韓峰濤的思路是，締造下一代智慧勞動(dòng)力。

文｜《中國(guó)企業(yè)家》記者孔月昕

編輯｜馬吉英

頭圖攝影｜鄧攀

千尋智能的兩位創(chuàng)始人，個(gè)性反差非常鮮明。

創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤是妥妥的“社?！保稍L(fǎng)時(shí)滔滔不絕、自帶感染力，邏輯強(qiáng)大；聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家高陽(yáng)則截然相反，說(shuō)話(huà)不緊不慢、惜字如金，公司員工曾笑稱(chēng)“跟他說(shuō)話(huà)像在跟機(jī)器人聊天”。

這對(duì)性格互補(bǔ)的搭檔，在具身智能行業(yè)并不罕見(jiàn)：硬件老兵配算法大牛，幾乎是行業(yè)標(biāo)配。

2024年1月，千尋智能正式成立，目標(biāo)直指機(jī)器人“通用大腦”。

來(lái)源：受訪(fǎng)者

進(jìn)入2025年后，具身智能行業(yè)加速爆發(fā)。據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，2025年，行業(yè)全年投資事件為325起，金額為398.32億元，分別較2024年增長(zhǎng)216%、326%。

在資本瘋狂涌入具身智能行業(yè)的同時(shí)，賽道內(nèi)的創(chuàng)業(yè)公司也在積極進(jìn)行資金戰(zhàn)略?xún)?chǔ)備。千尋智能也不例外。

公司成立兩年多即完成7輪融資。在2026年年初，公司完成近20億元融資、躋身具身智能領(lǐng)域估值百億俱樂(lè)部后，4月7日，千尋智能完成新一輪10億元融資。本輪融資由順為資本、云鋒基金聯(lián)合領(lǐng)投，達(dá)晨財(cái)智、某頭部人民幣基金、銀河源匯、圖靈基金、新鼎資本、庚辛資本等重磅加持。

高鵠資本是千尋智能的財(cái)務(wù)顧問(wèn)，其董事總經(jīng)理舒雪梅跟韓峰濤達(dá)成的共識(shí)是，千尋作為起步相對(duì)較晚的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，能否拿到足夠多的錢(qián)，直接決定了公司能否“上牌桌”。

“有些公司選擇小步快跑、每輪少量融資抬高估值，這種做法會(huì)耗費(fèi)大量精力去考慮生存問(wèn)題，也不適合具身智能這類(lèi)后續(xù)需要大額投入的賽道。一旦估值上去了但錢(qián)沒(méi)拿夠，非常危險(xiǎn)?！笔嫜┟氛f(shuō)。

2026年，千尋智能將營(yíng)收目標(biāo)定在1~1.5億元、銷(xiāo)售數(shù)量約200臺(tái)。雖較同規(guī)模企業(yè)略顯保守，但韓峰濤解釋?zhuān)?strong>2026年的核心主題是數(shù)據(jù)量級(jí)與模型性能的突破，而非追求落地與營(yíng)收增長(zhǎng)，真正的大規(guī)模落地預(yù)計(jì)在2027年下半年至2028年到來(lái)。

蘋(píng)果模式還是安卓模式？

2023年初，ChatGPT爆火，也讓一批機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者開(kāi)始思考：大模型能否與機(jī)器人結(jié)合，解決機(jī)器人在落地過(guò)程中智能和泛化能力不足的瓶頸？

當(dāng)時(shí)還在珞石機(jī)器人擔(dān)任CTO的韓峰濤認(rèn)為，此次變革的核心技術(shù)在于AI。這為讓機(jī)器人變得更聰明、能干更多活提供了可能。他決定再次創(chuàng)業(yè)。

在組建團(tuán)隊(duì)時(shí)，韓峰濤首先想到的是要找一位全球頂尖的AI人才作為合伙人。當(dāng)時(shí)他微信上的好友大約有6000人，他從A到Z一個(gè)個(gè)看，分析誰(shuí)有可能幫他介紹AI合伙人。

陸續(xù)與100多位教授、投資人等交流過(guò)后，韓峰濤最終選擇了高陽(yáng)?！拔覀儗?duì)行業(yè)的認(rèn)知、三觀以及創(chuàng)業(yè)想法都很契合?！?/p>

