樓宇自動化，可以節(jié)省20%-40%。

如果能解決樓宇的能源浪費(fèi)問題，就能離真正的藍(lán)天更近一大步。這個(gè)念頭，成了他創(chuàng)業(yè)的起點(diǎn)。

2009年，游延筠回到深圳，創(chuàng)辦了綠拓科技有限公司（綠米聯(lián)創(chuàng)前身）。公司最初的業(yè)務(wù)方向是公共建筑的節(jié)能和智能化改造。

不過這條路并不好走。他們開發(fā)的樓宇自動化系統(tǒng)雖然技術(shù)領(lǐng)先，但概念超前，成本高昂，產(chǎn)品定價(jià)遠(yuǎn)超市場預(yù)期，很難打動客戶。項(xiàng)目周期長、回款慢，公司很快陷入困境，最困難時(shí)賬上幾乎沒錢。他和聯(lián)合創(chuàng)始人不拿工資，團(tuán)隊(duì)只發(fā)70%的薪水。

游延筠后來形容自己當(dāng)時(shí)的狀態(tài)：“我從美國回來的時(shí)候就只提了兩個(gè)箱子，想著如果干不下去，拎著就能走。其中不知道有多少次，我都想著明天就不干了，拎起箱子回美國?！?/p>

但他沒有走，“還是理想和堅(jiān)持，讓我熬啊熬，就熬了十多年”。

02從缺錢到被追著投資

2014年，游延筠帶著綠拓科技尋求融資。也是這一年，小米啟動生態(tài)鏈計(jì)劃，聯(lián)合創(chuàng)始人劉德在市場上尋找智能家居賽道的潛力股。同年，谷歌以32億美元收購智能溫控器公司Nest，讓整個(gè)賽道迅速升溫。

游延筠“萬物互聯(lián)”的理念與雷軍不謀而合，加上綠拓在工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，雙方一拍即合。游延筠后來回憶與雷軍的見面，說起公司最困難時(shí)賬上沒錢。雷軍說：“缺過錢、斷過款，那是確實(shí)創(chuàng)過業(yè)?！?/p>

2015年7月，綠拓完成天使輪和A輪融資，投資方包括小米、順為資本、高榕資本、GIC和美的。公司也更名為綠米聯(lián)創(chuàng)，正式加入小米生態(tài)鏈。小米集團(tuán)創(chuàng)新產(chǎn)品部門主管蔣文成為綠米聯(lián)創(chuàng)的非執(zhí)行董事。

拿到融資后，游延筠做的第一件事，是把欠員工的工資全部補(bǔ)上。

隨后，綠米聯(lián)創(chuàng)推出第一款產(chǎn)品“小米智能家庭”套裝。這個(gè)套裝包含多功能網(wǎng)關(guān)、人體傳感器、門窗傳感器、無線開關(guān)，定價(jià)199元。這一價(jià)格極大降低了嘗鮮門檻，上市不到一年銷量突破百萬套。

這次成功讓綠米聯(lián)創(chuàng)站穩(wěn)了腳跟。但游延筠很快意識到一個(gè)問題：消費(fèi)者不是專業(yè)技術(shù)人員，不會對著產(chǎn)品說明書研究功能。

他的結(jié)論是：要賣生活方式、賣場景。如果只是賣單品，消費(fèi)者買回去不會用、用不好，最后產(chǎn)品吃灰，品牌也就失去了價(jià)值。

于是，2016年綠米聯(lián)創(chuàng)推出自有品牌Aqara，從單品轉(zhuǎn)向全屋智能。Aqara一詞源自拉丁語，意為“智慧的家”。

當(dāng)時(shí)，行業(yè)還在圍繞智能燈泡、插座等單品做“爆款”，綠米聯(lián)創(chuàng)已經(jīng)開始圍繞空間設(shè)計(jì)整套系統(tǒng)，通過設(shè)備間聯(lián)動實(shí)現(xiàn)家居的自動化運(yùn)行。這一方向并不被看好，有人認(rèn)為“脫離了小米的性價(jià)比路線，會失去市場”。

不過游延筠認(rèn)為，智能家居不是設(shè)備堆砌，而是系統(tǒng)能力，只有互聯(lián)互通才能賦予家庭真正的智能。

為了降低全屋智能的使用門檻，2017年綠米聯(lián)創(chuàng)在業(yè)內(nèi)首創(chuàng)“4S智能家居體驗(yàn)店”服務(wù)體系——Solution（方案展示）、Sales（產(chǎn)品銷售）、Service（用戶服務(wù)）、Survey（交流反饋），讓用戶可以在店里親眼看到智能家居的效果，而不是在電商頁面看參數(shù)。

