IT之家 4 月 4 日消息，小鵬汽車今日宣布，天璣 AIOS 6.1.0 即日起全量推送，第二代 VLA 2.0 正式上車，同時也支持城市無導航 NGP 漫游、全場景輔助駕駛、效率泊車等。

IT之家整理如下：

• VLA2.0 全場景輔助駕駛能力升級：可識別繞行異形車輛、路邊開門車等，夜間能夠禮讓行人；大路、小路、城區(qū)無導航道路都能開，具備復雜場景博弈能力；綜合行車效率提升，日常通勤效率比肩人類。
• 新增城區(qū)無導航 NGP 漫游：無導航狀態(tài)下，在城區(qū)公開道路可直接激活 NGP，進入 NGP 漫游模式。
• 新增屏幕滑動開啟 NGP：當車輛處于駐車狀態(tài)（P 擋或 Autohold 狀態(tài)），且滿足 NGP 激活條件時，可通過滑動大屏桌面滑塊開啟 NGP。
• 新增原地起步（支持 P 擋狀態(tài)下開啟 NGP）：車輛上電后，當滿足 NGP 激活條件時，可在 P 擋狀態(tài)下直接開啟 NGP。
• 優(yōu)化園區(qū)內(nèi) 3D 建模顯示效果：優(yōu)化了終點車位和收藏車位在 SR 界面及 3D 建模中的顯示效果，修復了部分建模元素的顯示問題，讓用戶在園區(qū)使用 NGP 和泊車時，可視化體驗更清晰、更真實。
• 新增效率泊車風格：泊車風格新增「效率」選項，可在「效率」與「標準」之間選擇。
• 優(yōu)化低速泊車 SR 煥新：低速泊車 SR 全新升級，車輛在地庫且車速≤8km/h，實時渲染車身四周環(huán)境，可視化車身附近的潛在風險，使泊車更安全、更安心。
• 新增 P 擋渲染感知物開關(guān)：可根據(jù)用戶的喜好開啟 / 關(guān)閉 P 擋狀態(tài)下大車模周圍的感知物顯示，讓畫面更純凈。
• 新增“運動 +”懸架剛度：舒適、運動、自定義駕駛模式下，新增可選“運動 +”懸架剛度，提供更加緊致的底盤調(diào)校，車身控制能力更強，行駛更加平穩(wěn)，通過顛簸路面更直接干脆。
• 優(yōu)化地圖導航桌面組件布局：車道線指引箭頭融合至左上角導航卡片中，視覺呈現(xiàn)更清晰；行程中桌面底部常用功能組件增加文字標簽，幫助用戶更快識別。