高陽(yáng)是“具身大模型”的代表人物、“歸國(guó)四子”之一（其他三位分別是：邊塞科技創(chuàng)始人吳翼，前星海圖聯(lián)創(chuàng)、破殼機(jī)器人創(chuàng)始人許華哲，星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇），2020年開(kāi)始擔(dān)任清華大學(xué)視覺(jué)與人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任。彼時(shí)，高陽(yáng)也有創(chuàng)業(yè)的想法，同樣在尋找合伙人。

千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家高陽(yáng) 來(lái)源：受訪(fǎng)者

他回憶，在自己見(jiàn)過(guò)的所有人里，韓峰濤對(duì)這個(gè)事情本質(zhì)的想法和自己非常接近?！氨热缛绾巫寵C(jī)器人擁有智能去從事生產(chǎn)，這些方面的理念都很一致；其次，他在生產(chǎn)力機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)、制造和銷(xiāo)售方面有非常完整的經(jīng)驗(yàn)，而如何讓機(jī)器人具備生產(chǎn)力、替代人類(lèi)勞動(dòng)，正是這一波機(jī)器人發(fā)展中最需要的東西。最后，在性格方面我們也聊得來(lái)，他比較直率，很真誠(chéng)，和我也很契合。”高陽(yáng)說(shuō)。

2024年年初，韓峰濤、高陽(yáng)及另一位合伙人鄭靈茵三人聯(lián)合創(chuàng)立了千尋智能。高陽(yáng)負(fù)責(zé)科學(xué)、新技術(shù)的先進(jìn)性以及AI的整體方向，鄭靈茵負(fù)責(zé)公司運(yùn)營(yíng)及商業(yè)化相關(guān)事務(wù)，韓峰濤擔(dān)任CEO，把控如何將技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品以及整體產(chǎn)品化的節(jié)奏。

公司成立之初，便確定了“軟硬一體”的發(fā)展方向。

對(duì)此，高陽(yáng)解釋?zhuān)骸耙驗(yàn)檐浖艅倓偲鸩?，雖然表現(xiàn)不錯(cuò)，但還不夠好。為了讓系統(tǒng)最終達(dá)到足夠好的性能，我們必須采用軟硬結(jié)合的方式。這也是基于技術(shù)發(fā)展階段和社會(huì)分工的思考所作出的戰(zhàn)略選擇?！?/p>

但在2024年左右，這一模式在行業(yè)里并沒(méi)有成為共識(shí)。

高陽(yáng)回憶，當(dāng)時(shí)他們經(jīng)常被問(wèn)到的一個(gè)問(wèn)題是：“公司未來(lái)是蘋(píng)果模式還是安卓模式？”

面對(duì)這個(gè)問(wèn)題時(shí)，千尋團(tuán)隊(duì)往往用一個(gè)類(lèi)比回復(fù)：在PC發(fā)展初期，個(gè)人電腦和操作系統(tǒng)都還不存在，一切都是從零開(kāi)始構(gòu)建。這非常像當(dāng)前的機(jī)器人行業(yè)：硬件尚未完全定型，大腦也沒(méi)有完全定型，兩者高度相互依賴(lài)，并且都在快速發(fā)展。

“歷史上比較成功的企業(yè)，比如IBM，也都是做軟硬一體，最后賣(mài)的是整體解決方案。等到行業(yè)再發(fā)展十年、二十年，才逐漸出現(xiàn)專(zhuān)業(yè)化分工，比如微軟專(zhuān)門(mén)做操作系統(tǒng)，聯(lián)想、惠普、戴爾專(zhuān)注做硬件?！备哧?yáng)認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)在剛開(kāi)始階段也會(huì)以綜合一體的方式起步，隨著行業(yè)慢慢成熟，再逐步走向高度細(xì)致的分工。

綠洲資本是千尋智能種子輪和天使輪的投資方，其創(chuàng)始合伙人張津劍回憶，當(dāng)時(shí)大家的注意力基本都在AI上，還沒(méi)有太多人關(guān)注具身領(lǐng)域。2024年他們投完之后，后一輪融資進(jìn)行得特別難。