目前，綠米聯(lián)創(chuàng)在全國已經(jīng)擁有超過500家體驗(yàn)店，覆蓋210多個(gè)城市。

Aqara智能家居體驗(yàn)店 圖源：綠米聯(lián)創(chuàng)

產(chǎn)品跑通、渠道鋪開后，資本的注意力也跟了上來。

2018年到2019年，綠米聯(lián)創(chuàng)連續(xù)完成了B輪、B+輪和B2輪融資。

B輪由凱輝基金、瀾亭資本投資。B+輪由凱輝基金、遠(yuǎn)翼投資領(lǐng)投。B2輪由遠(yuǎn)翼投資領(lǐng)投，凱輝基金、愉悅資本、云沐資本跟投。

凱輝基金連續(xù)三輪加注，凱輝基金創(chuàng)始人兼董事長蔡明潑曾表示，綠米聯(lián)創(chuàng)的技術(shù)積累和渠道建設(shè)是投資的最大信心。

遠(yuǎn)翼投資的背后是遠(yuǎn)東宏信集團(tuán)，后者成立于1991年，2011年在港交所上市，目前市值340億港元。遠(yuǎn)東宏信是國內(nèi)融資租賃巨頭，并在醫(yī)療、印刷、航運(yùn)、建設(shè)、工業(yè)裝備、教育、信息網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)領(lǐng)域開展金融、貿(mào)易、咨詢、投資等一體化產(chǎn)業(yè)運(yùn)營服務(wù)。

綠米聯(lián)創(chuàng)在遠(yuǎn)東宏信旗下近百家醫(yī)院、養(yǎng)老院及數(shù)十所學(xué)校中布局Aqara方案，B端市場快速突破。遠(yuǎn)翼投資董事總經(jīng)理?xiàng)羁『髞硪策M(jìn)入綠米董事會擔(dān)任非執(zhí)行董事。

而B2輪中進(jìn)入的愉悅資本，由原君聯(lián)資本TMT核心團(tuán)隊(duì)劉二海、戴汨、李瀟聯(lián)合創(chuàng)辦，此前投過瑞幸、蔚來、摩拜單車等項(xiàng)目。

2021年的C輪，是綠米融資的高光時(shí)刻。深創(chuàng)投、愉悅資本、中國電信、景林資產(chǎn)、眾源資本、聯(lián)通中金共同投資10億元人民幣。

2021年9月，公司完成D輪融資，投后估值為8.5億美元。但后來公司又分三次回購了全部D輪優(yōu)先股，總代價(jià)約5130萬美元。這意味著D輪投資者在上市前選擇了退出。

2022年，綠米成為獨(dú)角獸，2022-2025年多次入選胡潤全球獨(dú)角獸榜。

2025年10月至2026年3月，公司還完成了多筆股份轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價(jià)格從每股0.73美元到2.88美元不等。2026年2月，公司又以1000萬美元贖回了約500.7萬股股份。

03產(chǎn)品賣到全球90國，海外收入超6億元

用戶回到家門口，門鎖識別到用戶，自動開鎖。網(wǎng)關(guān)收到信號，判斷是回家場景，于是向其他設(shè)備發(fā)出指令：客廳燈亮起，窗簾拉開，空調(diào)調(diào)到預(yù)設(shè)溫度。同時(shí)，傳感器檢測到有人進(jìn)入，開始跟蹤移動軌跡。用戶走向臥室，臥室燈自動打開；坐下休息，傳感器知道人在，燈不會滅。

整個(gè)過程無需掏出手機(jī)，也無需任何語音喚醒。

這是綠米聯(lián)創(chuàng)空間智能解決方案實(shí)現(xiàn)的功能，以AI驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)空間對人類需求的主動回應(yīng)。

綠米聯(lián)創(chuàng)向用戶提供的是整合硬件、軟件與AI算法的產(chǎn)品與解決方案，其空間智能技術(shù)具備識別與感知、認(rèn)知與決策、執(zhí)行與重塑、連接與融合四大能力。

在產(chǎn)品側(cè)，硬件包括傳感器、網(wǎng)關(guān)、控制器；軟件包括Aqara App和Aqara Studio。招股書把這套體系稱為“涵蓋設(shè)備、邊緣及云端的一體化架構(gòu)”——傳感器和控制器負(fù)責(zé)感知執(zhí)行，邊緣側(cè)的中樞網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)本地決策，Aqara Studio協(xié)調(diào)云端AI，Aqara App提供交互入口。

