4月8日消息，特斯拉已正式在美國(guó)開(kāi)始推送FSD V14.3版本。V14.3版本引入多項(xiàng)重要改進(jìn)，重點(diǎn)圍繞AI系統(tǒng)底層優(yōu)化、駕駛決策能力和復(fù)雜場(chǎng)景處理能力展開(kāi)：

AI編譯器與運(yùn)行時(shí)全面重寫(xiě)：使用MLIR從頭重構(gòu)AI編譯器和運(yùn)行時(shí)，反應(yīng)時(shí)間提升20%，同時(shí)顯著加快模型迭代速度。

停車(chē)功能優(yōu)化：停車(chē)位置預(yù)測(cè)更準(zhǔn)確，現(xiàn)在會(huì)在地圖上以P圖標(biāo)顯示；停車(chē)位選擇和機(jī)動(dòng)操作的果斷性大幅提升。

特殊車(chē)輛與稀有場(chǎng)景響應(yīng)增強(qiáng)：對(duì)緊急車(chē)輛、校車(chē)、路權(quán)違規(guī)者及其他罕見(jiàn)車(chē)輛的響應(yīng)得到改善；更好處理伸出、懸掛或傾斜進(jìn)入車(chē)輛路徑的罕見(jiàn)異常物體。

駕駛行為細(xì)化：減少不必要的車(chē)道偏置和輕微跟車(chē)過(guò)近行為；通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練優(yōu)化小動(dòng)物處理能力，增加主動(dòng)安全獎(jiǎng)勵(lì)。

復(fù)雜路口與信號(hào)燈處理：在復(fù)合信號(hào)燈、彎曲道路和黃燈停車(chē)等復(fù)雜交叉口場(chǎng)景中，交通信號(hào)燈處理能力顯著提升，這些改進(jìn)基于特斯拉車(chē)隊(duì)收集的困難RL樣本訓(xùn)練。

視覺(jué)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)：強(qiáng)化學(xué)習(xí)階段全面升級(jí)，適用于多種駕駛場(chǎng)景；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺(jué)編碼器得到提升，在罕見(jiàn)和低能見(jiàn)度場(chǎng)景下的理解能力增強(qiáng)，3D幾何理解和交通標(biāo)志識(shí)別進(jìn)一步擴(kuò)展。

系統(tǒng)穩(wěn)定性提升：更好應(yīng)對(duì)臨時(shí)系統(tǒng)降級(jí)，能在無(wú)需駕駛員干預(yù)的情況下維持控制并自動(dòng)恢復(fù)，減少不必要的脫離。

此外，更新說(shuō)明還列出了即將推出的改進(jìn)，包括：將推理能力擴(kuò)展到所有駕駛行為（而非僅限于目的地處理）；新增避坑功能；以及優(yōu)化駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，提高眼動(dòng)追蹤準(zhǔn)確性、更好處理眼鏡和不同光照條件下的靈敏度。

目前，該版本已在部分美國(guó)用戶(hù)中開(kāi)始推送，特斯拉將繼續(xù)通過(guò)車(chē)隊(duì)數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化FSD系統(tǒng)。未來(lái)，隨著更多用戶(hù)反饋和軟件更新，F(xiàn)SD有望進(jìn)一步接近完全無(wú)人監(jiān)督駕駛的目標(biāo)。