張津劍認(rèn)為：“這些都是噪聲”。作為投資人，他們真正關(guān)心的是：是不是一群對(duì)的人，在朝著對(duì)的方向去探索。

得益于韓峰濤等人過(guò)往的硬件經(jīng)驗(yàn)，2024年7月，剛成立半年的千尋智能便發(fā)布了Moz0初代機(jī)器人。

韓峰濤強(qiáng)調(diào)，交付給客戶(hù)的一定是軟硬一體的完整產(chǎn)品，軟件需求、硬件需求和開(kāi)發(fā)進(jìn)度必須同步，這樣整體的性能、成本和體驗(yàn)才能做到最優(yōu)。

“硬件決定上限，軟件決定能發(fā)揮出多少上限。”韓峰濤說(shuō)。他解釋?zhuān)绻布荒芘e起10公斤的重物，軟件再厲害，也不可能讓它舉起11公斤；如果硬件最快能跑10米每秒，算法只能盡量逼近這個(gè)極限，永遠(yuǎn)無(wú)法讓硬件跑到12米每秒。

“能干活”是第一要義

對(duì)于有著工業(yè)機(jī)器人背景的韓峰濤而言，機(jī)器人“能干活”是第一要義，“我們的思路是締造下一代智慧勞動(dòng)力?！边@也是千尋的機(jī)器人取名為Moz（墨子）的原因。韓峰濤表示，諸子百家中，墨子是出了名的“能工巧匠”，造過(guò)不少實(shí)用的機(jī)械物件?！拔覀兿Ｍ鸐oz機(jī)器人跟真的墨子一樣，是個(gè)干活小能手?！?/p>

一個(gè)完整的人形機(jī)器人通?？梢苑譃榇竽X、感知（眼睛）、傳感器（皮膚）、胳膊、手、腿等部分。韓峰濤認(rèn)為，目前最成熟的是視覺(jué)攝像頭和手臂，而腿部的硬件成熟度還不夠高。因此，Moz機(jī)器人的最初設(shè)計(jì)是輪式底盤(pán)的人形機(jī)器人。

來(lái)源：受訪(fǎng)者

“如果你在學(xué)校搞科研，肯定要研究最前沿的東西，但做產(chǎn)品不能用不成熟的技術(shù)。像雙足這類(lèi)方案，在續(xù)航、穩(wěn)定性、負(fù)載能力以及復(fù)雜地形的通過(guò)能力等方面，目前都還達(dá)不到產(chǎn)品化要求?！表n峰濤說(shuō)。

他判斷，輪式人形是未來(lái)3~5年非常務(wù)實(shí)的落地方案，但不排除三五年后雙足成熟了，Moz2或Moz3會(huì)把移動(dòng)方式換成腿。

基于“能干活”的目標(biāo)，千尋智能也在加速發(fā)展AI模型，提升機(jī)器人的泛化能力。

2024年7月，千尋智能發(fā)布了一個(gè)讓機(jī)器人制作咖啡的視頻demo，整套動(dòng)作非常流暢且沒(méi)有卡頓。韓峰濤表示，這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)端到端的機(jī)器人模型。

完成做咖啡的任務(wù)后，千尋團(tuán)隊(duì)開(kāi)始驗(yàn)證機(jī)器人能否勝任更多任務(wù)，如插花、扶水瓶、撿糖果、擦桌子等簡(jiǎn)單操作。“抓取是人干活的第一步。”韓峰濤說(shuō)。在這些基礎(chǔ)任務(wù)取得進(jìn)展后，2024年11月至12月，團(tuán)隊(duì)開(kāi)始訓(xùn)練機(jī)器人執(zhí)行疊衣服等更復(fù)雜的長(zhǎng)程操作。疊衣服也被認(rèn)為是機(jī)器人面臨的最難的單一任務(wù)之一。

2025年3月，千尋智能發(fā)布Spirit v1 VLA模型搶先版，搭載該模型的人形機(jī)器人已能夠完成“疊衣服”等長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)。同年6月，公司正式發(fā)布全力控人形機(jī)器人Moz1，搭載自研VLA模型，支持全身零延時(shí)遙操作，配合自研的多維度數(shù)采設(shè)備，可高效完成數(shù)據(jù)采集，支撐模型的小時(shí)級(jí)迭代。