圖源：招股書

目前，綠米聯(lián)創(chuàng)已擁有50余個(gè)品類、逾2200個(gè)SKU的產(chǎn)品矩陣，全球累計(jì)激活設(shè)備超5600萬臺。

硬件層面，綠米聯(lián)創(chuàng)有兩大特點(diǎn)：多協(xié)議統(tǒng)一與本地執(zhí)行。

前者通過兼容Matter、Zigbee、Wi-Fi、KNX、BACnet等多種協(xié)議，讓不同品牌設(shè)備在同一系統(tǒng)里協(xié)同工作；后者依賴網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)本地運(yùn)行，即使外網(wǎng)斷開，家中所有Zigbee設(shè)備依然可以正常聯(lián)動。門磁觸發(fā)開燈、燃?xì)庑孤╆P(guān)閥等安防場景，斷網(wǎng)后依然可靠運(yùn)行。

軟件方面，Aqara App是面向C端用戶的控制應(yīng)用。用戶可以通過手機(jī)或平板，在任何地方控制家中設(shè)備。

2024年，Aqara App加入了AI大模型全屋智能助理。用戶可以用自然語言跟系統(tǒng)對話，比如問“我的傳感器怎么離線了”，AI助理會自己診斷原因并給出解決方案。或者說“我睡覺時(shí)關(guān)燈關(guān)窗簾”，AI助理會自動生成對應(yīng)的自動化場景。2025年，App又加入了AI視頻智能服務(wù)，用戶可以用文字搜索監(jiān)控錄像里的歷史事件。

Aqara App界面示例 圖源：綠米聯(lián)創(chuàng)

Aqara Studio則是面向系統(tǒng)集成商和開發(fā)者的專業(yè)級物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。它的定位不是控制工具，而是空間智能的底層操作系統(tǒng)，支持跨辦公室、酒店、醫(yī)院、學(xué)校及住宅物業(yè)的大規(guī)模項(xiàng)目交付。

生態(tài)兼容，是綠米聯(lián)創(chuàng)最突出的優(yōu)勢之一。據(jù)招股書，Aqara超過340款產(chǎn)品可無縫接入Apple Home。與此同時(shí)，Aqara還全面兼容小米米家、谷歌、亞馬遜、三星等全球主流智能平臺，打通了跨品牌、跨生態(tài)的互聯(lián)互通。

值得一提的是，在出海方面，綠米聯(lián)創(chuàng)沒有從東南亞起步，而是通過Apple Store直接進(jìn)入歐美成熟市場。2019年產(chǎn)品開始進(jìn)入蘋果官方零售店，截至2025年底已有超過30款產(chǎn)品在18個(gè)國家及地區(qū)的Apple Store銷售。

這種深度綁定讓綠米聯(lián)創(chuàng)獲得蘋果背書。消費(fèi)者看到產(chǎn)品放在Apple Store里，天然多一層信任。定價(jià)上，單品均價(jià)比小米海外產(chǎn)品高35%，但比Apple HomeKit同類產(chǎn)品低20%到30%，形成“技術(shù)對標(biāo)蘋果、價(jià)格略低”的差異化優(yōu)勢。

渠道方面，除了Apple Store，綠米聯(lián)創(chuàng)在線上和線下都有布局。線上，亞馬遜是重要陣地——其在亞馬遜美國智能網(wǎng)關(guān)品類中銷量第一，并在亞馬遜德國智能傳感器品類中排名第一。

線下，綠米聯(lián)創(chuàng)與德國電信、加拿大Bell等運(yùn)營商合作，通過寬帶套餐的方式觸達(dá)家庭用戶。在韓國，綠米與超過100家室內(nèi)設(shè)計(jì)公司合作，把智能家居做成裝修標(biāo)配。在歐洲，綠米設(shè)立了布拉格售后中心，備件周轉(zhuǎn)周期控制在7天以內(nèi)，支撐當(dāng)?shù)厥袌龅目焖贁U(kuò)張。

2023年到2025年，Aqara品牌產(chǎn)品的海外收入從3.8億元增長到6.29億元，復(fù)合年增長率28.7%。

圖源：招股書

除了自有品牌Aqara產(chǎn)品，綠米聯(lián)創(chuàng)還有ODM業(yè)務(wù)——為小米等第三方開發(fā)及生產(chǎn)定制化產(chǎn)品。2025年，ODM業(yè)務(wù)收入4.97億元，占總收入的33.8%。小米也是其單一最大客戶，2023年至2025年，來自小米的收入占比分別為32.8%、33.7%和32.4%。

