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深圳，卓馭科技17樓，一汽-大眾”眾新之旅”第一季媒體沙龍現(xiàn)場。

會議室墻上有個數(shù)字”2019”，很安靜。但這個數(shù)字背后是一個被大多數(shù)人忽略的事實：那一年，幾乎所有車企都在把智駕資源砸向新能源平臺，一汽-大眾卻選了另一條路——和大疆車載（現(xiàn)卓馭科技）合作，給燃油車做智能駕駛。

七年。這個決定的結(jié)果是：攬境（參數(shù)丨圖片）、邁騰、探岳L、速騰、全新速騰L，以及探岳L和邁騰的PHEV混動版本，一整套智駕產(chǎn)品矩陣跑在了燃油車上。

01

油車做智駕，憑什么這么難？

這年頭聊智能駕駛，默認主角都是純電車。有水冷系統(tǒng)給域控制器散熱，有電機實現(xiàn)線性的加減速，整車電子電氣架構(gòu)天然為智駕設計。燃油車呢？什么都沒有。

一汽-大眾和卓馭的工程師最先撞上的是散熱問題。沒有水冷，域控制器只能靠風冷，但每一款車型的空間布局都不一樣——安裝位置、腔體大小、風扇走向，仿真驗證做了一輪又一輪。出一款新車，散熱方案就得從頭來一遍。

散熱只是第一關(guān)。油車變速箱換擋存在物理頓挫，加速減速不像電機那么絲滑，智駕系統(tǒng)控制車輛時體驗天然粗糙。為了解決這個，一汽-大眾和卓馭花了超過1400天，累計10萬公里以上測試里程，在公開道路和試驗場之間反復打磨。

“你體驗不出來它是油車還是電車�！弊狂S科技王子君說。

第三個難點藏在看不見的地方——通信集成。域控制器要和車上幾十個控制器逐一”握手”，任何一個環(huán)節(jié)不穩(wěn)定，系統(tǒng)都可能出問題。這件事沒有捷徑，一行代碼一行代碼地啃。

散熱、控制平順、通信集成。三道檻過了，才有了今天的IQ.Pilot。

02

24小時，1860公里，零接管

2025年12月，一汽-大眾和卓馭做了一次極限測試。

一輛搭載IQ.Pilot的攬境，從廣州出發(fā)，經(jīng)贛州、南昌、武漢、武當山，終點西安。全程1860公里，連續(xù)跑24小時，換人不換車，零接管。系統(tǒng)零故障，零失誤。

這事放在純電車上不算稀奇。但放在一輛燃油車上，信號不太一樣：油車不是”不能做”智駕，而是做起來難得多。做到了，說服力也就不同。

03

進IQ.Pilot二代：油車也上了端到端

2025年9月，IQ.Pilot第二代量產(chǎn)。最核心的變化是搭載了端到端大模型。

傳感器輸入不再走傳統(tǒng)的”感知-決策-控制”分模塊流水線，而是直接交給一個模型，模型一次性輸出多條候選軌跡，再由安全推理模塊篩選最擬人的那條執(zhí)行。

王子君原話：“油車首發(fā)落地端到端大模型。”

至少在高速場景下，燃油車的智駕能力已經(jīng)不再有明顯短板了。

04

用戶要的不是炫技

一汽-大眾產(chǎn)品管理部的孫權(quán)在沙龍上講了美劇《霹靂游俠》的故事。主角Michael第一次坐進那輛叫Kit的智能汽車，第一反應是”I hate it”——他討厭被機器控制。直到Kit一次又一次把他從危險中救出來，他們才成為伙伴。

孫權(quán)想說的其實很樸素：用戶不會因為”你的技術(shù)很先進”買單，他們買單的原因是——這東西讓我更安全、更輕松了。

一汽-大眾做了一組用戶調(diào)研，核心需求排前三的是：提高安全性（42.8%）、緩解駕駛疲勞（36.2%）、從容應對復雜場景（23.7%）。

圍繞這三個需求，IQ.Pilot二代的增強版LCC做到了交通信號燈識別距離120米，施工區(qū)域200米外車輛檢出率大于99.5%，高速領(lǐng)航匝道通行率≥95%，變道成功率>95%。

泊車方面也有覆蓋。斷頭停車位支持遙控泊車，斷頭路可以倒車100米，極窄車位支持遙控記憶泊車——最后100米人不用在車里。這些都是日常駕駛中真正讓人頭疼的場景。

05

502項測試

“安全是最大的豪華，可靠才是最基本的智能�！�

卓馭科技張琦在沙龍上說的這句話，后面跟了一組數(shù)字：502項測試，8個月周期，溫度從-40℃到105℃，反復開關(guān)機超過54000次。

VW80one標準，5個模塊300多項測試。TL81E電磁兼容標準，歐盟標準的10倍。靜電測試200V/米，即使靜電達到15Kv，通訊依然不斷。

“如果我是那個電子元器件，面對大眾這套體系，我也會覺得這是極限挑戰(zhàn)。”張琦說。

這組標準不是卓馭自己定的，是一汽-大眾作為大眾集團成員必須滿足的全球統(tǒng)一標準。IQ.Pilot在交付給用戶之前，已經(jīng)被”拷問”了數(shù)百輪。

06

燃油車的智駕，不該是盲區(qū)

回到開頭那個問題：為什么2019年一汽-大眾要給燃油車做智駕？

一個現(xiàn)實的答案是，中國市場上還有大量燃油車用戶。2025年燃油車銷量仍然占半壁江山，這些用戶同樣有安全、便捷、舒適的出行需求，不該因為選擇了燃油車就被擋在智能駕駛門外。

另一個更值得琢磨的答案是合作模式本身。合資車企的制造標準體系，加上中國科技公司的全棧研發(fā)能力，“德國精工+中國智慧”不是PPT上的話——它已經(jīng)在攬境、邁騰、探岳L這些車上落地了。

1860公里零接管，一輛燃油車跑完了全程。在2025年的中國汽車行業(yè)里，這大概算不上最炸裂的新聞。但它至少說明了一件事：

那些還在說”燃油車不需要智駕”的人，或許該去問問那輛從廣州開到西安的攬境。