2026年1月，千尋智能進(jìn)一步開(kāi)源Spirit v1.5模型，成為首個(gè)在性能上超越Pi0.5的中國(guó)開(kāi)源模型。Pi0.5是美國(guó)機(jī)器人公司Physical Intelligence于2025年4月發(fā)布的一款開(kāi)源具身智能模型，也是首個(gè)能在陌生家庭環(huán)境中，連續(xù)完成10到15分鐘的復(fù)雜任務(wù)的端到端VLA模型，被視為通用機(jī)器人走向?qū)嶋H應(yīng)用邁出的關(guān)鍵一步。Spirit v1.5的出現(xiàn)，則標(biāo)志著全球VLA模型競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入新階段。

模型的訓(xùn)練離不開(kāi)大量數(shù)據(jù)，千尋智能同樣面臨機(jī)器人行業(yè)普遍的數(shù)據(jù)困境。

韓峰濤認(rèn)為，數(shù)據(jù)質(zhì)量決定了模型質(zhì)量。在模型訓(xùn)練中，真實(shí)數(shù)據(jù)的質(zhì)量更高，仿真數(shù)據(jù)只能作為有效補(bǔ)充。他還公開(kāi)了千尋智能的“數(shù)據(jù)配方”：95%以上的數(shù)據(jù)采用真實(shí)數(shù)據(jù)，仿真數(shù)據(jù)占比不超過(guò)5%。

千尋智能目前的真實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)源有兩類(lèi)：一是真實(shí)的人類(lèi)干活視頻；二是通過(guò)數(shù)據(jù)工廠(chǎng)，利用遙操作和可穿戴設(shè)備真實(shí)采集的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。訓(xùn)練模式上涵蓋預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，如預(yù)訓(xùn)練階段使用視頻監(jiān)督微調(diào)，以真實(shí)世界的遙操作數(shù)據(jù)和可穿戴數(shù)據(jù)為主；通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)提升技能，使得任務(wù)完成率達(dá)到可變的狀態(tài)。

截至目前，千尋智能已累計(jì)獲取超20萬(wàn)小時(shí)的多類(lèi)型真實(shí)交互數(shù)據(jù)，涵蓋互聯(lián)網(wǎng)視頻、遙操作、可穿戴采集等多個(gè)維度，預(yù)計(jì)2026年總量將突破100萬(wàn)小時(shí)。其自研的可穿戴式數(shù)據(jù)采集設(shè)備已迭代至第五代，數(shù)據(jù)采集成本降至傳統(tǒng)方式的1/10。

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面對(duì)80萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)缺口，高陽(yáng)表示，此前團(tuán)隊(duì)主要處于研發(fā)階段，尚未啟動(dòng)超大規(guī)模的數(shù)據(jù)采集。如今，無(wú)論是互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)的獲取，還是可穿戴設(shè)備的技術(shù)成熟度，都已邁上新臺(tái)階，實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)小時(shí)級(jí)的數(shù)據(jù)采集并不困難。

高陽(yáng)預(yù)計(jì)，到2026年年底或2027年年中，千尋的模型水平有望達(dá)到類(lèi)似GPT-3的階段。屆時(shí)主要體現(xiàn)為泛化能力的提升，即機(jī)器人能夠在大多數(shù)任務(wù)上都有完成趨勢(shì)，整體成功率約為60%至70%。高陽(yáng)透露，目前規(guī)劃的百萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)主要用于預(yù)訓(xùn)練，整體思路是先通過(guò)預(yù)訓(xùn)練構(gòu)建廣泛的任務(wù)基礎(chǔ)，再結(jié)合后訓(xùn)練進(jìn)行針對(duì)性?xún)?yōu)化。

從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)線(xiàn)

在融資過(guò)程中，韓峰濤更傾向于引入資源型投資人。資源主要分為三類(lèi)：第一類(lèi)是產(chǎn)業(yè)投資方，在公司早期就能提供應(yīng)用場(chǎng)景和銷(xiāo)售反饋；第二類(lèi)是大型美元基金及市場(chǎng)知名基金；第三類(lèi)則是具有豐富創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)家資源，如連續(xù)創(chuàng)業(yè)者和國(guó)內(nèi)知名企業(yè)家。在他看來(lái)，與這些創(chuàng)業(yè)路上的先行者交流，他能收獲寶貴指導(dǎo)，幫助團(tuán)隊(duì)少走很多彎路。