圖源：招股書

生產(chǎn)方面，綠米聯(lián)創(chuàng)采用“外包為主、自產(chǎn)為輔”的模式，約90%的產(chǎn)品由OEM合作伙伴大規(guī)模生產(chǎn)，其余在東莞自有工廠完成小批量定制和返修。產(chǎn)品在國內(nèi)生產(chǎn)完成后，通過海運(yùn)或空運(yùn)發(fā)往海外倉（包括亞馬遜FBA倉和自建倉），再由當(dāng)?shù)貍}庫發(fā)貨給海外消費(fèi)者。

04主動式AI帶動下，空間智能成為新風(fēng)口

隨著AI技術(shù)加速向物理世界滲透，智能家居正在從“設(shè)備智能”邁向“空間智能”，即將物理環(huán)境轉(zhuǎn)變?yōu)橛葾I驅(qū)動的可計(jì)算、可理解的系統(tǒng)，從“控制設(shè)備”轉(zhuǎn)向“運(yùn)營空間”。

從發(fā)展路徑來看，行業(yè)大致經(jīng)歷了三個(gè)階段：從早期的單品智能，到設(shè)備聯(lián)動的全屋智能，再到如今逐步興起的主動式AI驅(qū)動的空間智能。整體上，行業(yè)正從被動控制走向主動智能。

圖源：招股書

這一變化背后，是技術(shù)與市場的共同推動。

一方面，底層技術(shù)逐步成熟。以Matter為代表的物聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一協(xié)議開始普及，緩解了不同設(shè)備之間的連接壁壘。同時(shí)，AI、邊緣計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)的融合，使得本地決策與實(shí)時(shí)響應(yīng)成為可能。

另一方面，需求側(cè)也在發(fā)生變化。國內(nèi)市場中，存量房改造與適老化需求正在成為新的增長點(diǎn)；海外市場則為中國廠商提供了更廣闊的空間。疊加各國對AI與數(shù)字經(jīng)濟(jì)的政策支持，行業(yè)進(jìn)入加速期。

弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，全球空間智能產(chǎn)品與解決方案市場預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到10萬億元規(guī)模，2025年至2030年復(fù)合增速約為14.7%。同時(shí)，主動式AI在居住空間的滲透率也將從2025年的8.0%提升至2030年的62.5%。

在這樣的背景下，競爭格局正在發(fā)生改變。

此前，智能家居市場主要由三類玩家主導(dǎo)：以美的為代表的家電廠商，以小米為代表的互聯(lián)網(wǎng)平臺，以及深耕系統(tǒng)與解決方案的垂直品牌。三類玩家分別在渠道、生態(tài)與技術(shù)上形成各自優(yōu)勢。

而隨著空間智能的深化，不同玩家選擇了不同的切入點(diǎn)。

華為鴻蒙智家主攻高端前裝，PLC電力載波方案在復(fù)雜戶型中比無線更穩(wěn)定；美的、小米則分別從家電品類和性價(jià)比路線出發(fā)，在C端市場站穩(wěn)腳跟。歐瑞博以MixPad超級面板為核心，在精裝地產(chǎn)項(xiàng)目里積累了500多個(gè)合作；涂鴉智能則走平臺路線，為傳統(tǒng)品牌提供IoT方案，B端合作伙伴數(shù)量占優(yōu)。

與此同時(shí)，國際老牌工業(yè)巨頭仍然占據(jù)高端市場的主導(dǎo)地位，包括霍尼韋爾、江森自控、ABB集團(tuán)等。這類企業(yè)在系統(tǒng)集成和大型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)上具備長期積累。

但整體來看，行業(yè)依舊處于高度分散狀態(tài)。根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，按收入計(jì)，2024年全球前七大主動式AI驅(qū)動的空間智能基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)商僅占據(jù)了23.9%的市場份額，其中綠米聯(lián)創(chuàng)以1.5%的份額排名第7。

機(jī)會之外，行業(yè)也面臨現(xiàn)實(shí)壓力。生態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)尚未完全統(tǒng)一，兼容多協(xié)議增加了企業(yè)成本。中低端市場價(jià)格競爭激烈，高端市場進(jìn)入壁壘較高。而企業(yè)在出海過程中還需要面對美國FCC、歐盟CE等認(rèn)證要求，以及不同地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)和使用習(xí)慣差異。

如果說過去拼的是單品能力和價(jià)格，那么接下來3到5年真正的分水嶺，可能在于誰能把系統(tǒng)能力、渠道和服務(wù)整合起來，讓空間智能從高端方案變成普惠、可規(guī)模化交付的成熟產(chǎn)品。