千尋智能在天使輪融資階段就已引入產(chǎn)業(yè)投資方，即寧德時(shí)代副董事長(zhǎng)李平創(chuàng)立的柏睿資本。到了Pre-A+輪融資過(guò)程中，有多家機(jī)構(gòu)表達(dá)了合作意向，但京東推進(jìn)速度最快。京東擁有成熟的物流場(chǎng)景，其高層在機(jī)器人領(lǐng)域的布局也相當(dāng)積極，雙方理念契合，因此千尋智能選擇京東作為合作伙伴

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這些產(chǎn)業(yè)投資方不僅是資金支持者，更是千尋智能探索技術(shù)落地與商業(yè)化能力的重要合作伙伴。2025年12月，千尋智能宣布，全球首條人形具身智能產(chǎn)線(xiàn)已在寧德時(shí)代中州基地投入運(yùn)行，其自研的“小墨”機(jī)器人作為產(chǎn)線(xiàn)核心設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了近千塊電池的零故障量產(chǎn)。

高陽(yáng)在接受《中國(guó)企業(yè)家》采訪(fǎng)時(shí)表示，機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)線(xiàn)的主要挑戰(zhàn)在于工程化。他指出，實(shí)驗(yàn)室中的Demo可能95%的成功率已算不錯(cuò)，但在寧德時(shí)代的產(chǎn)線(xiàn)上，成功率至少需要達(dá)到99.99%以上，才具備繼續(xù)推進(jìn)的價(jià)值。此外，還需要解決系統(tǒng)易用性、聯(lián)合調(diào)試、數(shù)據(jù)閉環(huán)等一系列復(fù)雜的工業(yè)級(jí)系統(tǒng)問(wèn)題，處理大量工程化細(xì)節(jié)。

為此，千尋團(tuán)隊(duì)派駐工程師長(zhǎng)期駐廠(chǎng)。高陽(yáng)舉例說(shuō)，寧德時(shí)代對(duì)安全生產(chǎn)要求極高，入場(chǎng)必須穿帶有鋼板防刺穿的勞保鞋，雖然安全但極為不適，工作過(guò)程中他們需要在廠(chǎng)里大量走路考察工作環(huán)節(jié)，導(dǎo)致許多同事第一天腳就痛得受不了。為了實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地，團(tuán)隊(duì)成員輪班駐扎現(xiàn)場(chǎng)近半年，逐一攻克各種實(shí)際難題。

不過(guò)高陽(yáng)強(qiáng)調(diào)，千尋智能的產(chǎn)品定位是通用性機(jī)器人平臺(tái)，而非針對(duì)單一場(chǎng)景的專(zhuān)用設(shè)備。該平臺(tái)具備規(guī)模化復(fù)制與后訓(xùn)練能力，可針對(duì)不同任務(wù)進(jìn)行快速適配與調(diào)整。未來(lái)與合作伙伴展開(kāi)協(xié)作時(shí)，將以平臺(tái)型產(chǎn)品為核心，提供銷(xiāo)售、定制及二次開(kāi)發(fā)等服務(wù)。此外，當(dāng)模型能力躍升至GPT-3/3.5水平后，C端市場(chǎng)也將納入公司的發(fā)展考量。

談及商業(yè)化，韓峰濤認(rèn)為，千尋智能的目標(biāo)是先to大B，再to小B，最后to C，整個(gè)B端至少需要五年。“to C的門(mén)檻很高，一臺(tái)機(jī)器人賣(mài)一兩萬(wàn)元甚至三五萬(wàn)，消費(fèi)者不可能為‘花架子’買(mǎi)單。”

在韓峰濤看來(lái)，C端爆發(fā)有三大難題需要解決。一是AI能力，現(xiàn)有技術(shù)能完成的任務(wù)還很有限，會(huì)讓用戶(hù)覺(jué)得“不值”；二是成本，價(jià)格取決于出貨量，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈必須足夠成熟才能降本；三是安全，這也是最容易被忽視的問(wèn)題。機(jī)器人重量帶來(lái)的倒地風(fēng)險(xiǎn)、家庭隱私等，也都是C端落地必須解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

高陽(yáng)認(rèn)為，在行業(yè)發(fā)展初期，千尋智能的模式類(lèi)似于蘋(píng)果和IBM，提供軟硬一體的完整解決方案；后期不排除向安卓模式演進(jìn)，但距離那個(gè)階段可能還相當(dāng)遙遠(yuǎn)。